FM Series Stepper Driver

FM Series Fieldbus Stepper Driver adalah stepper driver open-loop berkonektivitas industri modern dari Kinco, dirancang untuk menjembatani kesederhanaan sistem stepper motor dengan kemampuan komunikasi fieldbus yang sebelumnya hanya tersedia pada servo driver kelas atas. Dengan dukungan MODBUS, CANopen, dan EtherCAT dalam satu platform, FM Series memungkinkan stepper motor diintegrasikan langsung ke dalam sistem kontrol jaringan industri tanpa controller tambahan — menjadikannya pilihan yang sangat cost-effective untuk aplikasi positioning yang tidak memerlukan feedback encoder.

Keunggulan Utama FM Series Fieldbus Stepper Driver

Multi-Protokol Fieldbus

• MODBUS RTU (RS-485) — komunikasi standar industri untuk integrasi dengan HMI, PLC, dan controller berbasis Modbus; tersedia pada varian FM□□□-LA
• CANopen (CiA 402) — komunikasi real-time via CAN bus untuk sistem multi-axis dan motion controller berbasis CANopen; tersedia pada varian FM□□□-AA
• EtherCAT — komunikasi deterministik Ethernet kecepatan tinggi untuk integrasi ke sistem kontrol modern berbasis EtherCAT
• RS-232 — koneksi ke KincoStep software untuk parameter setting, monitoring, dan commissioning
• Catatan: FM860 tidak mendukung CAN dan RS-485 secara bersamaan; pilih varian sesuai protokol yang dibutuhkan

Fleksibilitas Input Perintah

• Pulse + Direction (PLS+DIR) — input pulse standar untuk koneksi ke PLC pulse output atau motion controller
• Positive/Negative Pulse (CW/CCW) — dua pulse untuk arah searah dan berlawanan jarum jam
• AB phase (quadrature) — input encoder quadrature untuk following operation
• Analog input ±10V (single channel) — perintah kecepatan via sinyal analog untuk aplikasi speed control
• Max input frequency: 4 kHz — kecepatan pulse input yang memadai untuk berbagai aplikasi positioning

Rich I/O & Control Functions

• 6 channel digital input opto-isolated — 3 channel mendukung wide voltage input (5–24V) untuk kompatibilitas dengan berbagai jenis controller; fungsi programmable: enable, alarm reset, origin signal, speed select, position select
• 3 channel digital output — sinyal status: ready, alarm, in-position, brake control; max output 100mA/24VDC
• Multi-segment speed control — kecepatan preset tersimpan di parameter, dipilih via kombinasi sinyal digital input tanpa perlu komunikasi fieldbus
• Multi-segment position control — positioning ke titik-titik preset secara internal untuk aplikasi sederhana
• Origin/homing function — pencarian titik referensi otomatis saat startup untuk positioning yang konsisten
• RJ45 daisy-chain (FM860) — X1A (IN) dan X1B (OUT) untuk koneksi bus paralel antar driver tanpa hub tambahan

Motor Adaptive & Performa

• Motor adaptive function — identifikasi parameter motor secara otomatis untuk performa optimal pada berbagai jenis motor stepper yang berbeda
• Micro-step filter — penghalusan gerak motor pada kecepatan rendah untuk operasi yang lebih mulus dan minim getaran
• Custom lock axis current — pengaturan arus holding yang dapat dikonfigurasi bebas untuk meminimalkan panas saat motor diam
• Subdivision (micro-stepping) — resolusi langkah tinggi untuk akurasi positioning yang lebih baik dan operasi yang lebih halus
• Terminal resistor selection (SW9/SW10) — pilihan 120Ω terminal resistor untuk pencocokan impedansi bus yang benar pada instalasi multi-drop

Proteksi & Keandalan

• Over-voltage protection
• Under-voltage protection
• Overheat protection
• Over-current protection
• Desain heatsink baru — struktur ringkas dan efisien untuk pendinginan optimal

Spesifikasi & Lineup Model FM Series

Model	Supply Voltage	Max Drive Current	Phase	Komunikasi	Motor Compatible
FM560	DC 24–70V	Hingga 6A	2 & 3 phase	MODBUS/CANopen	2-phase 42/57/86mm, 3-phase 57/85mm
FM860-AA	DC 24–70V	Hingga 6A	2 & 3 phase	RS-232 + CANopen	2-phase 42/57/86mm, 3-phase 57/85mm
FM860-LA	DC 24–70V	Hingga 6A	2 & 3 phase	RS-232 + RS-485 (MODBUS)	2-phase 42/57/86mm, 3-phase 57/85mm
FM880	DC 24–70V	Hingga 6A	2 & 3 phase	MODBUS/CANopen/EtherCAT	2-phase 42/57/86mm, 3-phase 57/85mm

Perbedaan FM Series vs CM/M Series

• FM Series (Fieldbus) — MODBUS/CANopen/EtherCAT built-in; analog input ±10V; multi-segment speed & position via network; untuk sistem terkoneksi jaringan industri dan aplikasi yang memerlukan kontrol via fieldbus
• CM/M Series (Standard) — Pulse & direction control saja; micro-step filter; motor adaptive; lebih ekonomis; untuk sistem standalone berbasis pulse output PLC tanpa kebutuhan jaringan fieldbus

Kompatibilitas Motor Stepper

• 2-phase hybrid stepper motor — flange 42mm, 57mm, 86mm; arus motor di bawah 6A
• 3-phase hybrid stepper motor — flange 57mm, 85mm; arus motor di bawah 6A
• Kompatibel dengan stepper motor Kinco maupun motor stepper merek lain dengan spesifikasi yang sesuai

Aplikasi FM Series Fieldbus Stepper Driver

FM Series cocok untuk berbagai aplikasi yang membutuhkan stepper driver dengan konektivitas jaringan industri:

• Mesin elektronik dan peralatan manufaktur komponen
• Machine tool khusus dan CNC sederhana
• Robot industri berbiaya rendah
• Peralatan inkjet printing dan digital printing
• Mesin tekstil dan garmen
• Sistem logistik dan material handling
• Peralatan medis dan laboratorium
• AGV dan mobile robot sederhana
• Mesin packaging dan dispensing

Mengapa Memilih FM Series?

FM Series adalah pilihan terbaik saat Anda membutuhkan stepper driver dengan konektivitas fieldbus (MODBUS/CANopen/EtherCAT) namun tidak memerlukan presisi dan performa closed-loop servo driver. Dengan harga stepper driver dan kemampuan komunikasi setara servo driver, FM Series menawarkan solusi paling cost-effective untuk sistem otomasi multi-axis berbasis jaringan yang tidak memerlukan feedback encoder — upgrade natural dari CM/M Series untuk sistem yang mulai membutuhkan kontrol via jaringan industri.