Allen‑Bradley CompactLogix 5370 Controllers

CompactLogix 5370 adalah programmable automation controller (PAC) dari Allen‑Bradley yang dirancang sebagai solusi kontrol scalable dan cost-effective untuk aplikasi small to mid-size dengan kebutuhan low axis motion dan I/O point counts yang rendah. Sebagai bagian dari Integrated Architecture® system, controller ini menggunakan software pemrograman yang sama, network protocol, dan information capabilities dengan seluruh keluarga Logix controllers — menyediakan common development environment untuk semua disiplin kontrol.

Seri 5370 hadir dalam tiga varian utama (L1, L2, dan L3) dengan dua EtherNet/IP ports untuk linear dan ring topologies (termasuk DLR), satu USB port untuk pemrograman dan firmware download, dukungan 1784-SD1 (1GB) atau 1784-SD2 (2GB) Secure Digital (SD) card untuk nonvolatile memory, serta built-in energy storage yang menghilangkan kebutuhan baterai lithium. Dengan form factor yang lebih kecil untuk mengoptimalkan ruang kabinet dan dukungan Integrated Motion over EtherNet/IP™ untuk maksimal skalabilitas, CompactLogix 5370 menjadi pilihan utama untuk aplikasi machine control, motion control, packaging, process control, assembly lines, dan hoisting systems.

Keunggulan Teknis CompactLogix 5370 Series

Arsitektur Logix Terintegrasi

• Common development environment — menggunakan software pemrograman yang sama (Studio 5000), network protocol (EtherNet/IP), dan information capabilities dengan seluruh Logix controllers
• Integrated safety — beberapa model (Compact GuardLogix 5370) menyediakan integrated safety functions terintegrasi hingga SIL 3, PLe CAT 4
• Integrated Motion over EtherNet/IP™ — dukungan motion control terintegrasi melalui jaringan EtherNet/IP untuk maksimal skalabilitas
• Device Level Ring (DLR) network topologies — meningkatkan network resiliency dengan redundansi jalur komunikasi
• Open socket capability — mendukung Modbus TCP serta perangkat seperti printer, barcode readers, dan servers

Konektivitas dan Memori

• Dual EtherNet/IP ports — berfungsi sebagai built-in ethernet switch yang mendukung linear dan Device Level Ring (DLR) topologies
• USB port — untuk programming, firmware download, dan konfigurasi
• Secure Digital (SD) card — mendukung 1784-SD1 (1GB, shipped with controller) dan 1784-SD2 (2GB, tersedia terpisah) untuk nonvolatile memory
• Built-in energy storage — menghilangkan kebutuhan baterai lithium untuk retensi memori saat power loss
• Serial communication — mendukung berbagai protokol seperti Modbus, DF1, dan DH485

Desain Compact dan Efisien

• Form factor lebih kecil — mengoptimalkan ruang kabinet kontrol
• Tanpa baterai lithium — built-in energy storage mengurangi biaya perawatan dan meningkatkan keandalan
• Program save and restore cepat — melalui SD card
• Conformal coating tersedia — untuk perlindungan tambahan terhadap lingkungan yang keras
• Dukungan HMI terintegrasi — koneksi dengan PanelView™ Plus hingga PanelView 800 graphic terminals

Varian CompactLogix 5370

CompactLogix 5370 L1 Controllers

• Embedded I/O — 16 DC inputs dan 16 DC outputs
• Power supply built-in — 24V DC isolated power supply
• Komunikasi — dual Ethernet ports dan USB port
• Ekspansi — mendukung 1734 POINT I/O modules
• User memory maksimum — 1 MB
• Maksimum I/O points — 96
• Maksimum motion axes — 2 axes
• Ideal untuk — small to mid-size machines

CompactLogix 5370 L2 Controllers

• Embedded I/O — kombinasi digital, analog, dan high-speed counter I/O
• Power supply built-in — 24V DC
• Komunikasi — dual Ethernet ports dan USB port
• Ekspansi — mendukung 1769 Compact I/O modules
• User memory maksimum — 1 MB
• Maksimum I/O points — 160
• Maksimum motion axes — 4 axes
• Model tersedia — 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B
• Ideal untuk — small standalone equipment hingga higher performance applications seperti assembly machines, hoisting systems, dan process skids

CompactLogix 5370 L3 Controllers

• Komunikasi — dual Ethernet ports dan USB port
• Ekspansi — mendukung 1769 Compact I/O modules
• User memory maksimum — 3 MB
• Maksimum I/O points — 960
• Maksimum motion axes — 16 axes
• Model khusus — 1769-L30ER-NSE (mining-specific) dengan reduced residual stored energy untuk safe transport di lingkungan tambang
• Ideal untuk — small standalone equipment hingga high-performance indexing tables, process skids, case packers, dan packaging

Compact GuardLogix 5370 Safety Controllers

• Integrated safety dan motion — dalam satu controller
• Sertifikasi keamanan — hingga SIL 3, PLe CAT 4
• User memory — standard: 1, 2, atau 3 MB; safety: 0.5, 1, atau 1.5 MB
• Maksimum I/O points — 960
• Maksimum motion axes — 4, 8, atau 16 axes
• Ekspansi — hingga 30 expansion modules

Spesifikasi Teknis CompactLogix 5370 Series

Parameter	Nilai
Series	CompactLogix 5370
User memory — L1	1 MB
User memory — L2	1 MB
User memory — L3	3 MB
Maksimum I/O points — L1	96
Maksimum I/O points — L2	160
Maksimum I/O points — L3	960
Maksimum motion axes — L1	2
Maksimum motion axes — L2	4
Maksimum motion axes — L3	16
I/O Module Integration — L1	1734 POINT I/O
I/O Module Integration — L2	1769 Compact I/O
I/O Module Integration — L3	1769 Compact I/O
Ethernet ports	2 (EtherNet/IP, 10/100 Mbps)
USB port	1 (12 Mbps)
Nonvolatile memory	1784-SD1 (1GB) atau 1784-SD2 (2GB) SD card
Supported topologies	Linear; Device Level Ring (DLR)
Programming languages	Relay ladder, Structured text, Function block, SFC
Programming environment	Studio 5000
Maksimum tasks	32
Programs per task	100
Suhu operasi	0°C hingga +60°C (+32°F hingga +140°F)
Vibration	10–500 Hz, 5G, 0.030 in. peak-to-peak
Wire size	22-14 AWG (solid), 22-16 AWG (stranded)
Berat (1769-L30)	0.63 lbs (0.28 kg)

Model-Model CompactLogix 5370

CompactLogix 5370 L1 Controllers

• 1769-L16ER-BB1B — 16 DC inputs, 16 DC outputs, embedded power supply
• 1769-L18ER-BB1B — 16 DC inputs, 16 DC outputs, embedded power supply

CompactLogix 5370 L2 Controllers

• 1769-L24ER-QB1B — 750KB memory, 4 I/O expansion, 8 Ethernet IP nodes
• 1769-L24ER-QBFC1B — 1MB memory, 16 DC inputs, 16 DC outputs, 4 universal analog inputs, 2 analog outputs
• 1769-L27ERM-QBFC1B — 1MB memory, 16 DC inputs, 16 DC outputs, 4 universal analog inputs, 2 analog outputs

CompactLogix 5370 L3 Controllers

• 1769-L30ER — 1MB memory, 8 I/O expansion, 16 Ethernet IP nodes
• 1769-L30ER-NSE — 1MB memory, 8 I/O expansion, 16 Ethernet IP nodes, No Supercap for RTC (mining-specific)
• 1769-L30ERM — 1MB memory, 8 I/O expansion, 16 Ethernet IP nodes, 4 axis CIP motion
• 1769-L30ERMK — varian dengan motion capability
• 1769-L33ER — 2MB memory, 16 I/O expansion, 32 Ethernet IP nodes
• 1769-L33ERM — 2MB memory, 16 I/O expansion, 32 Ethernet IP nodes, 8 axis CIP motion
• 1769-L33ERMS — 2MB standard + 1MB safety memory, 16 I/O expansion, 32 Ethernet IP nodes, 8 axis CIP motion, integrated safety
• 1769-L36ERM — 3MB memory, 30 I/O expansion, 64 Ethernet IP nodes, 16 axis CIP motion
• 1769-L37ERM — 4MB memory, 30 I/O expansion, 64 Ethernet IP nodes, 16 axis CIP motion
• 1769-L38ERMS — 5MB standard + 1.5MB safety memory, 30 I/O expansion, 80 Ethernet IP nodes, 16 axis CIP motion, integrated safety

Compact GuardLogix 5370 Safety Controllers

• 1769-L33ERMS — 2MB standard + 1MB safety memory
• 1769-L38ERMS — 5MB standard + 1.5MB safety memory

Catatan: Beberapa model CompactLogix 5370 telah di-discontinue dan tidak lagi tersedia. Untuk aplikasi baru, direkomendasikan migrasi ke CompactLogix 5380 controllers.

Aplikasi Utama CompactLogix 5370 Series

• Machine control — kontrol mesin industri skala kecil hingga menengah
• Motion control — kontrol gerak dengan integrated motion over EtherNet/IP
• Packaging — mesin packaging dan case packers
• Process control — kontrol proses industri
• Assembly lines — lini perakitan dan assembly machines
• Hoisting systems — sistem hoisting dan lifting
• Process skids — sistem proses modular
• Indexing tables — meja indeks berkinerja tinggi
• Safety applications — aplikasi keselamatan dengan integrated safety
• Mining applications — aplikasi pertambangan dengan model NSE (No Stored Energy)

Kompatibilitas dan Ekosistem

CompactLogix 5370 controllers terintegrasi penuh dengan ekosistem Integrated Architecture® Rockwell Automation, termasuk:

• Studio 5000 — environment pemrograman terpadu untuk semua Logix controllers
• EtherNet/IP network — protocol komunikasi standar untuk kontrol dan motion
• PanelView™ Plus dan PanelView 800 — opsi HMI terintegrasi
• 1734 POINT I/O — modul I/O kompak dan fleksibel untuk L1 controllers
• 1769 Compact I/O — modul I/O digital, analog, dan high-speed counter untuk L2 dan L3 controllers
• Compact 5000 I/O — opsi I/O tambahan

Mengapa Memilih CompactLogix 5370 Series?

CompactLogix 5370 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi small to mid-size yang membutuhkan solusi kontrol scalable dengan integrated motion, dual EtherNet/IP ports dengan DLR capability, USB port, SD card nonvolatile memory, built-in energy storage (tanpa baterai), form factor compact, dukungan hingga 16 axes motion, integrated safety hingga SIL 3/PLe, common development environment dengan Studio 5000, serta kompatibilitas penuh dengan ekosistem Integrated Architecture® — menjadikan CompactLogix 5370 solusi PAC utama untuk machine control, motion control, packaging, process control, assembly lines, hoisting systems, dan berbagai aplikasi industri lainnya.