9400 HighLine

9400 HighLine adalah servo inverter seri 9400 HighLine dari Lenze (bagian dari L‑force 9400)—solusi penggerak berdaya tangguh yang menghadirkan kemampuan control presisi untuk aplikasi menuntut, baik pada sumbu tunggal (single-axis) maupun multi-axis. Sebagai salah satu andalan dalam portofolio Lenze, 9400 HighLine telah tersedia dalam dua tipe: single drive untuk aplikasi terpusat dan multi drive untuk sistem multi-axis dengan busbar DC-bus. Dengan rentang daya dari 0,37 kW hingga 370 kW, resolusi frekuensi output hingga 1.999 Hz, fleksibilitas fungsi teknologi yang luas (table positioning, cam, electronic gearbox, dan lainnya), serta skalabilitas fungsi keselamatan (STO hingga SIL 3 / PL e Cat.4), 9400 HighLine sangat sesuai untuk berbagai kebutuhan gerak dinamis, presisi, dan throughput tinggi—mulai dari mesin packaging modern, winding, hingga intralogistik.

Keunggulan Utama Seri 9400 HighLine

• Cakupan daya paling luas (0,37–370 kW)—single drive hingga 240 kW, multi drive hingga 30 kW; dari aplikasi small‑scale hingga mesin industri high‑power, semuanya dalam satu platform yang solid.
• Resolusi dan fleksibilitas frekuensi maksimal—mode Servo Control menghadirkan frekuensi hingga 1.999 Hz (pada f=16 kHz), serta dukungan mode U/f untuk aplikasi non‑servo, sangat ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan sangat tinggi atau range kecepatan lebar.
• Resolver input + universal multi‑encoder input—dukungan penuh untuk resolver, incremental (TTL), absolute (EnDat, Hiperface, SinCos) untuk motor maupun beban. Fully closed‑loop control dan retrofitting sistem lama jadi lebih mudah.
• Fungsi teknologi siap pakai (technology applications)—tabel positioning, electronic gearbox, mark synchronisation, electronic cam, actuating drive (speed/torque), semuanya dapat dikonfigurasi langsung di drive, mengurangi beban PLC pusat.
• Koneksi fungsi blok (function block interconnection)—fungsionalitas drive dapat diperluas dan diadaptasi secara fleksibel melalui editor function block di dalam L‑force Engineer; membuat logika lokal lebih mudah dan cepat.
• Skalabilitas fungsi keselamatan drive‑based—STO terintegrasi; fungsi extended seperti safe limited speed (SLS) dan safe jog tersedia melalui plug‑in safety module, mendukung standar EN 954‑1, EN ISO 13849‑1 (PL e), dan EN 61508 (SIL 3).
• Komunikasi fieldbus terlengkap, termasuk safety bus—CANopen (built‑in), DeviceNet, EtherCAT, Ethernet, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, plus safety bus FSoE dan PROFIsafe; integrasi ke berbagai sistem kontrol (termasuk safety PLC) tanpa tambahan gateway.
• Kepatuhan terhadap standar efisiensi terbaru—sesuai Ecodesign Directive dan standar EN IEC 61800‑9‑2, membantu mengurangi konsumsi energi dan biaya operasional.
• Platform L‑force 9400 yang terbukti andal—22 model yang saling melengkapi (termasuk StateLine, HighLine, dan TopLine), sudah diadopsi secara luas di berbagai industri.

Spesifikasi Teknis 9400 HighLine

Tabel berikut merangkum spesifikasi teknis utama berdasarkan data resmi Lenze:

Parameter	Single Drive (Sentral)	Multi Drive (Desentral)
Rentang daya (kW) (3 AC 400 V)	0,37 – 240 kW[reference:0]】[reference:1]】	0,37 – 30 kW[reference:2]】[reference:3]】
Cakupan daya maks (370 kW), total series (per 2007) · 最大功率覆盖(370 kW) · Maximale Leistungsabdeckung (370 kW) · Comprehensive Power Coverage · 涵盖功率范围最大370 kW · (1 row) · 370 kW YoC)】	0,37 – 370 kW（seluruh seri 9400）[reference:4]】[reference:5]】
Frekuensi output maks (Servo Control) · 最高输出频率 · Maximale Ausgangsfrequenz · Max Output Freq · Frekuensi keluaran tertinggi · (≤16kHz) · 16千赫下的最大输出频率，伺服控制模式，单位Hz · 1,999 Hz · ~2 kHz NC) · (internal table) · 高） · 高） · 高） · 高） · 高） · 1,999 Hz · 2,000 Hz (approx) · ~2 kHz · 2 kHz · (realistic) · 1999 Hz · sampai 1999 Hz	0 – 1999 Hz (E94A/E94B, servo control, f=16 kHz) · 0–1000 Hz (f=8 kHz)[reference:6]
Arus output puncak (single axis 695A), power · 输出峰值电流 · Spitzenausgangsstrom · Peak Output Current · Arus puncak keluaran (single axis) · hingga 695A · (per one axis) · 高达695安培 · 695 A (puncak) · for high-power model · 695A · untuk model daya tertinggi	Arus output kontinu hingga 695 A (model single axis tertinggi, per 2007) · arus puncak hingga 1250 A[reference:7]】[reference:8]】
Tegangan supply (3‑phase) · 三相电源电压 · Versorgungsspannung (3‑phasig) · Supply Voltage · Suplai tegangan (3 fasa) · Tiga fase · 3~ · AC 230 V / AC 400 V / AC 480 V · (range) · 3 AC 230 V / 3 AC 400 V / 3 AC 480 V	3 AC 230 V, 3 AC 400 V, 3 AC 480 V · DC 565 V untuk Multi Drive[reference:9]】[reference:10]】
Feedback interfaces · 反馈接口 · Rückführschnittstellen · Feedback Interfaces · Antarmuka umpan balik · Resolver / multi‑encoder universal	Resolver input · universal multi‑encoder input (supporting incremental TTL, absolute EnDat/Hiperface/SinCos) for motor or additional load encoder[reference:11]】[reference:12]】
Digital I/O · 数字输入输出 · Digitale Ein‑/Ausgänge · Digital I/O · I/O digital · 9 DI / 4 DO	9x digital input · 4x digital output[reference:13]】[reference:14]】
Analog I/O · 模拟输入输出 · Analoge Ein‑/Ausgänge · Analog I/O · I/O analog · 2 AI / 2 AO	2x analog input · 2x analog output[reference:15]】[reference:16]】
Keamanan fungsional · 功能安全 · Funktionssicherheit · Functional Safety · Fungsi keselamatan · STO (SIL 3/PL e)	STO (SIL 3/PL e Cat.4) built‑in · extended safety (SLS, safe jog) via plug‑in safety module, memenuhi EN ISO 13849‑1 PL e / EN 61508 SIL 3 / EN 954‑1[reference:17]】[reference:18]】
Komunikasi fieldbus · 现场总线通信 · Feldbus‑Kommunikation · Fieldbus Communication · Komunikasi fieldbus · CANopen (built‑in) + fieldbus modules	CANopen (built‑in) · DeviceNet · EtherCAT · Ethernet · EtherNet/IP · PROFIBUS · PROFINET · safety bus FSoE / PROFIsafe[reference:19]】[reference:20]】
Pendinginan · 冷却 · Kühlung · Cooling · Pendinginan · Konveksi alami / paksa	Bergantung pada model daya · kinerja termal untuk operasi kontinyu pada lingkungan demanding (lihat data teknis rated per model untuk rincian lebih lanjut).
Suhu operasi · 工作温度 · Betriebstemperatur · Operating Temperature · Suhu pengoperasian · -10°C hingga +55°C (derating di atas +40°C)	Sesuai standar Lenze untuk operasi di lingkungan demanding (pastikan derating sesuai suhu ambien tinggi untuk mempertahankan performa optimal).
Proteksi IP · 防护等级 · Schutzart · IP Rating · Tingkat perlindungan IP · IP20 / IP55 / IP65 (varian khusus)	IP20 (umum untuk panel) · varian dengan IP55/IP65 tersedia untuk lingkungan yang lebih keras（lihat katalog produk untuk konfigurasi spesifik).
Sertifikasi & standar · 认证与标准 · Zertifizierungen & Standards · Certifications & Standards · Sertifikasi & standar · CE, cULus, EAC, RCM, RoHS	CE, cULus, RCM, EAC · Ecodesign Directive (EN IEC 61800‑9‑2) · EN 61800‑5‑1 (keselamatan) · EN 61800‑3 (EMC)[reference:21][reference:22]

Sumber：Data teknis dan spesifikasi dihimpun dari halaman produk Lenze resmi, dokumen teknis VEC Group, AKB article Lenze, serta publikasi industri terkait[reference:23][reference:24][reference:25].

Dua Pendekatan: Single Drive (Sentral) vs Multi Drive (DC‑bus)

Seri 9400 HighLine memberikan fleksitas arsitektur kontrol yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan mesin Anda:

• Single Drive (Arsitektur Sentral) – unit berdiri sendiri dengan catu daya terintegrasi. Ideal untuk sistem dengan jumlah sumbu terbatas atau saat setiap sumbu memerlukan catu daya independen. Rentang daya 0,37–240 kW, tegangan input 3 AC 230/400/480 V, serta terintegrasi brake chopper[reference:26].
• Multi Drive (Arsitektur DC‑bus Bersama) – terdiri dari catu daya terpusat + beberapa modul axis yang berbagi DC‑bus melalui sistem busbar plug‑in, memungkinkan sharing energi antar sumbu dan hemat ruang panel. Rentang daya 0,37–30 kW per axis dan dirancang untuk efisiensi multi‑axis[reference:27].

Fungsi Teknologi Siap Pakai (Technology Applications)

9400 HighLine dapat digunakan dalam dua mode operasi utama, yang membedakannya dari seri 9400 lainnya:

• Mode CiA402 (untuk central control tasks) – melalui standardized device profile CiA402 / IEC 61800-7-2, mendukung homing, cyclic synchronous position/velocity/torque, dan interpolated position mode, cocok untuk digunakan dengan higher‑level controller[reference:28].
• Mode Technology Applications (untuk decentralised control tasks) – teknologi aplikasi sudah terintegrasi di dalam drive, meliputi: table positioning, positioning sequence control, electronic gearbox with mark synchronisation, dan actuating drive (speed/torque). Fungsi blok dapat diatur lebih lanjut melalui function block editor di L‑force Engineer[reference:29].

Keselamatan Fungsional Drive‑Based

Keamanan menjadi perhatian utama dalam desain seri 9400 HighLine dengan konsep keselamatan yang terintegrasi hingga level tertinggi:

• Safe Torque Off (STO) terintegrasi sebagai fungsi dasar, mematuhi standar EN ISO 13849‑1 (PL e), EN 61508 (SIL 3), dan EN 954‑1 untuk menghentikan torsi motor secara aman.
• Extended safety functions (seperti safe limited speed/SLS, safe jog) tersedia melalui plug‑in safety module, memungkinkan akses aman untuk maintenance dan setup[reference:30].
• Integrasi dengan safety PLC melalui safety bus FSoE (FailSafe over EtherCAT) dan PROFIsafe on PROFINET，memungkinkan sistem keselamatan terpusat yang efisien[reference:31].

Aplikasi 9400 HighLine

Dengan fleksibilitas fungsi teknologi dan cakupan daya yang sangat lebar, 9400 HighLine sangat sesuai untuk berbagai aplikasi demanding di berbagai sektor industri, terutama yang membutuhkan dynamic response, high throughput, dan presisi posisi yang sangat baik[reference:32][reference:33][reference:34]:

• Packaging machines (Industrial packaging & Continuous material processing) — form‑fill‑seal (VFFS/HFFS), cartoning, labeling, palletizing, stretch wrapping dengan kebutuhan registrasi mark synchronization, electronic cam, dan high‑speed on‑the‑fly positioning.
• Paper converting & printing industry (Web processing & converting) — perforating paper webs, flexographic/gravure printing, slitter‑rewinders, laminators dengan kebutuhan electronic line shaft, tension control, dan multi‑color registration yang presisi melalui mark synchronisation[reference:35].
• Winding & unwinding systems (Textile, film, foil, cable industry) — winding/unwinding stands untuk material continuous seperti kain, kabel, film, foil dengan fungsi electronic gearbox dan torque control presisi untuk menjaga tension konstan, terutama pada aplikasi cross‑winder[reference:36].
• Intralogistics & storage technology (Material handling, baggage handling, warehousing) — high‑bay storage, stacker cranes, shuttle systems, sortation systems, overhead conveyor dengan single drive atau multi‑axis coordinated motion[reference:37].
• Handling & assembly machines (Pick & place, assembly systems) — pick‑and‑place, assembly lines, screwdriving stations, industrial robots (SCARA/delta/articulated) dengan interpolated motion, high‑speed point‑to‑point positioning, dan torque pre‑control untuk dynamic handling.
• Forming technology & press systems — press, stamping, bending, punching machines dengan kebutuhan high torque pada kecepatan rendah, overload capacity tinggi, dan cycle yang cepat.
• Woodworking machines (CNC routers, panel saws, edgebanders, planers) — CNC routers untuk contouring 3D, high‑speed panel saws, dan edgebanders dengan interpolated motion, high‑speed positioning, multi‑axis coordination, dan dukungan penuh untuk absolute encoder feedback untuk akurasi sub‑micron.
• Extruders & plastic/rubber processing — screw extruders untuk plastic atau rubber extrusion, mixing mills, calenders dengan kebutuhan constant torque di speed rendah, speed regulation ketat, serta PID control untuk pressure/temperature melalui analog I/O yang terintegrasi.
• Textile machinery (Weaving, tufting, winding, spinning frames) — weaving looms, tufting machines, winding stands dengan multi‑axis synchronous motion, electronic gearing untuk pattern generation, dan cam motions untuk aplikasi weaving yang kompleks.
• Test stands & dynamometers (Automotive, aerospace, R&D) — dynamometers untuk engine/gearbox testing, NVH test benches dengan need for highly dynamic load change, accurate torque/speed control, dan data acquisition via high‑speed fieldbus (EtherCAT/PROFINET).

Mengapa Memilih 9400 HighLine?

• Cakupan daya paling luas dalam satu platform (0,37–370 kW)—single drive hingga 240 kW, multi drive hingga 30 kW, dan secara keseluruhan series mencapai 370 kW, tidak perlu ganti platform saat beralih dari small‑scale ke high‑power demanding.
• Resolusi kontrol tertinggi untuk aplikasi demanding—frekuensi output hingga 1.999 Hz (servo control, f=16 kHz), resolusi feedback dari resolver dan multi‑encoder universal menjadikan 9400 HighLine pilihan untuk high‑speed spindle, winding ultra‑cepat, dan printing press modern.
• Kecerdasan di drive untuk mengurangi beban PLC pusat—dengan teknologi application built‑in (table positioning, electronic gearbox, mark sync, cam) dan function block interconnection, fungsi kontrol gerak kompleks dapat ditangani langsung oleh drive, mengurangi cycle time komunikasi dan memungkinkan sistem lebih modular.
• Fleksibilitas fieldbus dan integrasi safety—CANopen (built‑in) sebagai standar dasar, berbagai opsi fieldbus plug‑in (EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP), ditambah safety bus FSoE dan PROFIsafe. Integrasi ke berbagai master PLC dan safety PLC dapat dilakukan tanpa tambahan gateway.
• Skalabilitas keselamatan drive‑based—STO built‑in sebagai dasar, fungsi extended safety (SLS, safe jog) melalui plug‑in safety module, mendukung EN 954‑1 hingga Cat.3, ISO 13849‑1 PL e, dan EN 61508 SIL 3. Implementasi sistem keselamatan jadi lebih sederhana dan hemat biaya.
• Efisiensi energi dan standard global—memenuhi Ecodesign Directive (EN IEC 61800‑9‑2), dilengkapi sertifikasi CE, cULus, RCM, EAC, RoHS, memudahkan deployment mesin global tanpa biaya komplain regulasi.
• Platform L‑force 9400 yang sudah matang dan terbukti—22 model dalam satu series, didukung komunitas engineering global, dokumentasi yang lengkap, dan compatibility dengan berbagai motor serta option module Lenze.

Catatan Penting: Seri 9400 HighLine merupakan produk matang (mature) dari Lenze dengan jalur migrasi ke platform i950 bagi pengguna yang menginginkan fitur lebih modern (seperti regenerative braking terintegrasi, One Cable Technology, Integrated PLC berbasis CODESYS, dan safety via CIP Safety). Namun, 9400 HighLine masih tersedia luas sebagai replacement part dan pilihan for new projects yang membutuhkan power range hingga 370 kW pada single axis. Untuk informasi ketersediaan, konfigurasi, dukungan migrasi, dan harga terkini, silakan hubungi distributor resmi Lenze terdekat atau tim dukungan teknis Lenze.

Dengan kombinasi unik antara rentang daya 0,37–370 kW yang paling komprehensif, resolusi frekuensi hingga 1999 Hz, fungsi teknologi siap pakai (table positioning, electronic gearbox, electronic cam, mark synchronisation), dukungan resolver & multi‑encoder universal untuk closed‑loop presisi tinggi, scalable safety functions (STO hingga SIL 3/PL e, ditambah extended safety seperti SLS via plug‑in module), komunikasi fieldbus lengkap dengan CANopen built‑in dan opsi EtherCAT/PROFINET/PROFIBUS plus safety bus FSoE/PROFIsafe, fleksibilitas arsitektur (single drive untuk aplikasi sentral hingga 240 kW / multi drive DC‑bus untuk multi‑axis hingga 30 kW), serta kepatuhan penuh terhadap standar efisiensi dan keselamatan global, 9400 HighLine adalah pilihan solid untuk berbagai aplikasi demanding — terutama untuk packaging, winding, converting, textile, handling, intralogistics, printing, extruder, dan woodworking — dengan rentang daya 0,37–370 kW (0,5–500 HP), di mana platform i950 belum mencakup daya setinggi itu, atau di mana proven track record dan ekosistem L‑force 9400 yang luas masih menjadi pertimbangan utama para OEM dan system integrator.