Kinetix 5500 — Single‑Axis Servo Drive Berkinerja Tinggi untuk Aplikasi Medium hingga Besar
Kinetix 5500 adalah keluarga single-axis servo drive berkinerja tinggi dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang untuk aplikasi motion control demanding pada mesin berukuran sedang hingga besar, dengan integrasi penuh ke platform kontrol CIP Motion™ melalui EtherNet/IP. Tersedia dalam tiga ukuran frame (Frame 1, 2, 3) mencakup rentang daya kontinyu 0,2 kW hingga 14,6 kW serta arus puncak hingga 70 A pada masukan tegangan 190–528 V AC (1‑fase atau 3‑fase), yang secara fleksibel mendukung operasi 200V‑class (1/3‑fase) dan 400V‑class (3‑fase) dalam satu unit drive tanpa memerlukan model berbeda. Dengan teknologi shared AC/DC bus untuk konfigurasi multi‑axis zero‑stack serta kompatibilitas dengan motor servo Kinetix VP (VPL, VPF, VPS), drive ini mampu menggerakkan motor servo dan induksi pada platform yang sama, serta dilengkapi single‑cable technology yang menggabungkan daya motor, rem, dan feedback encoder DSL dalam satu kabel hingga panjang 50 m. Fitur keselamatan terintegrasi mencakup Safe Torque‑Off (STO) hardwired (ERS) dan network‑based safety (ERS2) hingga SIL 3 / PLe, serta dukungan dual‑port EtherNet/IP dengan topologi Device Level Ring (DLR) untuk redundansi jaringan. Load Observer real‑time tuning technology memungkinkan kompensasi inersia mismatch hingga 80:1 tanpa tuning manual, sementara stator auto‑tuning mengoptimalkan performa motor secara otomatis. Dengan form factor kompak, kemampuan zero‑stack mounting, dan integrasi penuh dengan Studio 5000 Logix Designer, Kinetix 5500 ideal untuk aplikasi demanding di packaging, material handling, converting, printing & web, dan assembly systems.
Spesifikasi Teknis Kinetix 5500 Series
Berikut adalah spesifikasi teknis umum untuk keluarga drive Kinetix 5500 (Bulletin 2198‑H) berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation dan sumber distributor terpercaya:
Parameter
Spesifikasi
Tipe produk
Single‑axis EtherNet/IP servo drive
Rentang daya (kontinyu)
0,2 kW – 14,6 kW
Kelas tegangan input
190 – 528 V AC (1‑fase atau 3‑fase); 200V‑class (195‑264 V) dan 400V‑class (324‑528 V) dalam satu drive
Arus kontinyu / puncak
Frame 1: 1,0 – 7,9 A rms / 2,5 – 23,7 A 0‑pk Frame 2: 12,5 – 26,0 A rms / 37,5 – 78,0 A 0‑pk Frame 3: 45,9 A rms / 115,0 A 0‑pk (70 A rms continuous, 140 A peak)
Metode kontrol motor
CIP Motion (torque, speed, position control via EtherNet/IP)
Forced air (fan internal) pada semua frame, natural convection pada Frame 1 pada beban parsial
Sertifikasi
CE, cULus, TÜV, RoHS, KC, EAC, RCM
Catatan: Data dihimpun dari katalog teknis resmi Rockwell Automation, user manual (2198‑UM001), halaman produk Allen‑Bradley Kinetix 5500, dan sumber distributor terpercaya. Untuk spesifikasi lengkap per model, performa dengan motor Kinetix VP, konfigurasi kustom, dan aksesori, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Daftar Model Lengkap — Seluruh Varian Kinetix 5500 (2198‑H Series)
Berikut adalah daftar lengkap nomor katalog Kinetix 5500 (Bulletin 2198‑H) berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation. Setiap nomor katalog tersedia dalam dua varian keselamatan: ERS (hardwired STO) dan ERS2 (network‑based safety).
Frame 1 (Daya hingga 3,2 kW) — 200 V / 400 V
Catalog No.
Arus Kontinyu (rms)
Arus Puncak (0‑pk)
Daya Kontinyu (400V)
Daya Kontinyu (200V)
2198‑H003‑ERS/ERS2
1,0 A
2,5 A
0,3 kW
0,2 kW
2198‑H008‑ERS/ERS2
2,5 A
7,5 A
1,6 kW
0,8 kW
2198‑H015‑ERS/ERS2
5,3 A
12,5 A
3,2 kW
1,5 kW
2198‑H025‑ERS/ERS2
7,9 A
23,7 A
3,2 kW
1,5 kW
Frame 2 (Daya hingga 8,3 kW) — 200 V / 400 V
Catalog No.
Arus Kontinyu (rms)
Arus Puncak (0‑pk)
Daya Kontinyu (400V)
Daya Kontinyu (200V)
2198‑H040‑ERS/ERS2
15,4 A
45,9 A
8,3 kW
4,0 kW
Frame 3 (Daya hingga 14,6 kW) — 200 V / 400 V
Catalog No.
Arus Kontinyu (rms)
Arus Puncak (0‑pk)
Daya Kontinyu (400V)
Daya Kontinyu (200V)
2198‑H070‑ERS/ERS2
45,9 A (70 A)
115,0 A (140 A)
14,6 kW
7,0 kW
Catatan: Tabel di atas merangkum seluruh varian Kinetix 5500. Untuk spesifikasi lengkap per model termasuk dimensi, kapasitas shunt, kabel maksimum, dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog Kinetix 5500 (2198‑H Series)
Format kode katalog untuk Kinetix 5500 adalah 2198‑H[Rating][Arus]‑ERS[2], dengan rincian sebagai berikut:
2198 – Bulletin number (seri produk).
H – menunjukkan produk drive Kinetix 5500.
Rating arus (3 digit setelah huruf H) – kode yang menunjukkan daya dan arus output:
003 = 0,3 kW (400V) / 0,2 kW (200V)
008 = 1,6 kW (400V) / 0,8 kW (200V)
015 = 3,2 kW (400V) / 1,5 kW (200V)
025 = 3,2 kW (400V) / 1,5 kW (200V)
040 = 8,3 kW (400V) / 4,0 kW (200V)
070 = 14,6 kW (400V) / 7,0 kW (200V)
ERS / ERS2 – jenis keselamatan:
ERS = hardwired Safe Torque‑Off (STO) via dedicated safety connector (PL d / SIL 2)
ERS2 = network‑based safety via EtherNet/IP (SIL 3 / PLe)
CIP Motion™ on EtherNet/IP – komunikasi deterministik untuk kontrol multi‑axis terkoordinasi; menggunakan standard motion instructions dalam Studio 5000 tanpa instruksi khusus tambahan. Eliminasi dedicated motion network mengurangi kabel hingga 60%.
Dual‑port EtherNet/IP dengan Device Level Ring (DLR) – redundansi jaringan dengan topologi ring, menghilangkan kebutuhan managed switch tambahan dan meningkatkan ketersediaan sistem di aplikasi kritis.
Shared AC/DC bus connection (Common AC/DC Bus) – inovasi koneksi bus AC/DC bersama untuk konfigurasi multi‑axis, menghilangkan kebutuhan power rail dan aksesori tambahan, mengurangi waktu instalasi, biaya, dan konsumsi daya hingga setengahnya. Tersedia shared‑bus connector kit untuk konfigurasi fleksibel.
Single‑cable technology (Kinetix VP motors) – menggabungkan daya motor, rem, dan feedback encoder DSL (high‑resolution digital feedback) dalam satu kabel hingga 50 m, mengurangi biaya kabel secara signifikan dan meminimalkan titik kegagalan.
Load Observer real‑time tuning technology – memungkinkan kompensasi inersia mismatch hingga 80:1 tanpa tuning manual; secara otomatis mengompensasi perubahan inersia beban, mengeliminasi resonansi mekanis.
Disturbance observer – kemampuan untuk menolak gangguan beban (load disturbance) secara real‑time, mempertahankan performa kontrol yang stabil bahkan saat terjadi perubahan beban mendadak.
Stator auto‑tuning – teknologi auto‑tuning lanjutan yang secara otomatis mengoptimalkan parameter kontrol motor (stator resistance, inductance) untuk berbagai tipe motor yang didukung, termasuk motor servo Kinetix VP dan MP‑Series serta motor induksi.
Capacitor module (2198‑CAPMOD‑1300) – modul kapasitor tambahan untuk aplikasi dengan regenerative energy tinggi (siklus duty pendek), meningkatkan performa pengereman regeneratif dan mengurangi kebutuhan resistor eksternal.
Zero‑stack mounting – desain kompak dengan kemampuan zero‑stack untuk pemasangan rapat berurutan (multi‑drive) pada suhu ambien hingga 40 °C, memaksimalkan utilisasi ruang panel.
Kemampuan kontrol motor induksi (induction motor control) – mampu menggerakkan motor induksi (3‑phase) dalam mode open‑loop frequency control maupun closed‑loop vector control (dengan encoder feedback), memungkinkan satu platform drive untuk campuran motor servo dan induksi dalam satu mesin.
Kompatibilitas dengan motor feedback Hiperface – melalui converter kit 2198‑H2DCK (series B or later), Kinetix 5500 dapat beroperasi dengan motor MP‑Series (MPL, MPM, MPF, MPS) yang menggunakan feedback Hiperface, serta LDAT‑Series linear thrusters, memperluas pilihan motor existing yang dapat digunakan.
Integrated auxiliary feedback via EtherNet/IP encoder – dukungan untuk absolute encoder pada EtherNet/IP sebagai auxiliary feedback, menghilangkan kebutuhan wiring point‑to‑point untuk feedback tambahan.
Capacitor module – 2198‑CAPMOD‑1300 (1300 μF) untuk aplikasi dengan regenerative energy tinggi dan duty cycle pendek.
Feedback connector kit – 2198‑KITCON‑DSL untuk koneksi motor VP (DSL feedback); 2198‑H2DCK converter kit untuk konversi Hiperface ke DSL, digunakan dengan MP‑Series motors dan LDAT‑Series linear thrusters.
I/O connector kits – 2198‑KITCON‑IOSP (spring clamp) dan 2198‑KITCON‑IOSC (screw terminal) untuk koneksi I/O (IOD) drive.
Connector sets (power) – 2198‑KITCON‑PWR40 (40 A untuk frame 1/2), 2198‑KITCON‑PWR70 (70 A untuk frame 3), dan 2198‑KITCON‑CAP1300 untuk capacitor module.
Kabel servo – 2090‑series single‑cable untuk Kinetix VP motors (power + brake + feedback), panjang standar hingga 50 m.
Integrasi dengan Logix Control Platform dan Engineering
Studio 5000 Logix Designer® (version 21.00 or later) – untuk konfigurasi drive 2198‑Hxxx‑ERS (hardwired safety) dan 2198‑Hxxx‑ERS2 (integrated safety). Add‑on Profile (AOP) tersedia untuk parameterization cepat, dengan tampilan dan instruksi yang konsisten dengan drive Kinetix series lainnya – mengurangi waktu engineering dan risiko kesalahan parameter.
Premier Integration dengan Logix control platform – konfigurasi controller dan koneksi jaringan drive secara simultan, pemilihan parameter drive yang ditransmisikan sebagai network I/O secara dinamis, built‑in drive diagnostic, fault, alarm, dan event information – secara signifikan mengurangi drive system development time..
Integrated motion on EtherNet/IP – menghilangkan dedicated motion network, mengurangi kabel hingga 60%, menyederhanakan arsitektur sistem, dan memungkinkan integrasi seamless dengan perangkat EtherNet/IP lainnya (I/O, HMI, drives).
Connected Components Workbench (CCW) – untuk parameterization dasar, commissioning, dan monitoring pada aplikasi yang tidak menggunakan kontroler Logix (misalnya Micro800).
FactoryTalk® Analytics™ GuardianAI™ integration (opsional) – data operasional dapat diintegrasikan ke cloud analytics untuk predictive maintenance, mendeteksi anomali operasional seperti bearing fault, load imbalance, dan motor degradation.
Aplikasi Utama Kinetix 5500 Servo Drives
Kinetix 5500 dirancang untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat integrated CIP Motion, shared bus architecture, single‑cable technology, dan integrasi seamless dengan Logix ecosystem – menjadikannya platform servo drive pilihan utama untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industrial:
Packaging machinery (mesin kemasan – high‑speed, multi‑axis) – flow wrapper (VFFS/HFFS), cartoner, palletizer, tray packer, labeling machines, capping, filler, shrink wrapper, form‑fill‑seal. Shared AC/DC bus mengurangi biaya komponen dan ruang panel, single‑cable technology menyederhanakan wiring, CIP Motion memungkinkan koordinasi sumbu presisi untuk flying knife, film advance, dan product indexing.
Material handling & intralogistics (sistem penanganan material) – indexing conveyor, shuttle systems, sortation systems, AGV/AMR, palletizer, stacker, AS/RS, diverter gates. DLR memberikan redundansi jaringan untuk ketersediaan tinggi di sistem multi‑axis, shared bus mengurangi konsumsi daya hingga setengahnya.
Converting & web handling (konversi & web handling) – slitter/rewinder, tension control systems, unwind/rewind stands, coating machines, laminating machines, sheeter. Load Observer dan disturbance observer mengatur tension secara otomatis, mengurangi web breakage saat perubahan roll diameter.
Printing & web (percetakan & web) – digital presses, flexographic printing, label printing, gravure printing, offset printing presses. Resolusi encoder DSL (24‑bit) dan closed‑loop control memberikan akurasi register presisi untuk aplikasi web handling demanding.
Electronics assembly & semiconductor (perakitan elektronik & semikonduktor) – pick‑and‑place untuk PCB assembly, surface mount technology (SMT), depaneling machines, test handlers, wafer handling robots. Resolusi feedback high‑resolution dan kemampuan kontrol multi‑axis via CIP Motion memberikan akurasi positioning sub‑milimeter untuk component placement.
Machine tools & precision positioning (mesin perkakas & posisioning presisi) – CNC routers, milling machines, lathes, grinding machines, drilling machines, indexing tables, precision positioning stages. Control of induction motors (open/closed loop) untuk spindle drive; integrated safety (ERS2) untuk integrasi ke dalam safety‑critical areas dengan persyaratan keselamatan tinggi.
Food & beverage (makanan & minuman – filling & packaging lines) – filling machines, capping machines, labeling machines, rotary indexing tables, pick‑and‑place feeders. IP20 dengan pendinginan internal fan memungkinkan instalasi di panel kontrol area production, sementara ERS2 safety memungkinkan integrasi ke dalam safety circuits tanpa hardwired wiring tambahan.
Automotive & general manufacturing (otomotif & manufaktur umum) – parts indexing tables, assembly lines, test stands, quality inspection stations, battery module assembly, powertrain assembly. CIP Motion memungkinkan integrasi sebagai axis dalam sistem Logix tanpa controller motion tambahan, shared AC/DC bus untuk berbagi energi antara axes yang sinkron.
Retrofit sistem existing dengan servo drive lama (legacy systems) – menggantikan Kinetix 6000, Kinetix 6500, Ultra 3000, atau servo drive kompetitor dengan Kinetix 5500 yang menawarkan peningkatan signifikan dalam resolusi encoder (DSL 24‑bit), konektivitas modern (dual‑port EtherNet/IP, DLR), keselamatan hingga SIL 3 (ERS2), shared AC/DC bus untuk penghematan ruang dan biaya multi‑axis, single‑cable technology untuk penyederhanaan wiring, auto‑tuning advanced (Load Observer, disturbance observer) untuk commissioning cepat, integrasi CIP Motion tanpa dedicated motion network, kompatibilitas dengan motor feedback existing (Hiperface via 2198‑H2DCK converter kit), dan studio 5000 engineering tools dengan Add‑on Profiles (AOP) yang memungkinkan upgrade dengan minimal downtime dan reuse program Logix existing, serta reuse motor existing yang masih layak (MP‑Series, TL/Y series) untuk penghematan biaya retrofit yang signifikan.
Mengapa Memilih Kinetix 5500 Servo Drives?
Kinetix 5500 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan single‑axis servo drive dengan integrated CIP Motion untuk kontrol multi‑axis terkoordinasi, rentang daya kontinyu 0,2 kW hingga 14,6 kW dalam tiga frame size, kelas tegangan universal 190‑528 V AC (1‑fase atau 3‑fase) yang mendukung 200V‑class (195‑264 V) dan 400V‑class (324‑528 V) dalam satu drive, arus kontinyu 1,0 A hingga 45,9 A rms (70 A pada frame 3) dan arus puncak 2,5 A hingga 115 A 0‑pk (140 A pada frame 3), teknologi shared AC/DC bus untuk konfigurasi multi‑axis zero‑stack dengan pengurangan konsumsi daya hingga setengahnya, single‑cable technology untuk motor Kinetix VP (VPL/VPF/VPS) hingga panjang 50 m, feedback encoder DSL (24‑bit high‑resolution), dual‑port Gigabit EtherNet/IP™ dengan Device Level Ring (DLR) untuk redundansi jaringan, fungsi keselamatan dual‑option (ERS: STO hardwired PL d/SIL 2; ERS2: network‑based safety hingga SIL 3/PLe), Load Observer dan disturbance observer untuk kompensasi inersia hingga 80:1 tanpa tuning manual, stator auto‑tuning untuk optimasi performa motor otomatis, kemampuan kontrol motor induksi (open/closed loop) pada platform yang sama, kompatibilitas dengan motor feedback Hiperface via 2198‑H2DCK converter kit, capacitor module (2198‑CAPMOD‑1300) untuk regenerative energy demanding, engineering via Studio 5000 Logix Designer (AOP) dan Connected Components Workbench, serta sertifikasi global CE, cULus, TÜV, RoHS, KC, EAC, RCM – menjadikan Kinetix 5500 sebagai platform servo drive utama untuk aplikasi demanding di packaging machinery (flow wrapper, cartoner, palletizer, labeling, filler, VFFS/HFFS), material handling & intralogistics (indexing conveyor, shuttle, sortation, palletizer, AGV/AMR), converting & web handling (slitter, rewinder, tension control, coating, laminating), printing & web (digital press, flexographic, label printing, gravure), electronics assembly & semiconductor (pick‑and‑place PCB/SMT, depaneling, test handler, wafer handling), machine tools & precision positioning (CNC router, milling, lathe, indexing table, precision stage), food & beverage (filling, capping, labeling, indexing), automotive & general manufacturing (indexing table, assembly, test stand, battery assembly), serta retrofit aplikasi – di mana integrated CIP Motion untuk koordinasi multi‑axis tanpa dedicated motion network, shared AC/DC bus untuk efisiensi ruang dan biaya multi‑axis, single‑cable technology untuk pengurangan kabel dan titik kegagalan, resolusi encoder 24‑bit untuk akurasi positioning tinggi, keselamatan hingga SIL 3 (network‑based) untuk integrasi safety seamless, Load Observer dan disturbance observer untuk commissioning cepat dan kompensasi beban dinamis, kompatibilitas dengan berbagai motor existing (VP, MP, TL/Y, LDAT), serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, facility managers, dan end‑user di berbagai sektor industrial yang memerlukan platform servo drive modern, scalable, energy‑efficient, dan future‑proof.
