Allen‑Bradley Kinetix TL and TLY Compact Servo Motors
Series: Kinetix TLStok: 100
Spesifikasi
- Brand: Allen‑Bradley
- Kategori: Servo Motor
- Series: Kinetix TL
- Model: Allen‑Bradley Kinetix TL and TLY Compact Servo Motors
Deskripsi Produk
Kinetix TL dan TLY — Keluarga Motor Servo Compact Low‑Inertia untuk Aplikasi Daya Rendah hingga Menengah
Kinetix TL dan TLY adalah keluarga motor servo rotary low‑inertia brushless kompak dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang sebagai solusi ekonomis untuk aplikasi daya rendah hingga menengah dengan kebutuhan dinamika tinggi dan densitas torsi besar namun dengan footprint minimal. Tersedia dalam 8 ukuran frame dari 46 mm hingga 235 mm (bolt circle diameter) pada kelas tegangan 200 V AC (A) dan 400 V AC (B), mencakup rentang daya 50 W hingga 15 kW. Perbedaan utama terletak pada konektor: TL menggunakan rectangular plastic connectors dengan kabel on‑motor (300 mm) untuk aplikasi standar, sedangkan TLY dilengkapi circular plastic connectors (1 m flying‑lead) yang kompatibel dengan drive Kinetix 5100, 5300, 2000, 6000, 300/350 (200V‑class), serta Ultra servo drivers melalui teknologi Kinetix Integrated Motion. Dilengkapi opsi feedback antara absolute high‑resolution multi‑turn encoder (17‑bit, battery‑backed) untuk akurasi posisi tanpa homing pada power‑up, atau incremental encoder (2000 lines/revolution) untuk aplikasi standar. Opsi holding brake 24 V DC tersedia untuk aplikasi vertical axis dan gravity‑loaded. Kelas proteksi IP65 (housing) memberikan ketahanan terhadap debu dan semprotan air. Kabel daya dan feedback terpisah, menggunakan kabel motor 2090‑series hingga panjang 50 m, dengan dukungan kabel khusus untuk encoder absolute multi‑turn (membutuhkan battery backup). Ideal untuk aplikasi demanding di robotics, pick‑and‑place, electronic assembly, semiconductor, medical equipment, material handling, packaging, office machinery, dan X‑Y tables.
Perbedaan Utama: Konektor Circular pada TLY untuk Kompatibilitas dengan Kinetix Drive & Ultra Drives
Meskipun memiliki spesifikasi performa yang sama, Kinetix TL dan TLY dibedakan oleh tipe konektor dan target drive yang kompatibel:
- Kinetix TL – menggunakan rectangular plastic connectors dengan kabel on‑motor sepanjang 300 mm (11,8 in), cocok untuk aplikasi stand‑alone yang memerlukan konektor persegi panjang.
- Kinetix TLY – dilengkapi circular plastic connectors (threaded) dengan kabel flying‑lead sepanjang 1 m, kompatibel dengan drive Kinetix 2000, 6000, 300/350 (200V‑class), serta Ultra servo drivers. Ketika diintegrasikan dengan Kinetix servo drives, TLY mendukung fitur Kinetix Integrated Motion untuk koordinasi multi‑axis sinkron melalui Ethernet/IP.
Spesifikasi Teknis Kinetix TL/TLY Series
Berikut adalah spesifikasi teknis umum untuk motor servo Kinetix TL/TLY berdasarkan dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation:
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Tipe produk | Brushless low‑inertia rotary servo motor |
| Jumlah frame size | 8 ukuran: 46, 70, 90, 100, 115, 145, 200, 235 mm (bolt circle diameter) |
| Kelas tegangan | 200V‑class (A = 230 V AC), 400V‑class (B = 460 V AC) |
| Rentang daya (kontinyu) | 50 W – 15 kW (0,05 – 15 kW) |
| Kecepatan rated | 4.500, 5.000, hingga 6.000 RPM (tergantung winding) |
| Tipe feedback | Absolute high‑resolution multi‑turn encoder (17‑bit, battery‑backed), incremental encoder (2000 lines/revolution) |
| Holding brake | Spring‑set holding brake, release by 24 V DC (opsional) |
| Kelas proteksi (IP) | IP65 (housing) |
| Suhu operasi | 0 °C hingga +40 °C |
| Konektor TL | Rectangular plastic connector with 0,3 m on‑motor cable |
| Konektor TLY | Circular plastic connector (threaded) with 1 m flying‑lead cable |
| Kabel pendukung | 2090‑series power & feedback cables (standard/flexible), connector kits, battery backup (2198‑K53CK‑D15M) |
| Sertifikasi | CE (marked), UL Recognized, CSA Recognized, UKCA, RoHS |
Catatan: Data dihimpun dari katalog teknis resmi Rockwell Automation (KWX-T0001J-EN-P, KWX-TD0004), datasheet distributor terpercaya, serta halaman produk Rockwell Automation. Untuk spesifikasi lengkap per model, konfigurasi kustom, dan aksesori, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Daftar Model Lengkap — Seluruh Varian Kinetix TL dan TLY
Berikut adalah daftar nomor katalog perwakilan untuk motor Kinetix TL dan TLY berdasarkan dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Varian untuk Frame Size 46 mm — 200 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TLY-A120T-HJ62AA | 230V | 46 mm | 0,1 kW | Incremental (2000 lines) | No brake | Metric |
| TLY-A130P-BJ62AA | 230V | 46 mm | 0,1 kW | Absolute multi‑turn | No brake | Metric |
| TLY-A130P-BJ64AA | 230V | 46 mm | 0,1 kW | Absolute multi‑turn | With brake | Metric |
| TLY-A130T-HK62AA | 230V | 46 mm | 0,1 kW | Incremental (2000 lines) | No brake | Metric |
Varian untuk Frame Size 70 mm (NEMA 23) — 200 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TL-A220P-BJ32AN | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Absolute multi‑turn | No brake | NEMA |
| TL-A230P-HJ32AN | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Incremental (2000 lines) | No brake | NEMA |
| TLY-A220P-BJ62AA | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Absolute multi‑turn | No brake | Metric |
| TLY-A220P-BJ64AA | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Absolute multi‑turn | With brake | Metric |
| TLY-A230T-HJ62AA | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Incremental (2000 lines) | No brake | Metric |
| TLY-A230T-HJ64AA | 230V | 70 mm | 0,2 kW | Incremental (2000 lines) | With brake | Metric |
Varian untuk Frame Size 90 mm (NEMA 34) — 200 V AC / 400 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TL-A2530P-BJ32AA | 230V | 90 mm | 0,75 kW | Absolute multi‑turn | No brake | NEMA |
| TL-A2540P-BJ32AA | 230V | 90 mm | 0,86 kW | Absolute multi‑turn | No brake | NEMA |
| TLY-A2530P-HJ62AA | 230V | 90 mm | 0,75 kW | Incremental (2000 lines) | No brake | Metric |
| TLY-A2540P-BJ62AA | 230V | 90 mm | 0,86 kW | Absolute multi‑turn | No brake | Metric |
| TLP-B090-075-DJA12S | 400V | 90 mm | 0,75 kW | 24‑bit absolute single‑turn | No brake | Metric |
Varian untuk Frame Size 115 mm — 400 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TLP-B115-100-DKMC2S | 400V | 115 mm | 1,0 kW | 24‑bit absolute single‑turn | No brake | Metric |
Varian untuk Frame Size 145 mm — 200 V AC / 400 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TL-A145-150-DJMC2A | 230V | 145 mm | 1,5 kW | 24‑bit absolute | No brake | Metric |
| TLP-B145-150-DKMC2A | 400V | 145 mm | 1,5 kW | 24‑bit absolute single‑turn | No brake | Metric |
Varian untuk Frame Size 200 mm — 400 V AC
| Catalog No. | Voltage | Frame (mm) | Daya (kW) | Tipe Feedback | Brake | Mounting |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TLP-B200-450-DKMD2S | 400V | 200 mm | 4,5 kW | 24‑bit absolute single‑turn | No brake | Metric |
Catatan: Tabel di atas merupakan daftar perwakilan varian utama motor Kinetix TL dan TLY. Varian dengan awalan TLP adalah seri multi‑purpose yang memperluas rentang daya hingga 15 kW dengan feedback 24‑bit absolute. Untuk spesifikasi lengkap per model, opsi kustom, dimensi detail, dan aksesori, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog Kinetix TL dan TLY
Nomor katalog motor Kinetix TL/TLY mengikuti format standar: [Seri]-[Tegangan][Frame Size][Magnet Stack][Winding]-[Feedback][Enclosure/Shaft][Opsi] — dengan rincian sebagai berikut:
- Seri – TL (rectangular connectors), TLY (circular connectors), TLP (multi‑purpose).
- Tegangan (Voltage Class) – A = 200 V AC (230 V AC nominal), B = 400 V AC (460 V AC nominal).
- Frame Size (digit pertama) – 1 = 46 mm, 2 = 70 mm, 25 = 90 mm, 3 = 100 mm, 4 = 115 mm, 5 = 145 mm, 6 = 200 mm, 7 = 235 mm.
- Magnet Stack Length (digit kedua) – 5 = 1 stack, 2 = 2 stacks, 3 = 3 stacks, 4 = 4 stacks, 0 = 5 stacks, 6 = 6 stacks.
- Winding Speed (huruf setelah stack length) – P = 5.000 RPM, T = 6.000 RPM, M = 4.500 RPM.
- Feedback Type – B = absolute multi‑turn (17‑bit), H = incremental (2000 lines), D = 24‑bit absolute single‑turn (TLP).
- Enclosure/Shaft Key/Shaft Seal (digit setelah feedback) – J = IP65 / Shaft key / No shaft seal; K = IP65 / No shaft key / No shaft seal.
- Brake Option (digit terakhir) – 2 = no brake, 4 = with brake.
Contoh: TLY-A220P-BJ62AA = TLY (circular), 200V, frame 70 mm, 2 stacks, winding P (5.000 RPM), feedback absolute multi‑turn (B), IP65/shaft key (J), no brake (2), metric (AA).
Kabel dan Aksesori Pendukung
- Power cables for TL (rectangular) – 2090-DANPT-16Sxx (standard, non‑flex, power-only), 2090-DANBT-16Sxx (standard, non‑flex, power + brake).
- Power cables for TLY (circular) – 2090-CPBM6DF-16AAxx (standard, non‑flex, power-only / power-with-brake).
- Feedback cables for TLY (incremental) – 2090-CFBM6DF-CBAxx (flying‑lead), dengan connector kit 2017-TBMF pada drive end (battery not required).
- Feedback cables for absolute multi‑turn encoder (B‑code) – 2090-CFBM6DF (flying‑lead) dengan connector kit 2198-K53CK-D15M, memerlukan battery 2090-DA-BAT2 untuk backup posisi multi‑turn saat power loss.
- Feedback cables for TL (absolute B‑code) – 2090-DANFCT-Sxx (standard, non‑flex), dengan connector kit yang sesuai.
- Bulkhead adapter kits – untuk mengamankan single cable saat melewati panel cabinet; berlaku untuk motor TL/TLY power dan feedback cables serta hybrid cables.
- Connector kits for flying‑lead cables – 2198-K53CK-D15M (for absolute encoder), 2017-TBMF (for incremental encoder), 2090-K2CK-D15M (with battery for absolute backup).
Aplikasi Utama Kinetix TL dan TLY Servo Motors
Kinetix TL/TLY dirancang untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat desain low‑inertia untuk dinamika tinggi, opsi absolute encoder untuk akurasi posisi, serta integrasi dengan berbagai drive Allen‑Bradley — menjadikannya motor servo pilihan utama untuk aplikasi demanding:
- Pick‑and‑place & robotics (robotika & penanganan material) – SCARA robots, delta robots, pick‑and‑place untuk PCB assembly, SMT, depaneling, test handlers.
- Electronic assembly & semiconductor (perakitan elektronik & semikonduktor) – wafer handling, die bonding, wire bonding, pick‑and‑place untuk PCB assembly.
- Material handling & intralogistics (sistem penanganan material) – indexing conveyor, shuttle systems, sortation systems, palletizer, diverter gates.
- X‑Y tables & precision positioning (meja X‑Y & posisioning presisi) – CNC routers, milling machines, laser engraving, vision inspection tables, automated test equipment.
- Medical equipment & laboratory automation (peralatan medis & otomasi laboratorium) – patient hoists, surgical tables, diagnostic imaging equipment adjustment axes, sample handling systems, liquid handling robots.
- Light packaging machinery (mesin pengemasan ringan) – flow wrapper untuk ukuran kecil, cartoner, labeling machines, capping, filler untuk produk konsumen.
- Office machinery & specialty machinery (mesin perkantoran & mesin khusus) – printers, copiers, scanners, automated office equipment, serta peralatan OEM kustom.
- Retrofit sistem existing dengan motor servo konvensional (legacy systems) – menggantikan motor TL/TLY generasi sebelumnya atau kompetitor dengan seri TLP yang menawarkan peningkatan resolusi feedback, rentang daya lebih luas, dan konektor modular yang kompatibel.
Engineering — Studio 5000 & Motion Analyzer
- Studio 5000 Logix Designer® – Add‑on Profiles (AOP) untuk konfigurasi motor TL/TLY sebagai axis dalam sistem Logix (ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix).
- Motion Analyzer software – tool sizing, selection, dan analisis untuk memverifikasi kombinasi drive‑motor‑load terbaik sebelum implementasi.
- Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data (KWX‑TD0004) – panduan untuk aksesori Kinetix, termasuk kabel motor, konektor, dan aksesori pendukung lainnya.
- Kinetix Motion Control Selection Guide (KNX‑SG001) – panduan seleksi untuk memilih motor dan drive Kinetix yang tepat termasuk TL/TLY berdasarkan aplikasi, torsi, kecepatan, dan feedback requirements.
Mengapa Memilih Kinetix TL dan TLY Servo Motors?
Kinetix TL dan TLY series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan motor servo low‑inertia kompak dengan rentang daya 50 W hingga 15 kW, 8 frame size 46 mm hingga 235 mm, kelas tegangan 200 V (A) dan 400 V (B), 2 tipe feedback (absolute multi‑turn 17‑bit battery‑backed atau incremental 2000 lines/revolution), opsi holding brake 24 V DC, desain low‑inertia untuk dinamika ekstrem (akselerasi/decelerasi cepat), high torque density (torsi besar dalam footprint kompak), kelas proteksi IP65, konektor rectangular (TL) untuk aplikasi standar atau circular (TLY) untuk kompatibilitas dengan Kinetix 2000/6000/300/350 drives dan Ultra servo drivers, kabel motor 2090‑series hingga 50 m, sertifikasi CE, UL, CSA, UKCA, RoHS, integrasi seamless dengan Kinetix 5100/5300 drives melalui CIP Motion, engineering via Studio 5000 Logix Designer (Add‑on Profile) dan Motion Analyzer – menjadikan Kinetix TL/TLY sebagai platform motor servo low‑inertia utama untuk aplikasi demanding di pick‑and‑place & robotics, electronic assembly & semiconductor, material handling & intralogistics, X‑Y tables & precision positioning, medical equipment & laboratory automation, light packaging machinery, office machinery & specialty machinery, serta retrofit aplikasi – di mana desain low‑inertia untuk dinamika ekstrem, resolusi absolute multi‑turn 17‑bit untuk akurasi posisi submilimeter tanpa homing, densitas torsi tinggi, opsi holding brake untuk vertical axes, pilihan konektor (TL/TLY) untuk kompatibilitas optimal dengan berbagai drive Allen‑Bradley, serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, facility managers, dan end‑user di berbagai sektor industrial yang memerlukan platform motor servo modern, scalable, energy‑efficient, dan future‑proof.