Kinetix MPL adalah keluarga motor servo low‑inertia brushless berkinerja tinggi dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation). Motor ini dirancang untuk aplikasi yang menuntut dinamika tinggi dan torsi besar namun dengan footprint yang kompak. Tersedia dalam sembilan ukuran frame, dari 63 mm hingga 300 mm (IEC 72-1 flange), dengan torsi stall kontinyu 0,26 … 163 Nm (2,3 … 1.440 lb‑in) dan torsi puncak 0,77 … 278 Nm (6,8 … 2.460 lb‑in). Motor ini menyediakan beragam opsi umpan balik, meliputi high‑resolution absolute multi‑turn, high‑resolution absolute single‑turn, optical incremental encoder, dan resolver dua‑kutub. Opsi holding brake 24 V DC tersedia untuk aplikasi vertical axis dan gravity‑loaded. Motor ini juga terintegrasi sempurna dengan drive Kinetix 2000, 6000, 7000, dan Ultra 3000, serta mendukung konektor SpeedTEC DIN untuk kemudahan wiring dan flexibilitas orientasi konektor. Kinetix MPL ideal untuk aplikasi demanding di packaging, converting, material handling, electronic assembly, automotive, dan metal forming.
Spring-set holding brake, release by 24 V DC (opsional)
Kelas proteksi (IP)
IP65 (standard untuk shaft seal)
Konektor
SpeedTEC DIN (quick‑connect, right‑angle, 180° rotatable) atau circular bayonet
Sertifikasi
CE (marked), CSA, UL recognized
Daftar Model Lengkap — Referensi Frame Size dan Stack Length
Berikut adalah daftar nomor katalog untuk motor Kinetix MPL berdasarkan katalog teknis resmi Rockwell Automation. Motor tersedia dalam berbagai frame size dengan opsi stack length yang berbeda:
Model untuk Frame Size 75 mm atau Lebih Kecil
Frame / Voltage
Catalog Number (Contoh)
Deskripsi
63 mm / 200V
MPL-A1510 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 1 stack
63 mm / 200V
MPL-A1520 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 2 stacks
63 mm / 200V
MPL-A1530 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 3 stacks
75 mm / 200V
MPL-A210 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 1 stack
75 mm / 200V
MPL-A220 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 2 stacks
75 mm / 200V
MPL-A230 ...
Low‑inertia servo motor, 200V class, 3 stacks
Varian 400V
MPL-B1510/B1520/B1530
Low‑inertia servo motor, 400V class (460 V)
Model untuk Frame Size 100 mm hingga 165 mm
Frame / Voltage
Catalog Number (Contoh)
Deskripsi
100 mm / 200V
MPL-A310, A320, A330
Frame size 100 mm, 200V class, 1/2/3 stacks
115 mm / 200V
MPL-A420, A430, A4530/A4540/A4560
Frame size 115 mm (code 4) dan 130 mm (code 45), 200V class
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder, with brake option
MPL-B680
460 V
215 mm / 80 mm
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder
MPL-B860
460 V
265 mm / 60 mm
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder
MPL-B880
460 V
265 mm / 80 mm
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder, with brake option
MPL-B960
460 V
300 mm / 60 mm
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder
MPL-B980
460 V
300 mm / 80 mm
Low‑inertia brushless servo, multi‑turn encoder, with brake option
Catatan: Tabel di atas merupakan ringkasan varian utama motor Kinetix MPL. Untuk spesifikasi lengkap per model, opsi kustom, dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog Kinetix MPL
Nomor katalog motor Kinetix MPL mengikuti format standar yang menginformasikan spesifikasi motor secara detail. Penjelasan format kode katalog, berdasarkan dokumentasi resmi, adalah sebagai berikut:
Tegangan (Voltage Class) – A = 200V (230 V AC), B = 400V (460 V AC).
Frame Size (IEC 72-1 flange) – digit pertama mendefinisikan frame size motor (15 = 63 mm, 2 = 75 mm, 3 = 100 mm, 4 = 115 mm, 45 = 130 mm, 5 = 165 mm, 6 = 215 mm, 8 = 265 mm, 9 = 300 mm).
Magnetic Stack Length – menentukan jumlah magnet stack dalam motor, yang berkorelasi langsung dengan torsi kontinyu.
Rated Speed – kode huruf yang menentukan kecepatan motor (C = 1.500 rpm, F = 3.000 rpm, H = 3.500 rpm, K = 4.000 rpm, T = 6.000 rpm, dll.).
Feedback Type – menentukan tipe encoder (S = single‑turn high‑resolution, M = multi‑turn high‑resolution, H = 2.000 line encoder, R = 2‑pole resolver).
Brake & Connector – 2 = tanpa brake, 4 = dengan brake; 2 = circular bayonet connector, 7 = SpeedTEC DIN connector (quick‑connect, right‑angle, 180° rotatable).
Opsi tambahan – suffix J atau K menentukan ada atau tidaknya shaft seal pada shaft extension.
Keunggulan Teknis — Desain Low‑Inertia, Feedback Presisi, dan Brake Terintegrasi
Desain low‑inertia untuk dinamika ekstrem – rotor dengan inersia rendah memungkinkan akselerasi dan decelerasi yang sangat cepat, ideal untuk aplikasi pick‑and‑place dan high‑speed indexing yang membutuhkan cycle time minimal.
Berbagai opsi feedback high‑resolution untuk akurasi maksimal – Hiperface absolute multi‑turn (resolusi > 2 juta posisi per putaran), absolute single‑turn, optical incremental (2.000 line), dan resolver (2‑pole) untuk memenuhi berbagai kebutuhan akurasi dan jenis aplikasi.
Integral 24 V holding brake – spring-set holding brake yang release saat tegangan 24 V DC diaplikasikan, ideal untuk aplikasi vertical axis (conveyor elevasi, hoist, crane) dan gravity‑loaded untuk mempertahankan posisi motor saat power loss atau stop, melindungi keselamatan personel dan peralatan.
SpeedTEC DIN connector dengan orientasi fleksibel – konektor circular DIN, right‑angle, 180° rotatable, memudahkan instalasi di ruang sempit tanpa membengkokkan kabel secara berlebihan; desain low‑profile dan field‑reversible meminimalkan dampak motor pada desain mesin secara keseluruhan.
Pendinginan alami dan IP65 protection – motor didinginkan secara alami melalui housing tanpa fan eksternal; kelas proteksi IP65 standar pada shaft seal memberikan ketahanan terhadap debu dan semprotan air, cocok untuk instalasi di area production non‑washdown serta lingkungan demanding dengan exposure terhadap kontaminasi.
Kompatibilitas dengan berbagai drive Allen‑Bradley – motor ini dioptimalkan untuk digunakan dengan drive Kinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 7000, dan Ultra 3000, serta kompatibel dengan kontroler Logix melalui sistem kontrol CIP Motion.
Accessories dan Opsi Pendukung
Power and brake cables – kabel daya dan brake dengan berbagai panjang (hingga 50 m) menggunakan konektor SpeedTEC untuk memudahkan instalasi; untuk aplikasi yang membutuhkan kabel lebih panjang, tersedia kabel khusus dengan rating arus yang lebih tinggi.
Feedback cables – kabel feedback encoder (Hiperface, incremental, atau resolver) untuk koneksi ke drive yang kompatibel.
Adapter plates for bayonet‑to‑SpeedTEC conversion – untuk retrofit sistem existing dengan motor MPL generasi sebelumnya (bayonet connector) ke sistem dengan konektor SpeedTEC tanpa mengganti kabel.
Mounting flanges – opsi mounting flange IEC metric dengan free mounting holes (Type FF) untuk kemudahan integrasi ke berbagai desain mesin.
Couplings and pulleys – berbagai ukuran coupling dan pulley untuk mating ke beban, termasuk coupling isolasi untuk mencegah shaft eddy currents pada motor besar.
Aplikasi Utama Kinetix MPL Low‑inertia Servo Motors
Kinetix MPL dirancang untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat densitas torsi yang tinggi, desain low‑inertia untuk dinamika ekstrem, berbagai opsi feedback dan brake, serta integrasi seamless dengan drive Allen‑Bradley — menjadikannya motor servo pilihan utama untuk berbagai aplikasi demanding:
Packaging machinery (mesin kemasan berkecepatan tinggi) – high‑speed cartoning machines, flow wrapper (VFFS/HFFS), palletizer, labeling machines, capping machines, filler, tray packer. Inersia rendah memungkinkan akselerasi cepat untuk indexing demanding pada siklus start‑stop tinggi serta positioning presisi untuk cut‑to‑mark dan registration control.
Converting & web handling (konversi & web handling) – slitter/rewinder, tension control systems, unwind/rewind stands, coating machines, laminating machines, sheeter. Feedback high‑resolution absolute (multi‑turn 18‑bit) memberikan akurasi register dan posisi yang diperlukan untuk aplikasi dengan variasi diameter roll signifikan, sementara optional brake memberikan holding torque yang diperlukan untuk unwind/rewind sections.
Material handling & intralogistics (sistem penanganan material) – indexing conveyor, shuttle systems, sortation systems, palletizer, stacker, diverter gates, lift tables, vertical elevators. Holding brake opsional memberikan safety untuk vertical axes, sementara low inertia memungkinkan start‑stop cepat pada sistem penanganan material demanding.
Electronic assembly & semiconductor (perakitan elektronik & semikonduktor) – pick‑and‑place untuk PCB assembly, surface mount technology (SMT), depaneling machines, test handlers, wafer handling robots. Resolusi encoder high‑resolution dan low torque ripple memberikan akurasi positioning submilimeter untuk component placement.
Automotive manufacturing (manufaktur otomotif) – parts indexing tables, assembly lines, test stands, engine assembly, component handling systems. Torsi tinggi dalam footprint kompak memungkinkan integrasi di ruang terbatas, sementara desain rugged dan IP65 memberikan ketahanan di lingkungan produksi demanding.
Metal forming & machine tools (pembentukan logam & mesin perkakas) – CNC routers, milling machines, lathes, grinding machines, press feeders, coil handling. Torsi puncak hingga 278 Nm (2.460 lb‑in) memberikan kemampuan untuk menangani beban berat, sementara resolver feedback memberikan ketahanan terhadap getaran dan temperatur tinggi untuk aplikasi di environment metal processing.
Retrofit sistem existing dengan motor servo konvensional (legacy systems) – menggantikan motor servo dari seri MP sebelumnya atau kompetitor yang sudah mencapai end‑of‑life dengan Kinetix MPL yang menawarkan peningkatan signifikan dalam torque density, resolusi encoder (dari incremental ke absolute multi‑turn high‑resolution), efisiensi energi (proses produksi berkurang), serta konektor SpeedTEC DIN untuk instalasi lebih cepat (dibandingkan bayonet connector pada generasi sebelumnya). Motor mount dan shaft dimensions yang kompatibel memungkinkan upgrade dengan minimal mechanical modification, mempertahankan drive existing (Kinetix 6000/7000/Ultra 3000) dan program axis di Studio 5000 dengan Add‑on Profiles yang tersedia, serta reuse kabel existing yang masih layak dengan bantuan adapter plate jika diperlukan, untuk penghematan biaya retrofit yang signifikan dan perpanjangan umur sistem automation existing.
Engineering — Studio 5000 & FactoryTalk Motion Analyzer
Studio 5000 Logix Designer® – Add‑on Profiles (AOP) untuk konfigurasi motor MPL sebagai axis dalam sistem Logix (ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix) dengan interface yang konsisten dengan seluruh keluarga drive Kinetix, memungkinkan parameterization cepat dan reuse code antar project.
FactoryTalk Motion Analyzer Software – tool analisis, sizing, dan selection untuk memverifikasi kombinasi drive‑motor‑load terbaik sebelum implementasi, menganalisis torque/speed curves, dan mengoptimasi performa motion system secara virtual untuk mengurangi risiko engineering dan percepatan time‑to‑market.
Kinetix Motion Control Selection Guide (KNX‑SG001) – panduan seleksi untuk memilih motor dan drive Kinetix yang tepat termasuk Kinetix MPL berdasarkan aplikasi, torsi, kecepatan, dan feedback requirements.
Kinetix Rotary Motion Specifications (KNX‑TD001) – spesifikasi teknis lengkap untuk seluruh motor rotary Kinetix (termasuk MPL, VPL, VPC, MPM, MPF, MPS) untuk referensi parameter terperinci seperti karakteristik torsi‑kecepatan, dimensi mounting, dan motor inertia.
Mengapa Memilih Kinetix MPL Low‑inertia Servo Motors?
Kinetix MPL series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan motor servo brushless low‑inertia dengan rentang torsi stall kontinyu 0,26 … 163 Nm (2,3 … 1.440 lb‑in) dan torsi puncak 0,77 … 278 Nm (6,8 … 2.460 lb‑in), sembilan ukuran frame (63 mm hingga 300 mm), kelas tegangan 200V dan 400V (A = 230 V AC, B = 460 V AC), kecepatan rated 500 – 6.000 RPM, beragam opsi feedback: Hiperface absolute multi‑turn (18‑bit), Hiperface absolute single‑turn (18‑bit), incremental encoder (2.000 line), resolver (2‑pole), opsi holding brake 24 V DC, kelas proteksi IP65 (standard pada shaft seal), konektor SpeedTEC DIN (quick‑connect, right‑angle, 180° rotatable), pendinginan natural convection, kompatibilitas dengan drive Kinetix 2000/6000/7000 dan Ultra 3000, integrasi dengan Studio 5000 Logix Designer (Add‑on Profile), FactoryTalk Motion Analyzer untuk sizing presisi, serta sertifikasi global CE (marked), CSA, UL recognized – menjadikan Kinetix MPL sebagai platform motor servo low‑inertia utama untuk aplikasi demanding di packaging machinery (high‑speed cartoning, flow wrapper, palletizer, labeling, capping, filler), converting & web handling (slitter, rewinder, tension control, coating, laminating, sheeter), material handling & intralogistics (indexing conveyor, shuttle, sortation, palletizer, lift table, vertical elevator), electronic assembly & semiconductor (pick‑and‑place PCB/SMT, depaneling, test handler, wafer handling), automotive manufacturing (parts indexing, assembly, test stand, engine assembly, component handling), metal forming & machine tools (CNC router, milling, lathe, grinding, press feeder, coil handling), serta retrofit aplikasi – di mana desain low‑inertia untuk dinamika ekstrem (akselerasi cepat untuk indexing demanding), torque density tinggi (torsi besar dalam footprint kompak), beragam opsi feedback untuk akurasi positioning submilimeter, opsi holding brake untuk vertical axes dan gravity‑loaded applications, konektor SpeedTEC DIN untuk instalasi cepat dan orientasi fleksibel, kompatibilitas dengan existing drive (Kinetix 2000/6000/7000/Ultra 3000), engineering via Studio 5000 dan Motion Analyzer, serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, facility managers, dan end‑user di berbagai sektor industrial yang memerlukan platform motor servo modern, scalable, energy‑efficient, dan future‑proof.
