e-Series Servo Motors

e-Series adalah keluarga motor servo sinkron (AC permanent magnet) dari ABB yang dirancang dengan filosofi dynamic performance, compact design, dan absolute feedback sebagai standar — untuk memaksimalkan produktivitas mesin di berbagai aplikasi demanding. Sebagai bagian dari portofolio servo system ABB yang terintegrasi, e-Series tersedia dalam dua sub-seri utama: eSM (motor standar performa tinggi) dan DSM (motor yang dioptimalkan untuk sistem E530), serta sub-seri HDS untuk aplikasi dengan persyaratan dinamika ekstrem.

Motor eSM memiliki rentang daya 100 W hingga 7,5 kW (dan hingga 15 kW untuk varian tertentu), dengan lima ukuran flange nominal dari 40 mm hingga 180 mm (dan 220 mm untuk varian daya lebih tinggi). DSM memperluas cakupan daya dari 0,05 kW hingga 7,5 kW, tersedia dalam enam ukuran flange (40 mm, 60 mm, 80 mm, 100 mm, 130 mm, 180 mm) untuk 220 V dan 400 V.

Keunggulan Teknis e-Series

Kinerja Dinamis & Presisi Tinggi

• Densitas torsi tinggi (high torque density) — menghasilkan torsi output yang besar dalam volume motor yang relatif kecil, memungkinkan desain mesin yang lebih ringkas tanpa mengorbankan performa.
• Kecepatan maksimum hingga 6000 rpm — memungkinkan high-speed operation untuk meningkatkan produktivitas mesin, terutama pada aplikasi pick-and-place dan packaging.
• Kapasitas overload hingga 300% (350% pada firmware terbaru) — memberikan torsi puncak sangat besar untuk akselerasi/deselerasi ekstrem, ideal untuk aplikasi demanding dengan cycle time singkat.
• 23-bit photoelectric absolute encoder (8,388,608 pulse/rev) — resolusi posisi ultra-tinggi untuk akurasi submikron, multi‑turn 16-bit untuk eliminasi homing sequence setiap start-up.
• Lower cogging torque (gesekan gigi rendah) — berkat desain 5‑pole/10‑pole (10-pole untuk motor daya ≤0,75 kW) yang menghasilkan gerakan sangat halus bahkan pada kecepatan rendah, critical untuk aplikasi dengan persyaratan smooth motion.

Rentang Daya & Form Factor Luas

• eSM: 100 W – 7,5 kW (0,1–7,5 kW) — lima ukuran flange nominal 40, 60, 80, 130, 180 mm (220 V / 400 V). Varian 15 kW tersedia dengan flange hingga 220 mm.
• DSM: 0,05 kW – 7,5 kW — rentang torsi kontinu 0,16 Nm – 48 Nm, enam ukuran flange: 40, 60, 80, 100, 130, 180 mm.
• Rentang tegangan operasi 220–480 V AC — kompatibel dengan berbagai standar listrik global, dengan pilihan low inertia (50 W–2 kW) dan medium inertia (750 W–7,5 kW).
• Proteksi IP67 (kecuali shaft opening dan konektor) — tahan terhadap debu dan immersion sementara hingga 1 meter, ideal untuk lingkungan demanding dengan exposure terhadap debu, kelembaban, dan cairan.
• Opsi holding brake (24 V DC spring-applied) — tersedia untuk hampir semua ukuran flange dan daya, untuk aplikasi vertical handling (crane/hoist/lifting) yang memerlukan holding torque saat motor berhenti.
• Konektor fleksibel — ukuran 40, 60, 80 mm: cable outlet type connectors (flying leads); ukuran 130, 180 mm: metal circular connectors (socket type) yang lebih andal untuk koneksi daya dan encoder.

Integrasi dengan Ekosistem ABB

• Performance-matched dengan MicroFlex e190 dan MotiFlex e180 servo drives — memberikan peak torque capability maksimal untuk aplikasi demanding dengan high duty cycle, optimalisasi sistem dan fleksibilitas commissioning.
• Sistem lengkap dengan E530 servo drive dan DSM servo motor (220 V / 400 V) — komponen yang telah diuji dan matched dari satu supplier, dengan kabel standar ABB untuk "plug and play" installation.
• Kompatibel dengan AC500 / AC500‑eCo Motion PLCs — solusi total dari ABB untuk motion control terintegrasi.
• Software tools terintegrasi — Servo Composer untuk parameterisasi, tuning, dan monitoring; Servosize untuk selection tools engineering yang efisien.

Fitur Canggih untuk Aplikasi Demanding

• One‑button auto‑tuning & vibration suppression — estimasi inersia dan optimasi gain secara otomatis, suppression untuk low‑frequency dan high‑frequency vibration (via notch filter).
• Built‑in dynamic braking (brake resistor) pada drive mitra — untuk model ≥0,75 kW, menyediakan dynamic braking tanpa komponen eksternal untuk fast stop.
• Oil seal sebagai standar pada motor 220 V — untuk perlindungan tambahan terhadap kontaminasi oli di lingkungan demanding.
• Kepatuhan terhadap standar global — sertifikasi CE, UL, cUL, RoHS, WEEE, memudahkan deployment mesin ke berbagai wilayah.

Spesifikasi Teknis e-Series (eSM)

Tabel berikut merangkum spesifikasi teknis motor eSM berdasarkan data katalog resmi ABB:

Frame	Power (kW)	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)	Rated Speed (rpm)	Rotor Inertia (kg·cm²)
ESM04 (40 mm)	0,1	0,32	0,95	3000	0,041
ESM06 (60 mm)	0,2	0,64	1,92	3000	0,17
ESM06 (60 mm)	0,4	1,27	3,81	3000	0,28
ESM08 (80 mm)	0,75	2,39	7,16	3000	0,90 (low inertia) / 2,26 (medium)
ESM13 (130 mm)	1,0	4,77	14,3	2000	6,26
ESM13 (130 mm)	1,5	4,77	14,3	3000	6,26
ESM13 (130 mm)	2,0	9,55	28,6	2000	12,14
ESM13 (130 mm)	3,0	9,60	28,8	3000	—

Catatan: Data dihimpun dari katalog resmi ABB, katalog e-Series, dan sumber terkait. Untuk lineup lengkap, konfigurasi, kode order, dan informasi teknis lebih lanjut, selalu mengacu pada katalog produk resmi ABB.

Aplikasi e-Series

e-Series sangat cocok untuk berbagai aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat rentang daya yang komprehensif (0,05–15 kW), proteksi IP67, densitas torsi tinggi, serta fleksibilitas feedback dan form factor:

• Packaging machinery (mesin packaging) — aplikasi utama untuk indexing presisi, registrasi mark, dan high-speed cut-off — HFFS/VFFS (horizontal/vertical form‑fill‑seal), cartoning machines, labeling machines, palletizing systems. High torque density untuk ruang terbatas di packaging lines, encoder 23‑bit untuk registrasi presisi, dan IP67 untuk ketahanan terhadap debu/cairan di area filling.
• Printing & converting (percetakan dan konversi) — demanding untuk registrasi multi‑color presisi dan tension control — flexographic printing untuk packaging/label, gravure printing untuk volume tinggi, unwinding/winding stands. Motor eSM/DSM dengan 23‑bit encoder memberikan resolusi submikron untuk registrasi multi‑color, smooth running (low cogging torque) untuk hasil cetak konsisten, dan IP67 untuk ketahanan terhadap tinta dan debu kertas.
• Textile machinery (mesin tekstil) — demanding untuk speed/tension control presisi dan multi-axis synchronization — winding machines untuk yarn/filament winding, spinning frames, weaving looms (pattern generation). Low cogging torque untuk smooth running di high-speed winding, resolusi encoder tinggi untuk precise speed regulation, dan IP67 untuk ketahanan terhadap debu serat dan kelembaban.
• Pick‑and‑place & robotics — small payload, high‑speed point‑to‑point dengan multi‑axis coordination — pick-and-place machines untuk komponen elektronik/packing, SCARA robots untuk assembly/sorting ringan, delta robots untuk small packaging. High torque density untuk ruang terbatas di robot arm, encoder resolusi tinggi untuk presisi posisi submikron, dan performance-matched dengan MicroFlex e190 / MotiFlex e180 untuk sinkronisasi multi‑axis demanding.
• Converting machines & winders — demanding untuk torque control presisi untuk web processing dengan diameter roll bervariasi — slitter‑rewinders, laminators, unwinding/winding stands untuk kertas, film, foil, textile. Encoder 23‑bit untuk posisi akurat, torque control via drive untuk tension regulation, dan IP67 untuk ketahanan terhadap debu material.
• General automation (mesin building & industrial automation) — conveyor drives, index tables, parts feeders, x‑y positioning tables. Performance-matched dengan MicroFlex e190 / MotiFlex e180 untuk optimalisasi komponen, IP67 untuk ketahanan di demanding environment, dan encoders absolute untuk elimasi homing sequence.
• Photovoltaic & lithium battery manufacturing — demanding untuk high‑speed coating, die cutting, dan stacking — coating machines untuk precision coating, die cutting untuk electrode sheet, stacking machines untuk cell assembly. IP67 untuk ketahanan terhadap debu dan partikel di cleanroom, encoder resolusi tinggi untuk posisi submikron, dan performance-matched dengan E530‑EC untuk communication deterministik di multi‑axis systems.
• Medical device manufacturing & laboratory automation — demanding untuk presisi dan keandalan tinggi serta persyaratan regulasi — automated assembly lines untuk surgical instruments, precision dispensing untuk pharmaceutical filling, laboratory automation equipment (robotic sample handling, liquid handling). Encoder resolusi tinggi untuk posisi akurat submikron, performance-matched dengan servo drive ABB untuk integrasi yang aman, dan holding brake untuk vertical axis requirements.

Mengapa Memilih e-Series?

e-Series (eSM / DSM) adalah pilihan tepat ketika Anda membutuhkan motor servo sinkron dengan densitas torsi tinggi, rentang daya 0,05–15 kW (eSM hingga 7,5 kW, DSM 0,05–7,5 kW, dengan varian 15 kW untuk aplikasi demanding), tegangan operasi 220–480 V AC, proteksi IP67, encoder 23‑bit absolute (SmartInc single‑turn / SmartAbs multi‑turn) untuk akurasi submikron dan homing elimination, opsi holding brake (24 V DC spring‑applied), lima atau enam ukuran flange (40–180 mm) untuk fleksibilitas pemasangan, performance‑matched dengan MicroFlex e190 / MotiFlex e180 servo drives (optimalisasi sistem), integrasi seamless dengan E530 servo drive dan AC500/AC500‑eCo Motion PLC untuk solusi total dari ABB (single‑source responsibility), software tools Servo Composer dan Servosize untuk engineering efisien, serta kepatuhan terhadap standar global CE, UL, cUL, RoHS, WEEE — untuk aplikasi demanding di packaging, printing & converting, textile, pick‑and‑place & robotics, converting & winders, photovoltaic & lithium battery, medical device, dan general automation, di mana produk kompetitor tidak memiliki rentang daya yang cukup luas (0,05–15 kW) dalam platform motor yang sama, di mana proteksi IP67 untuk lingkungan demanding menjadi kebutuhan fundamental, dan di mana integrasi dengan ekosistem ABB (drive E530/e190/e180, PLC AC500, software Servo Composer) memberikan percepatan engineering dan reliability jangka panjang — menjadikan e-Series sebagai pilihan utama OEM, machine builder, dan system integrator yang memerlukan solusi servo motor yang andal, presisi, dan terintegrasi penuh dalam platform ABB all‑compatible.