Allen‑Bradley 842HR Sine/Cosine Absolute Encoders
Series: 842HRStok: 100
Spesifikasi
- Brand: Allen‑Bradley
- Kategori: Encoder
- Series: 842HR
- Model: Allen‑Bradley 842HR Sine/Cosine Absolute Encoders
Deskripsi Produk
842HR — Encoder Absolut Sine/Cosine Serial 15‑bit untuk Sistem Servo Drive Digital
842HR adalah encoder absolut sine/cosine serial 15‑bit dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang sebagai solusi high‑performance standalone untuk sistem servo drive digital yang membutuhkan umpan balik absolut untuk kontrol posisi dan umpan balik incremental resolusi tinggi untuk kontrol kecepatan. Encoder ini menggabungkan keunggulan teknologi incremental dan absolut dalam satu unit standalone, menggantikan kebutuhan akan beberapa encoder dalam satu sistem. Dengan antarmuka hybrid digital/analog, 842HR mengirimkan sinyal sine/cosine melalui saluran analog untuk umpan balik incremental dan informasi posisi absolut melalui saluran digital RS‑485, serta mendukung komutasi motor, regulasi kecepatan, dan kontrol posisi dalam satu perangkat. Tersedia dalam konfigurasi multi‑turn (4.096 putaran) maupun single‑turn, dengan opsi solid shaft dan hollow shaft, rentang tegangan catu daya 5–12V DC, serta pilihan konektor M23 17‑pin atau MS 10‑pin. Dilengkapi dengan fungsi diagnostik internal serta kompatibel dengan antarmuka Hiperface®. Kelas proteksi hingga IP67 pada varian tertentu. Ideal untuk aplikasi demanding di packaging machinery, robotics, printing machines, dan rotary table positioning.
Keunggulan Teknis 842HR Sine/Cosine Absolute Encoder
Hybrid Digital/Analog Interface — Menggabungkan Keunggulan Dua Teknologi
- Single device untuk tiga fungsi kontrol — komutasi motor, regulasi kecepatan, dan kontrol posisi dalam satu encoder, menggantikan kebutuhan akan encoder incremental dan absolut terpisah.
- 15‑bit resolusi absolut (32.768 posisi per putaran) — memberikan akurasi posisi presisi untuk aplikasi demanding.
- Sinyal sine/cosine differential untuk incremental feedback resolusi tinggi — umpan balik kecepatan dan posisi incremental presisi melalui saluran analog.
- Digital bi‑directional RS‑485 interface — mentransmisikan informasi posisi absolut melalui saluran digital, serta mendukung parameterisasi dan diagnostik.
- Kompatibel dengan antarmuka Hiperface® — memungkinkan koneksi sederhana dengan hanya 8 kabel ke sistem yang mendukung Hiperface.
- Fungsi diagnostik internal — memungkinkan pemantauan kondisi encoder dan deteksi dini potensi masalah.
- Standalone housing — housing encoder yang dapat dipasang eksternal dari motor servo, memberikan fleksibilitas instalasi dan kemudahan akses untuk maintenance.
Fleksibilitas Konfigurasi untuk Berbagai Aplikasi
- Multi‑turn (4.096 putaran) dan Single‑turn — opsi multi‑turn mempertahankan posisi absolut setelah power loss tanpa homing pada start‑up.
- Opsi solid shaft dan hollow shaft — berbagai konfigurasi mounting termasuk square flange, hub shaft, blind hollow shaft dengan berbagai diameter (1/4″, 3/8″, 1/2″, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 15 mm).
- Rentang tegangan catu daya 5–12V DC — kompatibel dengan berbagai sistem servo drive.
- Opsi konektor M23 17‑pin dan MS 10‑pin — fleksibilitas koneksi untuk berbagai arsitektur sistem.
- Kelas proteksi IP67 pada varian tertentu — tahan terhadap debu dan perendaman air, ideal untuk lingkungan demanding.
Spesifikasi Teknis 842HR Sine/Cosine Absolute Encoder
Daftar Model — Perwakilan Varian 842HR Sine/Cosine Absolute Encoder
Berikut adalah daftar nomor katalog perwakilan untuk encoder 842HR berdasarkan dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation:
Multi‑turn (4096 turns) — Solid Shaft
| Catalog No. | Shaft | Tegangan | Konektor |
|---|---|---|---|
| 842HR-MJDN215FWYD | Solid shaft, Square flange, 3/8″ with flat | 7–12V DC | M23 17‑pin |
| 842HR-MJDZ215FWY2 | Solid shaft, Square flange, 3/8″ | 7–12V DC | MS 10‑pin |
Multi‑turn (4096 turns) — Hollow Shaft (Hub Shaft)
Single‑turn — Solid Shaft
| Catalog No. | Shaft | Tegangan | Konektor |
|---|---|---|---|
| 842HR-SJDN115FWYD | Solid shaft, Square flange, 3/8″ with flat | 5–12V DC | M23 17‑pin |
Single‑turn — Hollow Shaft (Hub Shaft)
| Catalog No. | Shaft | Tegangan | Konektor |
|---|---|---|---|
| 842HR-SJA4215FWY2 | Hollow shaft, 10 mm blind | 7–12V DC | MS 10‑pin |
| 842HR-SJA1115FWYD | Hollow shaft, 15 mm blind | 5–12V DC | M23 17‑pin |
Catatan: Tabel di atas merupakan daftar perwakilan varian utama 842HR Sine/Cosine Absolute Encoder. Untuk spesifikasi lengkap per model, opsi kustom, dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog 842HR
Nomor katalog encoder 842HR mengikuti format standar, dengan rincian sebagai berikut:
- 842HR — Series designation (Sine/Cosine Absolute Encoder).
- M / S — Multi‑turn (4.096 turns) atau Single‑turn (1 turn).
- Mounting Configuration (3 digit setelah M/S) — DZ (Square flange, 3/8″ solid shaft), DN (Square flange, 3/8″ solid shaft with flat), A1 (15 mm blind hollow shaft), A2 (1/2″ blind hollow shaft), A3 (12 mm blind hollow shaft), A4 (10 mm blind hollow shaft), A5 (3/8″ blind hollow shaft), A6 (8 mm blind hollow shaft), A7 (1/4″ blind hollow shaft), A8 (6 mm blind hollow shaft).
- Power Supply Code — 1 = 5–12V DC, 2 = 7–12V DC.
- Connector Code — D = M23 17‑pin, 2 = MS 10‑pin.
Contoh: 842HR‑MJDN215FWYD = 842HR, multi‑turn, solid shaft square flange 3/8″ with flat, 7–12V DC, M23 17‑pin connector.
Aplikasi Utama 842HR
- Packaging machinery — high‑performance servo drive feedback untuk form‑fill‑seal, cartoning, labeling, dan rotary knife registration.
- Robotics — posisi joint presisi pada articulated robots, SCARA, dan delta robots.
- Printing machines — register control presisi pada digital press dan flexographic printing.
- Rotary table positioning — umpan balik posisi absolut untuk indexing tables dan rotary turntables.
- High‑performance servo drive systems — solusi ideal untuk sistem servo drive digital yang membutuhkan absolute feedback dan incremental high‑resolution dalam satu encoder.
- Auxiliary feedback — dapat digunakan sebagai auxiliary feedback pada sistem Kinetix 6000 dan drive servo lainnya.
- Retrofit aplikasi existing — menggantikan encoder incremental dan absolut terpisah dengan 842HR single device, mengurangi kompleksitas wiring, meningkatkan akurasi, dan menurunkan total cost of ownership.
Integrasi dengan Sistem Kontrol — Kinetix Drives & Guardmaster Safety Relay
- Kompatibel dengan Kinetix drives — 842HR terintegrasi seamless dengan drive Kinetix® untuk aplikasi motion control demanding.
- Kompatibel dengan Allen‑Bradley Guardmaster MSR57 — mendukung safe speed monitoring relay untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan.
- One interface for all servo motor applications — antarmuka tunggal Hiperface® yang kompatibel dengan berbagai motor servo dan drive.
- Standalone housing — dapat dipasang eksternal dari motor, memberikan fleksibilitas desain dan kemudahan akses untuk maintenance.
Mengapa Memilih Allen‑Bradley 842HR?
842HR series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan encoder absolut sine/cosine serial 15‑bit dengan hybrid digital/analog interface, resolusi 32.768 posisi per putaran, opsi multi‑turn (4.096 putaran) dan single‑turn, antarmuka Hiperface® compatible dengan sine/cosine differential dan RS‑485 digital, tegangan catu daya 5–12V DC, opsi solid shaft dan hollow shaft dengan berbagai diameter, konektor M23 17‑pin atau MS 10‑pin, fungsi komutasi motor, regulasi kecepatan, dan kontrol posisi dalam satu perangkat, fungsi diagnostik internal, housing standalone untuk fleksibilitas instalasi, kelas proteksi IP67 pada varian tertentu, serta sertifikasi global CE, cULus — menjadikannya sebagai platform encoder absolut sine/cosine utama untuk aplikasi demanding di packaging machinery, robotics, printing machines, rotary table positioning, high‑performance servo drive systems, auxiliary feedback, serta retrofit aplikasi — di mana integrasi tiga fungsi kontrol dalam satu perangkat (komutasi, kecepatan, posisi), resolusi 15‑bit untuk akurasi positioning tinggi, hybrid interface untuk incremental high‑resolution dan absolute feedback, kompatibilitas dengan Hiperface® untuk koneksi sederhana (8 kabel), serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, dan end‑user di berbagai sektor industrial yang memerlukan platform encoder absolut modern, scalable, dan future‑proof.