Allen‑Bradley Kinetix 5300 Servo Drives
Series: Kinetix 5300Stok: 100
Spesifikasi
- Brand: Allen‑Bradley
- Kategori: Servo Driver
- Series: Kinetix 5300
- Model: Allen‑Bradley Kinetix 5300 Servo Drives
Deskripsi Produk
Kinetix 5300 — Single‑Axis Servo Drive Entry‑Level dengan Integrated CIP Motion
Kinetix 5300 adalah keluarga single-axis servo drive entry‑level dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang untuk memberikan solusi kontrol gerak terintegrasi dengan harga kompetitif untuk mesin berukuran kecil hingga menengah. Didukung oleh komunikasi CIP Motion™ melalui dual-port EtherNet/IP, drive ini menghadirkan integrasi seamless dengan Logix control platform (Studio 5000) untuk fleksibilitas desain maksimal, serta memiliki fitur keselamatan Safe Torque‑Off (STO) hardwired standar tanpa komponen tambahan. Rentang daya kontinyu 0,22 kW hingga 14,7 kW dengan arus 2,3 A hingga 67,5 A 0‑pk pada kelas tegangan 120 V single‑phase, 230 V single/three‑phase, dan 480 V three‑phase. Kinetix 5300 dilengkapi dengan teknologi tuningless (Load Observer dan tracking notch filter) yang secara otomatis mengompensasi perubahan inersia dan resonansi tanpa perlu penyetelan manual, empat digital input (termasuk dua fast input), serta mendukung Device Level Ring (DLR) untuk redundansi jaringan. Dikenal sebagai varian yang melengkapi Kinetix 5100 dengan tambahan fitur integrated CIP Motion, DLR, dan profil keamanan yang lebih ketat, Kinetix 5300 ideal untuk aplikasi demanding di electronics assembly, packaging & converting, printing & web, material handling, dan woodworking.
Spesifikasi Teknis Kinetix 5300 Series
Berikut adalah spesifikasi teknis umum untuk keluarga drive Kinetix 5300 berdasarkan dokumentasi resmi Rockwell Automation:
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Tipe produk | Single‑axis EtherNet/IP servo drive |
| Rentang daya | 0,05...7,5 kW (kontinyu) |
| Kelas tegangan input | 85...132 V single‑phase (110 V nom) 170...253 V single‑/three‑phase (230 V nom) 342...528 V three‑phase (480 V nom) |
| Rentang arus (kontinyu / puncak) | 200V class: 2,8 – 67,5 A (0‑pk) / hingga 82,7 A (0‑pk) 400V class: 2,3 – 38,9 A (0‑pk) / hingga 103,9 A (0‑pk) |
| Frekuensi output | 0 – 590 Hz (tipikal) |
| Metode kontrol motor | CIP Motion, torque, speed, position control via EtherNet/IP |
| Kelas proteksi (IP rating) | IP20 (open‑type) |
| Suhu operasi | 0 °C hingga +50 °C (32 °F – 122 °F) |
| Komunikasi fieldbus | Dual‑port EtherNet/IP (topologi star, linear, DLR) |
| Keselamatan (Safety Integrated) | Safe Torque‑Off (STO) — TÜV Rheinland PL d / Cat. 3 / SIL 2 (hardwired, standar) |
| Digital I/O | 4 digital input (2 fast input, 2 standard) |
| Tipe feedback yang didukung | Hiperface, Nikon 24‑bit serial, Tamagawa 7‑bit serial, incremental (TTL), resolver |
| Shunt IGBT / resistor | Internal shunt IGBT; internal shunt resistor dan kapasitor sesuai varian |
| Efisiensi | hingga 97% (400V class) |
| Pendinginan | Forced air (fan internal) |
| Sertifikasi | CE, cULus, TÜV, RoHS, KC, EAC, RCM |
Daftar Model Lengkap — Seluruh Varian Kinetix 5300 (2198‑C Series)
Berikut adalah daftar lengkap nomor katalog Kinetix 5300 (Bulletin 2198‑C) untuk kelas 200 V dan 400 V, berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation dan sumber distributor terpercaya. Seluruh varian menggunakan nomor katalog dengan awalan 2198-C.
Kelas 120 V / 230 V — Single‑phase atau Three‑phase (Model 2198-C1xxx-ERS)
Drive ini dapat dioperasikan pada input single‑phase (110V atau 230V) maupun three‑phase 230V. Daya output bervariasi tergantung konfigurasi input.
| Catalog No. | Daya Output (Single‑phase) | Daya Output (Three‑phase 230V) | Arus Kontinyu (rms / 0‑pk) | Arus Puncak (0‑pk) |
|---|---|---|---|---|
| 2198-C1004-ERS | 110V: 0,22 kW | 230V: 0,72 kW | 2,8 A rms / 4,0 A 0‑pk | 12,0 A 0‑pk |
| 2198-C1007-ERS | 110V: 0,36 kW | 230V: 1,18 kW | 4,6 A rms / 6,5 A 0‑pk | 19,5 A 0‑pk |
| 2198-C1015-ERS | 110V: 0,50 kW | 230V: 1,60 kW | 6,5 A rms / 9,2 A 0‑pk | 27,6 A 0‑pk |
| 2198-C1020-ERS | 110V: 0,97 kW | 230V: 3,13 kW | 10,0 A rms / 14,0 A 0‑pk | 42,0 A 0‑pk |
Kelas 230 V — Three‑phase High‑Power (Model 2198-C2xxx-ERS)
| Catalog No. | Daya Output | Arus Kontinyu (rms / 0‑pk) | Arus Puncak (0‑pk) |
|---|---|---|---|
| 2198-C2030-ERS | 5,11 kW (230V three‑phase) | 19,0 A rms / 27,0 A 0‑pk | 54,0 A 0‑pk |
| 2198-C2055-ERS | 9,48 kW (230V three‑phase) | 36,0 A rms / 51,0 A 0‑pk | 102,0 A 0‑pk |
| 2198-C2075-ERS | 14,70 kW (230V three‑phase) | 53,0 A rms / 75,0 A 0‑pk | 150,0 A 0‑pk |
Kelas 400 V / 480 V — Three‑phase (Model 2198-C4xxx-ERS)
Drive ini dioperasikan pada input 480 V three‑phase untuk aplikasi dengan kebutuhan daya menengah hingga tinggi.
| Catalog No. | Daya Output | Arus Kontinyu (rms / 0‑pk) | Arus Puncak (0‑pk) |
|---|---|---|---|
| 2198-C4004-ERS | 0,72 kW (480V three‑phase) | 2,3 A rms / 3,3 A 0‑pk | 9,9 A 0‑pk |
| 2198-C4007-ERS | 1,27 kW (480V three‑phase) | 3,9 A rms / 5,5 A 0‑pk | 16,5 A 0‑pk |
| 2198-C4015-ERS | 2,15 kW (480V three‑phase) | 5,2 A rms / 7,4 A 0‑pk | 22,2 A 0‑pk |
| 2198-C4020-ERS | 2,86 kW (480V three‑phase) | 7,3 A rms / 10,3 A 0‑pk | 27,1 A 0‑pk |
| 2198-C4030-ERS | 6,25 kW (480V three‑phase) | 16,5 A rms / 23,3 A 0‑pk | 48,3 A 0‑pk |
| 2198-C4055-ERS | 12,08 kW (480V three‑phase) | 32,0 A rms / 45,2 A 0‑pk | 82,7 A 0‑pk |
| 2198-C4075-ERS | 14,70 kW (480V three‑phase) | 38,9 A rms / 55,0 A 0‑pk | 103,9 A 0‑pk |
Catatan: Tabel di atas merangkum seluruh varian Kinetix 5300 berdasarkan katalog resmi Rockwell Automation. Untuk spesifikasi lengkap per model termasuk dimensi, kapasitas shunt, dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Keunggulan Teknis — Integrated CIP Motion pada EtherNet/IP
- CIP Motion™ on EtherNet/IP – komunikasi deterministik untuk kontrol multi‑axis terkoordinasi; menggunakan standard motion instructions dalam Studio 5000 tanpa instruksi khusus tambahan.
- Device Level Ring (DLR) support – redundansi jaringan dengan topologi ring, menghilangkan kebutuhan managed switch tambahan dan meningkatkan ketersediaan sistem di aplikasi kritis.
- Tuningless technology – Load Observer secara otomatis mengompensasi perubahan inersia beban, tracking notch filter mengeliminasi resonansi mekanis tanpa tuning manual.
- Zero‑stack mounting – desain kompak dengan kemampuan zero‑stack untuk pemasangan rapat berurutan (multi‑drive) pada suhu ambien hingga 40 °C.
- Shared‑bus configuration – konfigurasi DC shared‑bus (2 atau 4 drive) untuk berbagi energi regeneratif antar sumbu, mengurangi kebutuhan komponen daya eksternal.
- Wide input voltage range – fleksibilitas input 85‑132 V, 170‑253 V, dan 342‑528 V.
Aplikasi Utama Kinetix 5300 Servo Drives
- Packaging & converting machinery – flow wrapper, cartoner, palletizer, labeling, filler, VFFS/HFFS.
- Material handling & intralogistics – indexing conveyor, shuttle, sortation, palletizer, AGV/AMR.
- Electronics assembly & semiconductor – pick‑and‑place PCB/SMT, depaneling, test handler, wafer handling.
- Printing & web handling – digital press, flexographic, slitter, tension control.
- Machine tools – CNC router, milling, lathe, indexing table.
- Woodworking & textile machinery – CNC router, edge banding, winding, spinning.
- Food & beverage – filling, capping, labeling, indexing.
- Automotive & general manufacturing – indexing table, assembly, test stand.
- Retrofit sistem existing – menggantikan Ultra 3000, Kinetix 350, atau servo drive kompetitor.
Mengapa Memilih Kinetix 5300 Servo Drives?
Kinetix 5300 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan single‑axis servo drive dengan integrated CIP Motion, rentang daya kontinyu 0,22 kW hingga 14,7 kW, kelas tegangan 120 V single‑phase, 230 V single/three‑phase, dan 480 V three‑phase, arus kontinyu hingga 67,5 A 0‑pk (200V) / 38,9 A 0‑pk (400V), komunikasi dual‑port EtherNet/IP dengan DLR, fungsi keselamatan STO PL d / Cat. 3 / SIL 2, teknologi tuningless (Load Observer + tracking notch filter), zero‑stack mounting, shared‑bus configuration, support berbagai encoder feedback (Hiperface, Nikon 24‑bit serial, Tamagawa, incremental, resolver), efisiensi hingga 97%, engineering via Studio 5000 Logix Designer (AOP), serta sertifikasi global CE, cULus, TÜV, RoHS, KC, EAC, RCM – menjadikan Kinetix 5300 sebagai platform servo drive entry‑level utama untuk aplikasi demanding di packaging, material handling, electronics assembly, printing, machine tools, woodworking, food & beverage, automotive, serta retrofit aplikasi.