Kinetix 5700 — Multi-Axis Servo Drive Berkinerja Tinggi untuk Aplikasi dengan Axis Count Besar dan Daya Tinggi
Kinetix 5700 adalah keluarga multi-axis servo drive berkinerja tinggi dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang untuk aplikasi demanding dengan kebutuhan axis count besar dan daya tinggi, mengintegrasikan motion control dan safety dalam satu jaringan EtherNet/IP dengan dukungan CIP Motion™. Tersedia dalam konfigurasi single-axis (2198-Sxxx-ERSx) dan dual-axis (2198-Dxxx-ERSx) mencakup rentang daya 1,6 kW hingga 112 kW pada masukan tegangan 200V‑class dan 400V‑class (3‑fase) – mencapai densitas daya tertinggi di kelasnya. Mengusung teknologi Load Observer real‑time tuning yang secara otomatis mengkompensasi perubahan inersia beban hingga 80:1, serta virtual torque sensor dan adaptive tuning dengan multiple tracking notch filter untuk mengeliminasi resonansi mekanis. Dilengkapi dual‑port EtherNet/IP dengan dukungan Device Level Ring (DLR) untuk redundansi jaringan, CIP Security untuk komunikasi terenkripsi, serta opsi keselamatan ERS (hardwired STO) dan ERS2/ERS3/ERS4 (integrated safety) dengan sertifikasi TÜV PL e / SIL 3 dan fungsi Timed SS1, Monitored SS1, safe speed monitoring. DC‑bus power supply (2198-Pxxx) dan regenerative bus supply (2198-RPxxx) dengan integrated LC filter serta single‑cable technology (motor power + feedback + brake dalam satu kabel) hingga 50 m menyederhanakan instalasi dan mengurangi kebutuhan kabel hingga 60%. Dengan snap‑fit bus system untuk zero‑stack mounting dan modul aksesori (capacitor module, extension module, DC‑bus conditioner), Kinetix 5700 ideal untuk aplikasi demanding di packaging, converting, web handling, material handling, automotive, dan tire manufacturing.
Spesifikasi Teknis Kinetix 5700 Series
Berikut adalah spesifikasi teknis umum untuk keluarga drive Kinetix 5700 (Bulletin 2198) berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation dan sumber distributor terpercaya:
Catatan: Data dihimpun dari katalog teknis resmi Rockwell Automation, user manual (2198‑UM002), halaman produk Allen‑Bradley Kinetix 5700, dan sumber distributor terpercaya. Untuk spesifikasi lengkap per model, konfigurasi kustom, dan aksesori, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Daftar Model Lengkap — Seluruh Varian Kinetix 5700 (Bulletin 2198)
Berikut adalah daftar lengkap nomor katalog Kinetix 5700 (Bulletin 2198) untuk single‑axis, dual‑axis, catu daya DC‑bus, catu daya regeneratif, dan modul aksesori, berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation. Semua nomor katalog menggunakan awalan 2198.
DC‑Bus Power Supply (Converter) — 400V Class, 3‑fase AC input
Catu daya DC‑bus (2198-Pxxx) mengkonversi AC input menjadi DC untuk memberi daya pada inverter dalam satu cluster.
Catalog No.
Daya Output (kW)
Arus Output DC (ADC)
Lebar (mm)
2198-P031
7 kW
10,5 A
55 mm
2198-P070
17 kW
25,5 A
55 mm
2198-P141
31 kW
46,9 A
55 mm
2198-P208
—
—
85 mm
Regenerative Bus Supply (Active Front End) — 400V Class, 3‑fase AC input
Catu daya regeneratif (2198-RPxxx) menyediakan full regeneration ke grid, meningkatkan efisiensi energi dan kualitas daya.
Catalog No.
Daya Output (kW)
Arus Output DC (ADC)
Lebar (mm)
2198-RP088
24 kW
35,3 A
165 mm
2198-RP200
67 kW
100,0 A
275 mm
2198-RP263
119 kW
176,4 A
440 mm
2198-RP312
140 kW
207,0 A
—
Single‑Axis Inverters (2198-Sxxx-ERSx) — 400V Class
Inverter single‑axis untuk aplikasi yang memerlukan kontrol sumbu independen dengan pilihan arus hingga 85 A rms (160 A peak).
Catalog No.
Arus Kontinyu (rms)
Arus Puncak (rms)
Daya Output (kW)
Lebar (mm)
2198-S086-ERS3/ERS4
43 A
86 A
15,9 kW
85 mm
2198-S130-ERS3/ERS4
65 A
130 A
44,9 kW
100 mm
2198-S160-ERS3/ERS4
85 A
160 A
60,1 kW
100 mm
2198-S263-ERS3/ERS4
—
—
90 kW
—
2198-S312-ERS4
—
—
112 kW
—
Dual‑Axis Inverters (2198-Dxxx-ERSx) — 400V Class
Inverter dual‑axis untuk aplikasi dengan kebutuhan multi‑axis compact, menggerakkan dua motor secara independen dalam satu housing.
Catalog No.
Arus Kontinyu per axis (rms)
Arus Puncak per axis (0‑pk)
Daya Output per axis (kW)
Lebar (mm)
2198-D006-ERS3/ERS4
2,5 A
6,0 A
1,7 kW
55 mm
2198-D012-ERS3/ERS4
5,0 A
17,6 A
3,4 kW
55 mm
2198-D020-ERS3/ERS4
8,0 A
—
5,5 kW
55 mm
2198-D057-ERS3/ERS4
23 A
57,5 A
8,9 kW
55 mm
Modul Aksesori (Capacitor, Extension, DC‑bus Conditioner)
Modul aksesori opsional untuk memperluas kapasitas energi, mengatasi voltage drop pada kabel panjang, dan menambah cluster inverter.
Catalog No.
Deskripsi
2198-CAPMOD-2240
Capacitor module untuk energy storage dan memperpanjang DC‑bus voltage ke cluster inverter lain
2198-CAPMOD-DCBUS-IO
Extension module, paired dengan capacitor module atau DC‑bus conditioner, untuk memperpanjang DC‑bus ke cluster inverter lain (hingga 208 A)
2198-DCBUSCOND-RP312
DC‑bus conditioner module untuk mengurangi voltage stress pada komponen isolasi pada sistem dengan kabel panjang
Catatan: Tabel di atas merangkum varian utama Kinetix 5700 berdasarkan katalog resmi Rockwell Automation. Varian dengan suffix ERS/ERS2/ERS3/ERS4 menunjukkan tingkat fungsi keselamatan yang berbeda. Untuk spesifikasi lengkap per model termasuk dimensi detail dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog Kinetix 5700 (Bulletin 2198)
Format kode katalog untuk Kinetix 5700 adalah 2198‑[Tipe][Rating][Arus][Varian][Suffix], dengan rincian sebagai berikut:
2198 – Bulletin number (seri produk).
Huruf tipe (Tipe) – P = DC‑bus power supply; RP = regenerative bus supply (AFE); D = dual‑axis inverter; S = single‑axis inverter; CAPMOD = capacitor / extension module.
Rating arus / daya (3 digit) – kode yang menunjukkan daya output atau arus kontinyu (misalnya 006 = 2,5 A, 012 = 5,0 A, 020 = 8,0 A, 057 = 23 A; untuk P070 = 17 kW).
Varian safety suffix – ERS (hardwired STO, PL d/SIL 2), ERS2/ERS3/ERS4 (network‑based safety — STO, Timed SS1, Monitored SS1, safe speed monitoring, hingga SIL 3/PL e).
Contoh: 2198‑D012‑ERS3 = Kinetix 5700 dual‑axis inverter, rating 5,0 A rms (3,4 kW) dengan network‑based safety (Timed SS1).
CIP Motion™ on EtherNet/IP – komunikasi deterministik untuk kontrol multi‑axis terkoordinasi; menggunakan standard motion instructions dalam Studio 5000 tanpa dedicated motion network, mengurangi kabel hingga 60%.
Dual‑port EtherNet/IP dengan Device Level Ring (DLR) – redundansi jaringan dengan topologi ring, menghilangkan kebutuhan managed switch tambahan dan meningkatkan ketersediaan sistem di aplikasi kritis.
Load Observer real‑time tuning technology – secara otomatis mengkompensasi perubahan inersia beban hingga 80:1, mengeliminasi kebutuhan tuning manual, dan menyesuaikan dengan variasi inersia selama operasi.
Virtual torque sensing & adaptive tuning – multiple tracking notch filters dan command notch filter untuk mengurangi osilasi beban, mendeteksi anomali, dan memberikan analitik prediktif.
Single‑cable technology (Kinetix VP motors) – menggabungkan daya motor, rem, dan feedback encoder DSL dalam satu kabel hingga 50 m, mengurangi biaya kabel hingga 60% dan meminimalkan titik kegagalan.
Snap‑fit bus system dan zero‑stack mounting – sistem koneksi bus yang inovatif untuk pemasangan drive secara rapat berurutan, memaksimalkan utilisasi ruang panel tanpa alat khusus.
Shared DC‑bus & regenerative bus supply – berbagi energi regeneratif antar sumbu (shared DC‑bus) atau mengembalikan energi surplus ke grid dengan regenerative bus supply (AFE), serta integrated LC filter untuk mengurangi kebutuhan komponen eksternal.
Capacitor & extension modules – memperpanjang DC‑bus voltage ke cluster inverter lain, mengatasi voltage drop pada kabel panjang, dan meningkatkan kapasitas energi untuk aplikasi dengan regenerative energy tinggi.
Kemampuan kontrol motor induksi (induction motor control) – drive Kinetix 5700 mampu menggerakkan motor induksi (3‑phase) dalam mode open‑loop frequency control maupun closed‑loop vector control (dengan encoder feedback), memungkinkan satu platform drive untuk campuran motor servo dan induksi dalam satu mesin.
Kompatibilitas dengan berbagai tipe feedback – DSL (digital single‑cable) untuk Kinetix VP motors, Hiperface untuk MP‑Series motors, incremental (TTL), resolver, dan berbagai converter kit untuk fleksibilitas maksimal.
CIP Security untuk cybersecurity – komunikasi terenkripsi dan otentikasi perangkat untuk mendukung pendekatan defense‑in‑depth melindungi terhadap ancaman fisik dan elektronik.
Integrasi dengan Logix Control Platform dan Engineering
Studio 5000 Logix Designer® (version 21.00 or later) – untuk konfigurasi drive 2198‑xxxx‑ERSx (hardwired safety) dan 2198‑xxxx‑ERS2/ERS3/ERS4 (integrated safety). Add‑on Profile (AOP) tersedia untuk parameterization cepat, dengan tampilan dan instruksi yang konsisten dengan drive Kinetix series lainnya – mengurangi waktu engineering dan risiko kesalahan parameter.
Motion Analyzer software – tool sizing dan selection untuk memverifikasi kombinasi drive‑motor terbaik sebelum implementasi, mengurangi risiko engineering.
FactoryTalk® Analytics™ GuardianAI™ integration (opsional) – data operasional dapat diintegrasikan ke cloud analytics untuk predictive maintenance, mendeteksi anomali seperti bearing fault dan load imbalance.
Connected Components Workbench (CCW) – untuk parameterization dasar, commissioning, dan monitoring pada aplikasi yang tidak menggunakan kontroler Logix.
Aplikasi Utama Kinetix 5700 Servo Drives
Kinetix 5700 dirancang untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat integrated CIP Motion, rentang daya hingga 112 kW, multi‑axis capability (single & dual‑axis), dual‑port EtherNet/IP dengan DLR, dan keselamatan hingga SIL 3 – menjadikannya platform servo drive pilihan utama untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industrial:
Packaging machinery (mesin kemasan – high‑speed multi‑axis) – cartoning machines, pouching machines, tray loaders, case packing systems, product distribution systems, baking & confectionery lines. Dual‑axis modules dan shared DC‑bus mengurangi ruang panel dan biaya komponen, CIP Motion memungkinkan koordinasi sumbu presisi untuk flying knife, film advance, dan product indexing.
Converting, print & web handling (konversi, percetakan & web handling) – slitter rewinder, coating & laminating machines, narrow web press, tissue converting, wire rolling machines, bag machines, diaper machines, corrugated paper machines, flexo‑folder‑gluers & diecutters. Load Observer secara otomatis mengatur tension control dan kompensasi inersia roll diameter, mengurangi web breakage.
Material handling & intralogistics (sistem penanganan material) – conveyors, material handling systems, foundry pouring systems, press feeds. DLR memberikan redundansi jaringan untuk ketersediaan tinggi di sistem multi‑axis, shared DC‑bus mengurangi konsumsi daya.
Automotive & tire manufacturing (otomotif & manufaktur ban) – tire building machines, automotive assembly lines, test stands. High power density hingga 112 kW dan kemampuan kontrol motor induksi (spindle drive) memberikan solusi untuk aplikasi demanding yang memerlukan campuran servo dan induction motors dalam satu platform.
Converting & web handling (konversi & web handling) – slitter rewinder, coating & laminating machines, narrow web press, tissue converting, wire rolling machines, bag machines, diaper machines, corrugated paper machines, flexo‑folder‑gluers & diecutters. Load Observer secara otomatis mengatur tension control dan kompensasi inersia roll diameter, mengurangi web breakage.
Consumer products & food & beverage (produk konsumen & makanan & minuman) – filling machines, capping machines, pick‑and‑place feeders, rotary indexing tables, tray packing, case packing. ERS2/ERS3/ERS4 safety memungkinkan integrasi ke dalam safety circuits tanpa hardwired wiring tambahan, mengurangi waktu instalasi dan troubleshooting.
Retrofit sistem existing dengan servo drive konvensional (legacy systems) – menggantikan Kinetix 6000, 6200, 6500, Ultra 3000, atau servo drive kompetitor dengan Kinetix 5700 yang menawarkan peningkatan signifikan dalam densitas daya (hingga 112 kW dalam frame 100 mm), konektivitas modern (dual‑port EtherNet/IP, DLR, CIP Security), keselamatan hingga SIL 3 (ERS3/ERS4 dengan safe speed monitoring), shared DC‑bus & regenerative bus supply untuk penghematan ruang dan biaya multi‑axis, single‑cable technology untuk penyederhanaan wiring (hingga 60% pengurangan kabel), Load Observer tuning otomatis untuk commissioning cepat, integrasi CIP Motion tanpa dedicated motion network, kompatibilitas dengan motor feedback existing (Hiperface via converter), dan studio 5000 engineering tools dengan Add‑on Profiles (AOP) yang memungkinkan upgrade dengan minimal downtime dan reuse program Logix existing, serta reuse motor existing (MP‑Series, Kinetix VP, induction motors) untuk penghematan biaya retrofit yang signifikan.
Mengapa Memilih Kinetix 5700 Servo Drives?
Kinetix 5700 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan multi‑axis servo drive dengan integrated CIP Motion (kontrol gerak terkoordinasi tanpa dedicated motion network), rentang daya kontinyu 1,6 kW hingga 112 kW, kelas tegangan universal 195‑528 V AC (3‑fase) yang mendukung 200V‑class (195‑264 V) dan 400V‑class (324‑528 V) dalam satu drive, arus kontinyu hingga 85 A (single‑axis) dan 2,5 A – 23 A per axis (dual‑axis), arus puncak hingga 160 A (single‑axis) dan 6,0 A – 57,5 A per axis (dual‑axis), dual‑port Gigabit EtherNet/IP™ dengan Device Level Ring (DLR) untuk redundansi jaringan, CIP Security untuk komunikasi terenkripsi, fungsi keselamatan dual‑option (ERS: hardwired STO PL d/SIL 2; ERS2/ERS3/ERS4: network‑based safety hingga SIL 3/PL e dengan Timed SS1, Monitored SS1, safe speed monitoring), Load Observer real‑time tuning technology untuk kompensasi inersia hingga 80:1 tanpa tuning manual, virtual torque sensing dan adaptive tracking notch filters untuk mitigasi resonansi, single‑cable technology untuk motor Kinetix VP (VPL/VPF/VPS) hingga panjang 50 m dengan encoder DSL (24‑bit high‑resolution), snap‑fit bus system dan zero‑stack mounting, teknologi shared AC/DC bus dan regenerative bus supply (2198-Pxxx / 2198-RPxxx) dengan integrated LC filter untuk berbagi energi regeneratif dan full regeneration ke grid, capacitor module (2198-CAPMOD-2240) dan extension module (2198-CAPMOD-DCBUS-IO) untuk energy storage dan cluster inverter extended, kontrol motor induksi (open/closed loop) pada platform yang sama, kompatibilitas dengan motor feedback Hiperface via converter kit, engineering via Studio 5000 Logix Designer (AOP) dan Motion Analyzer, serta sertifikasi global CE, cULus, TÜV (STO), RoHS, KC, EAC, RCM – menjadikan Kinetix 5700 sebagai platform servo drive multi‑axis utama untuk aplikasi demanding di packaging machinery (cartoning, pouching, tray loading, case packing, baking & confectionery lines), converting, print & web handling (slitter rewinder, coating & laminating, narrow web press, tissue converting, diaper machines, corrugated paper machines, flexo‑folder‑gluer), material handling & intralogistics (conveyor, material handling, foundry pouring system, press feed), automotive & tire manufacturing (tire building, assembly, test stand), consumer products & food & beverage (filling, capping, indexing, pick‑and‑place), serta retrofit aplikasi – di mana integrated CIP Motion untuk koordinasi multi‑axis tanpa dedicated motion network, shared AC/DC bus & regenerative bus supply untuk efisiensi energi dan penghematan ruang, single‑cable technology untuk pengurangan kabel hingga 60%, Load Observer tuning otomatis untuk commissioning cepat (tanpa tuning manual), resolusi encoder DSL 24‑bit untuk akurasi positioning tinggi, keselamatan hingga SIL 3 (network‑based safety) untuk integrasi safety seamless, kompatibilitas dengan berbagai motor existing (Kinetix VP, MP‑Series, TL/Y series, induction motors), serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, facility managers, dan end‑user di berbagai sektor industrial yang memerlukan platform servo drive modern, scalable, energy‑efficient, dan future‑proof.
