FD2S Series AC Servo Drive

FD2S Series AC Servo Driver adalah servo driver premium compact berperforma tinggi dari Kinco, diposisikan di lini Premium AC Servo bersama JD Series dan FD6P Series. Menggabungkan dukungan encoder absolut resolusi tinggi hingga 24-bit, multi-protokol komunikasi industri (MODBUS, CANopen, EtherCAT), dan EASY Tune auto-tuning dalam desain compact yang efisien — FD2S Series menghadirkan performa servo premium dalam form factor yang ringkas dan hemat ruang panel untuk berbagai aplikasi otomasi industri presisi.

Keunggulan Teknis FD2S Series AC Servo Driver

Multi-Protokol Komunikasi

• MODBUS RTU — komunikasi via RS-485 (baudrate max 115.2 kHz) untuk integrasi dengan HMI, SCADA, dan controller berbasis Modbus
• CANopen (CiA 402) — komunikasi real-time via CAN bus untuk sistem multi-axis dan motion controller berbasis CANopen
• EtherCAT — komunikasi deterministik Ethernet kecepatan tinggi via port X10 dedicated; mendukung mode CSP/CSV/PP/PV/PT untuk kontrol posisi, kecepatan, dan torsi real-time
• RS-232 — port diagnostik dan komisioning via KincoServoPlus software
• Protokol dipilih via suffix model: LA/LF = RS485 | CA/CF = CANopen | EA/EF = EtherCAT

Encoder & Feedback Resolusi Tinggi

• Incremental encoder — kompatibel standar A/B/Z untuk berbagai jenis motor servo umum
• Absolute encoder hingga 24-bit (multi-turn) — resolusi posisi ultra-tinggi tanpa kehilangan posisi setelah power-off
• Suhu operasi encoder maksimum 120°C — kompatibel dengan encoder yang terpasang pada motor bersuhu operasi tinggi
• Encoder output (X1) — sinyal A/B/Z untuk master-slave following dan sinkronisasi antar axis

Performa & Kontrol Gerak

• EASY Tune auto-tuning — optimasi gain otomatis hanya dengan setting stiffness level sistem; memenuhi kebutuhan sebagian besar aplikasi tanpa penyesuaian parameter manual yang rumit
• Notch filter vibration suppression — meredam resonansi mekanis secara efektif untuk operasi yang lebih halus dan memperpanjang usia mekanis sistem
• Control modes — position control (pulse/direction, CW/CCW, AB phase), speed control (analog), torque control (analog)
• 8-segment internal position table — positioning internal tanpa controller tambahan untuk aplikasi sederhana
• S-curve acceleration/deceleration — profil motion yang mulus untuk mengurangi shock mekanis

Power & Antarmuka

• 24VDC independent control power supply — monitoring status servo (alarm, posisi, kecepatan) tetap aktif setelah main power dimatikan; memudahkan diagnostik tanpa menghidupkan ulang seluruh sistem
• Independent motor brake output — dapat langsung menggerakkan brake motor tanpa relay eksternal tambahan
• Digital I/O — input/output digital via X1 untuk interlock, enable, alarm, homing, dan sinyal kontrol lainnya
• Analog input via X1 — command kecepatan atau torsi via sinyal analog ±10V
• DC bus port — koneksi ke unit brake atau regenerative unit eksternal

Proteksi & Sertifikasi

• Over-voltage & under-voltage protection
• Over-current protection
• Motor overheat protection (I²T)
• Short-circuit protection
• CE certification & RoHS

Spesifikasi & Lineup Model FD2S Series

Model	Supply Voltage	Rentang Daya	Dimensi L×W×H (mm)
FD412S	1PH/3PH AC 220V	50W – 200W	161×155.1×62
FD422S	1PH/3PH AC 220V	400W – 750W	161×155.1×62
FD432S	1PH/3PH AC 220V	1000W – 2000W	215×209.5×66.7
FD612S	3PH AC 380V	1000W – 1500W	215×209.5×66.7
FD622S	3PH AC 380V	1500W – 3000W	215×209.5×66.7

Keterangan suffix: LA/LF = RS232+RS485 | CA/CF = RS232+CANopen | EA/EF = RS232+EtherCAT
Suffix A = incremental encoder | Suffix F = absolute encoder support

Perbedaan FD2S vs CD2S Series

• FD2S Series — Komunikasi MODBUS, CANopen, EtherCAT; untuk sistem berbasis jaringan industri dan motion controller
• CD2S Series — Pulse & analog control; untuk sistem berbasis pulse output PLC atau CNC controller tanpa jaringan industri
• Keduanya berbagi platform hardware yang sama, spesifikasi encoder dan proteksi yang identik

Posisi FD2S dalam Ekosistem AC Servo Kinco

• FD6P Series (Premium) — Platform terbaru, EtherCAT+Profinet+CANopen+MODBUS, encoder Biss-C/Nikon-A; performa tertinggi
• JD Series (Premium) — European terminal, SSI/Biss/EnDat/Resolver, full closed loop, STO SIL3, UL; untuk CNC & safety-critical
• FD2S Series (Premium) — Compact, encoder absolut 24-bit, EtherCAT/CANopen/MODBUS, 24VDC control power; terbukti andal untuk berbagai aplikasi presisi
• FD5P PRO Series (General Purpose) — Platform baru, FFT 4-notch filter, ekonomis; untuk logistik, packaging, tekstil

Kompatibilitas Motor

• SMH Series AC Servo Motor — Small/Medium/Large inertia, flange 60–180 mm, 50W–3kW, max encoder temp 120°C
• SMK Series AC Servo Motor — Compact, flange 40–110 mm
• SMC Series AC Servo Motor — Ultra-compact, flange 40–60 mm
• SMG Series AC Servo Motor — High power, flange 130–180 mm, 1kW–7.5kW

Aplikasi FD2S Series AC Servo Driver

FD2S Series cocok untuk berbagai aplikasi industri yang membutuhkan servo driver premium compact dengan komunikasi jaringan:

• Robotika — SCARA robot, DELTA robot, six-joint robot
• Mesin packaging — slitting machine, pillow machine, vertical packaging machine
• Machine tool — CNC engraving & milling, laser cutting, precision grinding
• Logistik & e-commerce — sortir otomatis, shuttle car, AGV/AMR
• Elektronik 3C — SMT, pick & place, assembly PCB
• Peralatan medis — CT scan, MRI, medical bed motion control
• Mesin tekstil dan printing presisi tinggi

Mengapa Memilih FD2S Series?

FD2S Series adalah pilihan tepat untuk sistem yang membutuhkan servo driver premium compact dengan encoder absolut 24-bit, komunikasi EtherCAT/CANopen/MODBUS, dan 24VDC independent control power dalam form factor yang lebih kecil dan harga yang lebih terjangkau dibanding JD Series. Dengan EASY Tune auto-tuning dan notch filter vibration suppression, FD2S Series memudahkan komisioning sekaligus menghadirkan performa kontrol yang andal dan presisi untuk berbagai aplikasi otomasi industri modern.