CD2S Series AC Servo Drive

CD2S Series AC Servo Driver adalah servo driver premium compact dari Kinco, diposisikan di lini Premium AC Servo sebagai pasangan langsung dari FD2S Series. CD2S dirancang khusus untuk sistem yang menggunakan pulse & analog control — menerima sinyal perintah dari pulse output PLC, CNC controller, atau motion controller berbasis analog ±10V — tanpa memerlukan jaringan industri seperti EtherCAT atau CANopen. Dengan platform hardware yang identik dengan FD2S Series, CD2S menghadirkan performa servo premium yang sama dalam kemasan yang familiar dan mudah diintegrasikan ke berbagai sistem kontrol yang sudah ada.

Keunggulan Teknis CD2S Series AC Servo Driver

Mode Kontrol Pulse & Analog

• Pulse & Direction (P/D) — input pulse arah untuk position control via pulse output PLC, motion controller, atau step/direction controller
• CW/CCW pulse — input dua pulse searah dan berlawanan jarum jam
• AB phase (quadrature) — input encoder quadrature untuk position control berbasis encoder master
• Analog speed control (±10V) — perintah kecepatan via sinyal analog dengan dua channel analog input (AIN1 & AIN2)
• Analog torque control (±10V) — perintah torsi via sinyal analog untuk aplikasi tension control atau load sharing
• 8-segment internal speed table — kecepatan preset tersimpan di parameter, dipilih via kombinasi sinyal digital input
• Internal position table (point table) — positioning ke titik-titik preset tanpa controller eksternal
• RS-232 — koneksi ke KincoServoPlus software untuk parameter setting dan diagnostik

Encoder & Feedback Resolusi Tinggi

• Incremental encoder — kompatibel standar A/B/Z untuk berbagai jenis motor servo umum
• Absolute encoder hingga 24-bit (multi-turn) — resolusi posisi ultra-tinggi tanpa kehilangan data posisi setelah power-off
• Suhu operasi encoder maksimum 120°C — kompatibel dengan encoder pada motor bersuhu tinggi
• Encoder output — sinyal A/B/Z dari motor encoder untuk master-slave following dan closed loop controller eksternal

Performa & Kontrol Gerak

• EASY Tune auto-tuning — optimasi gain otomatis hanya dengan setting level kekakuan (stiffness) sistem; memenuhi kebutuhan sebagian besar aplikasi tanpa penyesuaian manual yang rumit
• Notch filter vibration suppression — meredam resonansi mekanis untuk operasi yang lebih halus dan memperpanjang usia mekanis sistem
• Low-pass filter analog input — penghalusan sinyal analog command untuk kontrol kecepatan/torsi yang lebih stabil
• S-curve acceleration/deceleration — profil motion yang mulus untuk mengurangi shock mekanis
• Electronic gear ratio — penyesuaian rasio pulse input ke gerak motor via parameter untuk fleksibilitas konfigurasi sistem
• Gain switching — peralihan gain otomatis atau manual antara dua set parameter gain untuk respons optimal di berbagai kondisi operasi

I/O & Antarmuka

• 7 digital input programmable — fungsi dapat dikonfigurasi bebas: enable, alarm reset, homing, speed select, gain switch, dll.; mendukung sinyal high-level dan low-level
• Digital output — sinyal status: servo ready, alarm, positioning complete, speed reached, brake control
• 2 analog input (AIN1 & AIN2) — perintah kecepatan atau torsi via sinyal ±10V
• 24VDC independent control power supply — monitoring status servo (alarm, I/O) tetap aktif setelah main power dimatikan; memudahkan diagnostik tanpa restart sistem
• Independent motor brake output — menggerakkan brake motor tanpa relay eksternal; output 500mA/24V

Spesifikasi & Lineup Model CD2S Series

Model	Supply Voltage	Rentang Daya	Dimensi L×W×H (mm)
CD412S	1PH/3PH AC 220V	50W – 200W	161×155.1×62
CD422S	1PH/3PH AC 220V	400W – 750W	161×155.1×62
CD432S	1PH/3PH AC 220V	1000W – 2000W	215×209.5×66.7
CD612S	3PH AC 380V	1000W – 1500W	215×209.5×66.7
CD622S	3PH AC 380V	1500W – 3000W	215×209.5×66.7

Keterangan suffix: AA = standard | AF = dengan cooling fan tambahan (untuk model kapasitas lebih besar)

Perbedaan CD2S vs FD2S Series

• CD2S Series — Pulse & analog control; ideal untuk sistem yang sudah menggunakan pulse output PLC, CNC controller, atau motion controller berbasis analog; integrasi lebih mudah tanpa konfigurasi jaringan
• FD2S Series — Komunikasi MODBUS/CANopen/EtherCAT; ideal untuk sistem berbasis jaringan industri, motion controller berbasis fieldbus, atau sistem multi-axis terkoordinasi via network
• Platform hardware, spesifikasi encoder, proteksi, dan dimensi identik — pilihan antara keduanya bergantung pada jenis sinyal command dari controller yang digunakan

Posisi CD2S dalam Ekosistem AC Servo Kinco

• FD6P Series (Premium) — EtherCAT+Profinet+CANopen+MODBUS; platform terbaru; untuk sistem jaringan industri generasi terkini
• JD Series (Premium) — European terminal, SSI/Biss/EnDat/Resolver, full closed loop, STO SIL3; untuk CNC & safety-critical
• FD2S Series (Premium) — Pulse+MODBUS+CANopen+EtherCAT; untuk sistem berbasis fieldbus
• CD2S Series (Premium) — Pulse & analog control; untuk sistem berbasis pulse output PLC atau analog controller; plug-and-play terbaik
• FD5P PRO Series (General Purpose) — Multi-protokol; platform baru; ekonomis untuk logistik, packaging, tekstil

Kompatibilitas Motor

• SMH Series AC Servo Motor — Small/Medium/Large inertia, flange 60–180 mm, 50W–3kW
• SMC Series AC Servo Motor — Ultra-compact, flange 40–60 mm
• SMK Series AC Servo Motor — Compact, flange 40–110 mm
• SMG Series AC Servo Motor — High power, flange 130–180 mm, hingga 7.5kW

Aplikasi CD2S Series AC Servo Driver

CD2S Series adalah pilihan ideal untuk aplikasi yang sudah menggunakan pulse output controller atau analog command:

• Sistem berbasis CNC controller dengan output pulse/analog
• Mesin packaging — slitting, pillow machine, filling machine
• Conveyor dan transfer line dengan PLC pulse output
• Robotika sederhana — SCARA dan DELTA berbasis pulse
• Mesin tekstil — winding, twisting, knitting
• Mesin woodworking — router, engraving machine
• Retrofit sistem lama dari stepper ke servo tanpa ganti controller
• Aplikasi tension control via analog torque command

Mengapa Memilih CD2S Series?

CD2S Series adalah pilihan paling plug-and-play di lini Premium AC Servo Kinco — cukup sambungkan sinyal pulse atau analog dari controller yang sudah ada, atur stiffness level via EASY Tune, dan sistem siap beroperasi. Dengan platform identik FD2S Series, encoder absolut 24-bit, 24VDC independent control power, dan 7 digital input programmable, CD2S menghadirkan performa servo premium tanpa kerumitan konfigurasi jaringan — pilihan tepat untuk upgrade sistem yang sudah berjalan atau instalasi baru berbasis pulse/analog controller.