Allen‑Bradley Kinetix VPF Food-grade Servo Motors
Series: Kinetix VPFStok: 100
Spesifikasi
- Brand: Allen‑Bradley
- Kategori: Servo Motor
- Series: Kinetix VPF
- Model: Allen‑Bradley Kinetix VPF Food-grade Servo Motors
Deskripsi Produk
Kinetix VPF — Keluarga Motor Servo Food‑Grade untuk Aplikasi Makanan & Minuman
Kinetix VPF adalah keluarga motor servo food‑grade rotary berperforma tinggi dari Allen‑Bradley (Rockwell Automation) yang dirancang untuk aplikasi demanding di industri makanan dan minuman, dengan fitur khusus yang memenuhi standar kebersihan dan keamanan pangan. Didasarkan pada teknologi Kinetix VP low‑inertia yang matang dan terintegrasi melalui CIP Motion™ via EtherNet/IP, motor ini dikemas dengan cat putih food‑grade (epoxy coating), seal shaft, pelumas seal shaft food‑grade dan REACH compliant, serta shaft dan fasteners berbahan stainless steel untuk ketahanan optimal terhadap korosi dan kemudahan pembersihan. Tersedia dalam 6 frame size (63, 75, 100, 115, 130, 165 mm) mencakup rentang torsi kontinyu 0,93 Nm hingga 19 Nm (puncak hingga 73,5 Nm pada varian VPH), serta kelas tegangan 200 V AC (A) dan 400 V AC (B), dengan opsi winding untuk kecepatan hingga 6.750 RPM. Dilengkapi encoder high‑resolution absolute 18‑bit single‑turn dan 18‑bit single‑turn + 12‑bit multi‑turn, serta opsi feedback safety rated (SIL2 / PLd) untuk aplikasi yang memerlukan sertifikasi keselamatan. Opsi holding brake 24 V DC tersedia untuk aplikasi vertical axis. Single‑cable technology menggunakan konektor SpeedTEC Right Angle DIN yang menggabungkan daya motor, brake, dan feedback dalam satu kabel hingga panjang 15 m, menyederhanakan instalasi. Kelas proteksi IP66/IP67 (standard) pada housing, seal shaft, dan penggunaan kabel 2090‑series dari Rockwell Automation, memberikan ketahanan terhadap debu, semprotan air, dan proses pencucian (washdown) yang demanding. Kinetix VPF ideal untuk aplikasi di food processing, food packaging, meat & poultry, volumetric filling, form‑fill‑seal, food handling, beverage filling, washdown environment, rotating knife applications, pharmaceutical, dan industrial baking.
Spesifikasi Teknis Kinetix VPF Series
Berikut adalah spesifikasi teknis umum untuk motor servo food‑grade Kinetix VPF berdasarkan dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation:
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Tipe produk | Brushless low‑inertia rotary servo motor (food‑grade) |
| Jumlah frame size | 6 ukuran: 63, 75, 100, 115, 130, 165 mm (bolt circle diameter) |
| Kelas tegangan | 200V‑class (A = 240 V AC) dan 400V‑class (B = 480 V AC) |
| Rentang torsi kontinyu | 0,93 Nm – 19 Nm (8,2 – 168,2 lb‑in) |
| Rentang torsi puncak (VPH) | 2,76 – 73,5 Nm (24,43 – 650,48 lb‑in) |
| Rentang daya output (VPH) | 0,4 – 3,16 kW (0,54 – 4,23 Hp) |
| Kecepatan rated | 2.500 – 6.750 RPM (tergantung winding) |
| Tipe feedback | High‑resolution absolute 18‑bit single‑turn, 18‑bit single‑turn + 12‑bit multi‑turn; opsi safety rated (SIL2/PLd) |
| Holding brake | Spring‑set holding brake, release by 24 V DC (opsional) |
| Kelas proteksi (IP) | IP66/IP67 (standard dengan seal shaft dan kabel 2090‑series) |
| Konektor | SpeedTEC Right Angle DIN (single‑cable technology) |
| Pendinginan | Natural convection (self‑cooling) |
| Material & coating | Cat putih food‑grade epoxy coating, shaft dan fasteners stainless steel, pelumas seal shaft food‑grade & REACH compliant |
| Suhu operasi | 0 °C hingga +40 °C (ambient) |
| Sertifikasi | CE, UL Recognized, CSA, C‑Tick, UKCA, RoHS |
Catatan: Data dihimpun dari katalog teknis resmi Rockwell Automation, halaman produk Allen‑Bradley Kinetix VPF, KNX-TD001, serta publikasi distributor terpercaya. Untuk spesifikasi lengkap per model, konfigurasi kustom, dan aksesori, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Daftar Model Lengkap — Seluruh Varian Kinetix VPF
Berikut adalah daftar nomor katalog untuk motor food‑grade Kinetix VPF berdasarkan dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation:
Varian untuk Frame Size 63 mm — 240 V AC
| Catalog No. | Voltage | Magnet Stacks | Winding / Speed (RPM) | Feedback | Brake |
|---|---|---|---|---|---|
| VPF-A0632F-CJ12AF | 240 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | No |
| VPF-A0632F-PJ12AF | 240 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
| VPF-A0632F-CJ14AF | 240 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | With brake |
| VPF-A0632F-PJ14AF | 240 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
| VPF-A0633F-CJ12AF | 240 V | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | No |
| VPF-A0633F-PJ12AF | 240 V | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
| VPF-A0633F-CJ14AF | 240 V | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | With brake |
| VPF-A0633F-PJ14AF | 240 V | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
Varian untuk Frame Size 63 mm — 480 V AC
| Catalog No. | Voltage | Magnet Stacks | Winding / Speed (RPM) | Feedback | Brake |
|---|---|---|---|---|---|
| VPF-B0632F-CJ12AF | 480 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | No |
| VPF-B0632F-PJ12AF | 480 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
| VPF-B0632F-CJ14AF | 480 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | With brake |
| VPF-B0632F-PJ14AF | 480 V | 2 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
| VPF-B0633F-PJ12AF | 480 V | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
Varian untuk Frame Size 100 mm — 480 V AC (SpeedTec Connector)
| Catalog No. | Magnet Stacks | Winding / Speed (RPM) | Feedback | Brake |
|---|---|---|---|---|
| VPF-B1002E-PJ14AF | 2 | E (3.300‑3.900 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
| VPF-B1002M-CJ12AF | 2 | M (6.700 RPM) | Single‑turn 18‑bit | No |
| VPF-B1002M-PJ14AF | 2 | M (6.700 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
| VPF-B1002M-QJ14AF | 2 | M (6.700 RPM) | Safety rated (23‑bit + 12‑bit + 12‑bit, SIL2/PLd) | With brake |
| VPF-B1003T-PJ14AF | 3 | T (6.750 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
Varian untuk Frame Size 115 mm (dengan military‑style connector) dan 130 mm
| Catalog No. | Frame (mm) | Magnet Stacks | Winding / Speed (RPM) | Feedback | Brake |
|---|---|---|---|---|---|
| VPF-A1303F-CJ12AF | 130 mm | 3 | F (4.500‑6.600 RPM) | Single‑turn 18‑bit | No |
| VPF-A1304D-CJ14AF | 130 mm | 4 | D (3.000 RPM) | Single‑turn 18‑bit | With brake |
| VPF-A1304D-PJ14AF | 130 mm | 4 | D (3.000 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | With brake |
| VPF-B1303C-PJ12AF | 130 mm | 3 | C (2.500 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
| VPF-B1304C-PJ12AF | 130 mm | 4 | C (2.500 RPM) | Multi‑turn 18‑bit + 12‑bit | No |
Catatan: Tabel di atas merupakan daftar perwakilan varian utama Kinetix VPF. Kode suffix 12 menunjukkan connector dengan kabel 0,3 m; suffix 14 menunjukkan connector dengan brake. Untuk spesifikasi lengkap per model termasuk torsi detail, dimensi, dan aksesori yang kompatibel, selalu merujuk pada dokumentasi teknis resmi Rockwell Automation.
Memahami Kode Katalog Kinetix VPF
Nomor katalog motor Kinetix VPF mengikuti format standar yang mirip dengan seri VPL: VPF‑[Tegangan][Frame Size][Magnet Stacks][Winding][Encoder][Connector][Brake][Mounting][Options] — dengan rincian sebagai berikut:
- VPF – Kinetix VP Food‑grade Servo Motors.
- Tegangan (Voltage Class) – A = 200V‑class (240 V AC), B = 400V‑class (480 V AC).
- Frame Size (3 digit) – 063 (63 mm), 075 (75 mm), 100 (100 mm), 115 (115 mm), 130 (130 mm), 165 (165 mm).
- Magnet Stacks (1 digit) – 2, 3, 4, 6 (jumlah stack magnet, menentukan torsi).
- Winding Speed (huruf setelah stack length) – C (2.500 RPM), D (3.000 RPM), E (3.300‑3.900 RPM), F (4.500‑6.600 RPM), M (6.700 RPM), T (6.750 RPM).
- Encoder / Feedback Type – C = single‑turn 18‑bit high‑resolution, P = multi‑turn 18‑bit high‑resolution + 12‑bit, J = keyed shaft with connector, Q = 23‑bit single‑turn + 12‑bit multi‑turn + 12‑bit secondary channel (SIL2/PLd safety rated).
- Connector Type (2 digit) – 12 = single SpeedTec DIN connector (0,3 m cable length), 14 = SpeedTec connector dengan brake, 1S = speedTec Connector, 1F = speedTec Connector with brake, 5 = rectangular connector with 1 m cable, 7 = right angle flying lead.
- Brake Option (digit terakhir) – 2 = no brake, 4 = with brake.
- Mounting / Shaft Seal Option (suffix) – F = food‑grade shaft seal (standard pada VPF), A = standard (no seal), S = IP66 shaft seal fitted.
Contoh: VPF-B0632F-PJ12AF = 480 V, frame 63 mm, 2 stacks, F winding (4.500‑6.600 RPM), multi‑turn feedback (P), keyed shaft (J), single connector (12), no brake (2), food‑grade shaft seal (AF).
Kabel dan Aksesori Pendukung
- Single‑cable (power + feedback + brake) – kabel 2090‑series dengan konektor SpeedTEC DIN pre‑wired untuk motor VPF, tersedia dalam berbagai panjang hingga 15 m (standard) dengan opsi fleksibel (continuous bend) atau non‑flexible.
- Feedback cables (untuk resolver dan incremental) – kabel feedback untuk resolver (2090‑CFBM6DF‑CBAxx) atau incremental (2090‑CFBM6DF‑CAAxx) untuk motor dengan tipe encoder yang sesuai.
- Power cables for brake option – kabel daya dengan konduktor tambahan untuk brake 24 V DC (2090‑CPBM6DF‑16AAxx).
- SpeedTEC DIN connectors – kit konektor 2090‑K2CK‑D15M untuk aplikasi dengan motor existing (field‑installable).
- Bulkhead adapter kits – untuk mengamankan single cable saat melewati panel cabinet.
- Battery box for absolute multi‑turn encoders – 2198‑KTBT (for Kinetix 5500 drives) dan 2090‑DA‑BAT2 (for Kinetix 5100/5300 drives) untuk mempertahankan posisi multi‑turn saat power loss.
- Purge kit (VPF‑AIR‑PURGE) – aksesori opsional untuk memberikan tekanan positif pada feedback connector, mengurangi kemungkinan kontaminasi internal pada aplikasi high‑pressure washdown.
Keunggulan Teknis — Food‑Grade Design, Single‑Cable Technology, dan Integrasi CIP Motion
- Food‑grade white epoxy coating dan seal shaft – permukaan cat putih food‑grade yang tahan terhadap korosi, bahan kimia pembersih (sanitizer, detergent), serta proses pencucian (washdown). Seal shaft dengan pelumas food‑grade dan REACH compliant memberikan perlindungan terhadap ingress cairan dan partikel.
- Stainless steel shaft and fasteners – ketahanan optimal terhadap korosi dan kemudahan pembersihan, memenuhi standar kebersihan untuk aplikasi makanan dan minuman.
- High‑resolution absolute feedback (18‑bit single‑turn, 18‑bit + 12‑bit multi‑turn) – akurasi positioning submilimeter, menghilangkan kebutuhan homing pada power‑up. Opsi safety rated encoder (23‑bit single‑turn + 12‑bit multi‑turn + 12‑bit secondary channel) hingga SIL2/PLd untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan fungsional.
- Single‑cable technology (SpeedTEC Right Angle DIN) – menggabungkan daya motor, brake, dan feedback encoder absolute dalam satu kabel hingga 15 m, mengurangi biaya kabel hingga 60%, meminimalkan titik kegagalan, menyederhanakan instalasi dan mengurangi waktu wiring secara signifikan. Opsi IP66/IP67 tercapai dengan seal shaft dan penggunaan kabel 2090‑series dari Rockwell Automation.
- Integrasi seamless dengan Kinetix 5500 dan Kinetix 5700 drives – motor dioptimalkan untuk beroperasi dengan drive Kinetix 5500 (single‑axis) dan Kinetix 5700 (multi‑axis) melalui CIP Motion on EtherNet/IP, tanpa memerlukan dedicated motion network. Sizing yang tepat karena winding options dipasangkan langsung dengan rating drive yang sesuai.
- Low rotor inertia untuk dinamika ekstrem – rotor low‑inertia memberikan akselerasi dan decelerasi cepat, ideal untuk aplikasi demanding (form‑fill‑seal, rotating knife, pick‑and‑place) dengan cycle time minimal.
- Kelas proteksi IP66/IP67 – standard IP66/IP67 pada housing dengan seal shaft, memberikan ketahanan terhadap debu dan semprotan air bertekanan tinggi; varian VPH mencapai IP69K dengan konstruksi stainless steel 316L, seamless cylindrical housing, dan desain sesuai EHEDG untuk aplikasi washdown paling demanding.
- High torque density dalam footprint kompak – torsi kontinyu hingga 19 Nm (frame 165 mm) memberikan kemampuan handling beban berat namun tetap compact, mengurangi footprint pada desain mesin.
- Kompatibilitas dengan berbagai drive Allen‑Bradley – didukung oleh Kinetix 5500, Kinetix 5700 (dengan firmware V6.001 atau lebih tinggi), Kinetix 5100 (dengan firmware V3.0 atau lebih tinggi), PowerFlex 755, serta ArmorKinetix DSD modules.
- Real‑time motor performance data via digital feedback – informasi real‑time seperti suhu, posisi, dan status motor langsung tersedia di control system melalui digital feedback device, memungkinkan monitoring dan prediktif maintenance.
Aplikasi Utama Kinetix VPF Food‑grade Servo Motors
Kinetix VPF dirancang untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industri makanan, minuman, dan farmasi, berkat desain food‑grade, single‑cable technology, resolusi encoder high‑resolution, serta integrasi seamless dengan drive Kinetix 5500/5700 — menjadikannya motor servo pilihan utama untuk berbagai aplikasi food processing & packaging:
- Food packaging & handling (pengemasan & penanganan makanan) – flow wrapper (VFFS/HFFS), cartoner, palletizer, tray packer, case packing systems, tray forming, product indexing. Desain food‑grade dengan cat putih epoxy, seal shaft, dan fasteners stainless steel memberikan ketahanan terhadap kontaminasi, sementara low inertia memberikan akselerasi cepat untuk indexing dan cut‑to‑mark demanding.
- Meat & poultry processing (pengolahan daging & unggas) – meat slicing, portioning, grinding, mixing, conveying, material handling (raw meat, cooked product) serta packaging lines di area washdown demanding. IP66/IP67 rating dan food‑grade materials memungkinkan pembersihan dengan high‑pressure washdown tanpa mengurangi performa.
- Volumetric filling & dosing (pengisian volumetrik & dosis) – liquid filling (beverage, dairy, sauce, oil), powder filling (milk powder, flour), gravimetric dosing systems. Resolusi encoder high‑resolution dan optional brake memberikan akurasi pengisian dan positioning presisi untuk aplikasi filling demanding.
- Rotating knife & cut‑to‑mark applications – flying knife, rotary cutter, shear cutting, guillotine untuk packaging meat, cheese, bakery, dan confectionery. Low inertia dan resolusi encoder tinggi memberikan sinkronisasi blade yang presisi dengan web speed.
- Form‑fill‑seal (VFFS/HFFS) machines (mesin form‑fill‑seal vertikal/horizontal) – packaging makanan ringan, frozen food, coffee, powdered beverage, condiments, snacks, candy, pet food. Single‑cable technology menyederhanakan wiring di multi‑axis systems (film advance, jaw drive, product indexing).
- Food processing & batch handling (pengolahan makanan & batch handling) – mixing (dough, batter), blending, kneading, conveyor indexing, sanitary conveyors (washdown environment). Stainless steel shaft dan fasteners memberikan ketahanan terhadap korosi di lingkungan dengan sanitizer agresif.
- Beverage filling & capping (pengisian minuman & capping) – rotary filling machines, capping machines, labeling machines untuk bottling lines. IP66 rating dan food‑grade materials sesuai untuk area produksi minuman dengan persyaratan kebersihan tinggi.
- Industrial baking & confectionery (baking & konfeksi industri) – dough dividers, rounders, moulding machines, conveyor indexing, cooling conveyor, enrobing machines. Low torque ripple dan optional brake memberikan gerakan halus pada proses enrobing dan depositing chocolate.
- Pharmaceutical (farmasi – capsule filling, blister packaging, inspection) – precision dosing pumps, automated inspection systems, capsule filling machines, blister packaging, tablet handling. Opsi safety rated encoder hingga SIL2/PLd sesuai untuk aplikasi di fasilitas farmasi dengan persyaratan keselamatan fungsional.
- Retrofit sistem existing dengan motor servo konvensional (legacy systems) – menggantikan motor MPF, MPS, TL/TLY, atau kompetitor dengan Kinetix VPF yang menawarkan peningkatan resolusi feedback (18‑bit vs 12‑bit), single‑cable technology untuk pengurangan kabel (hybrid vs terpisah), food‑grade coating dan stainless steel fasteners untuk ketahanan lingkungan demanding, serta kompatibilitas dengan drive existing Kinetix 5500/5700 dan program axis di Studio 5000. Motor mount dan shaft dimensions yang kompatibel memungkinkan upgrade dengan minimal mechanical modification, mempertahankan program axis existing, serta reuse kabel existing yang masih layak untuk penghematan biaya retrofit yang signifikan.
Engineering — Studio 5000 & Motion Analyzer
- Studio 5000 Logix Designer® – konfigurasi motor VPF sebagai axis dalam sistem Logix (ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix) menggunakan Add‑on Profile (AOP) yang sama dengan drive Kinetix series, dengan interface yang konsisten dan reuse code antar project. Mendukung hingga 32 axes untuk coordinated motion demanding.
- Motion Analyzer software – tool sizing, selection, dan analisis untuk memverifikasi kombinasi drive‑motor‑load terbaik sebelum implementasi, menganalisis torque/speed curves, dan mengoptimasi performa motion system secara virtual.
- Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data (KNX‑TD001) – referensi parameter teknis terperinci untuk seluruh motor rotary Kinetix, termasuk karakteristik torsi‑kecepatan, dimensi mounting, motor inertia, dan load force ratings.
- Kinetix Motion Control Selection Guide (KNX‑SG001) – panduan seleksi untuk memilih motor dan drive Kinetix yang tepat termasuk VPF berdasarkan aplikasi, torsi, kecepatan, dan feedback requirements.
- Kinetix VP Food Grade Servo Motors Installation Instructions (VPF‑IN001) – panduan instalasi, wiring, grounding, dan troubleshooting khusus untuk motor VPF.
Mengapa Memilih Kinetix VPF Food‑grade Servo Motors?
Kinetix VPF series adalah pilihan tepat untuk aplikasi demanding yang membutuhkan motor servo food‑grade rotary dengan 6 frame size (63 – 165 mm), torsi kontinyu 0,93 Nm hingga 19 Nm (puncak hingga 73,5 Nm pada varian VPH), kelas tegangan 200 V (A = 240 V AC) dan 400 V (B = 480 V AC), opsi winding untuk kecepatan hingga 6.750 RPM, resolusi encoder high‑resolution absolute (18‑bit single‑turn atau 18‑bit + 12‑bit multi‑turn) dengan opsi safety rated hingga SIL2/PLd (Q‑code), opsi holding brake 24 V DC, food‑grade white epoxy coating, shaft dan fasteners stainless steel, pelumas seal shaft food‑grade dan REACH compliant, single‑cable technology dengan konektor SpeedTEC Right Angle DIN (panjang kabel hingga 15 m), kelas proteksi IP66/IP67 (standard) dengan opsi IP69K pada varian VPH, pendinginan natural convection (self‑cooling), integrasi seamless dengan Kinetix 5500 dan Kinetix 5700 drives melalui CIP Motion on EtherNet/IP, engineering via Studio 5000 Logix Designer (Add‑on Profile), Motion Analyzer, serta sertifikasi global CE, UL Recognized, CSA, C‑Tick, UKCA, RoHS – menjadikan Kinetix VPF sebagai platform motor servo food‑grade utama untuk aplikasi demanding di food packaging & handling (flow wrapper, cartoner, palletizer, tray packing), meat & poultry processing (slicing, portioning, grinding, mixing, conveying, packaging), volumetric filling & dosing (liquid filling, powder filling, gravimetric dosing systems), rotating knife & cut‑to‑mark applications (flying knife, rotary cutter, guillotine), form‑fill‑seal (VFFS/HFFS) machines, food processing & batch handling (mixing, blending, kneading, sanitary conveying), beverage filling & capping (rotary filling, capping, labeling), industrial baking & confectionery (dough handling, enrobing, depositing), pharmaceutical (capsule filling, blister packaging, inspection), serta retrofit aplikasi – di mana food‑grade design dengan cat putih epoxy, seal shaft, dan stainless steel untuk ketahanan washdown demanding, resolusi encoder high‑resolution untuk akurasi positioning submilimeter, single‑cable technology untuk pengurangan kabel dan titik kegagalan, low inertia untuk dinamika ekstrem (akselerasi cepat untuk cut‑to‑mark dan indexing), opsi safety rated encoder untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan fungsional, integrasi seamless dengan Logix ecosystem (Kinetix 5500/5700 drives, Studio 5000, Motion Analyzer), serta total cost of ownership (TCO) yang rendah menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, facility managers, dan end‑user di berbagai sektor food & beverage, pharmaceutical, dan sanitary industrial yang memerlukan platform motor servo modern, food‑grade, scalable, energy‑efficient, dan future‑proof.