i700 Cabinet

i700 cabinet adalah servo inverter seri i700 dari Lenze untuk aplikasi motion control multi-axis dinamis — solusi sistem penggerak yang sangat kompak dan fleksibel, menggabungkan modul sumbu tunggal (single axis) dan ganda (double axis) dengan koneksi DC-bus terintegrasi melalui sistem busbar, tanpa memerlukan kabel tambahan antar modul. Dirancang khusus untuk multi-axis applications dengan kontrol gerak presisi, i700 menjadi pilihan utama untuk mesin handling, packaging, dan robotic applications. Sistem ini terdiri dari power supply module yang dipasang di rak (bookshelf-mounted) bersama sejumlah modul axis single atau double, dengan koneksi pluggable yang menyederhanakan instalasi, komisioning, dan pemeliharaan.

Keunggulan Teknis i700 Series

Desain Multi-Axis yang Sangat Kompak & Fleksibel

• Modul double axis dengan lebar hanya 50 mm — dua sumbu servo independen dalam satu casing kompak menghemat ruang panel secara signifikan dibandingkan menggunakan dua drive single axis terpisah, mempercepat instalasi, serta menurunkan biaya pembelian secara keseluruhan.
• Single axis modules: 0,75 s.d. 15 kW / arus puncak 5 s.d. 64 A — fleksibilitas untuk berbagai kebutuhan daya, dari aplikasi ringan hingga menengah.
• Double axis modules: 0,75 s.d. 7,5 kW / arus puncak hingga 2 x 32 A — dua sumbu independen dalam satu modul, ideal untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang panel yang ekstrim sekaligus pengurangan biaya komponen secara drastis.
• Power supply module dengan arus DC-bus 30 A dan 60 A — tegangan input 3 AC 230 V, 3 AC 400 V, 3 AC 480 V, dengan tegangan output DC 565–675 V (400 V mains) / 675–815 V (480 V mains), dapat mensuplai beberapa modul axis secara bersamaan.
• Tiga metode pendinginan — cold plate (pendinginan via plat pendingin eksternal), push-through (aliran udara menembus unit), dan standard panel-mount (konveksi alami), memberikan fleksibilitas untuk berbagai kondisi instalasi.

Integrated DC-Bus Connection — Hemat Energi Hingga 40%

• DC-bus terhubung via busbar system tanpa kabel — koneksi antar modul axis dan power supply menggunakan lengan penghubung berengsel (hinged linking arms) yang dapat dipasang dalam hitungan detik tanpa kabel, menghemat waktu instalasi dan meningkatkan keandalan.
• Sharing energi antar sumbu melalui DC-bus — hemat energi hingga 40% — energi dari sumbu yang mengerem (braking loads) digunakan kembali oleh sumbu lain yang membutuhkan daya akselerasi, mengurangi konsumsi daya dari mains supply secara signifikan.
• RFI filter terintegrasi (kategori C2) dan brake chopper built-in — memenuhi persyaratan EMC untuk instalasi industri, brake chopper untuk mengelola energi regeneratif, dan EMI shielding terintegrasi pada kabel daya motor.
• Brake chopper dapat dioperasikan dengan resistor eksternal — untuk aplikasi dengan kebutuhan pengereman yang sangat demanding, namun tidak diperlukan untuk sebagian besar aplikasi karena sharing energi antar sumbu sudah sangat efektif.

Komunikasi Real-Time EtherCAT untuk Sinkronisasi Multi-Axis Presisi Tinggi

• Komunikasi EtherCAT built-in sebagai standar — protokol real-time berbasis Ethernet (100 Mbps) yang mendukung topologi line (daisy chain) dengan konektor plug-in loop-through, untuk integrasi seamless ke dalam arsitektur automation dengan central motion control.
• Cycle time speed control hanya 125 μs (0,25 ms untuk positioning) — performa deterministik ultra-cepat untuk aplikasi multi-axis dengan presisi tinggi dan sinkronisasi sempurna antar sumbu.
• Resolusi sinyal 32-bit pada semua set-point dan actual values — akurasi dan presisi tertinggi untuk positioning dan tracking kecepatan/torsi, bahkan pada kecepatan rendah dan gerakan yang sangat halus.
• CiA 402 operating modes lengkap — mendukung position control, velocity control, torque control, dan interpolated position mode (PVT) untuk gerakan terkoordinasi multi-axis yang kompleks.
• Parameter dan firmware download otomatis via control system — drive baru dapat dikonfigurasi secara otomatis oleh master controller, menghemat waktu commissioning dan standarisasi parameter di seluruh mesin.

Kontrol Motor Presisi untuk Berbagai Jenis Motor

• Flexible motor control dengan berbagai mode operasi — mendukung resolver, incremental encoder (TTL), absolute encoder (EnDat, Hiperface), dan SinCos feedback, memberikan fleksibilitas tertinggi untuk integrasi dengan berbagai jenis motor.
• Kontrol presisi untuk synchronous servo motors — dengan field weakening untuk memperluas range kecepatan operasi di atas rated speed, dan torque pre-control untuk mengurangi tracking error selama akselerasi dan deselerasi.
• V/f control untuk standard asynchronous motors (tanpa encoder feedback) — opsi ekonomis untuk aplikasi yang tidak memerlukan performa tertinggi, mengurangi biaya sistem secara signifikan.
• Overload capacity >200% — handle beban puncak dengan andal untuk aplikasi demanding seperti high-speed pick-and-place dan acceleration tinggi.

Kemudahan Instalasi, Komisioning, & Maintenance

• Pluggable connection system untuk semua koneksi — power, feedback, I/O, dan EtherCAT menggunakan konektor plug-in yang memudahkan instalasi, maintenance, dan device replacement.
• Keyhole mounting untuk mounting cepat — desain pemasangan yang memungkinkan drive dipasang di panel hanya dengan menggantungnya pada slot kunci (keyhole), mempercepat waktu mounting dan replacement.
• Auto-tuning function untuk controller adjustment cepat dan mudah — estimasi otomatis parameter motor dan optimasi gain controller, mengurangi waktu commissioning.
• Automatic parameter/firmware download via the control system — ketika drive baru diganti, parameter dan firmware didownload secara otomatis dari master controller, memungkinkan replacement dalam hitungan menit.

Fungsi Keselamatan Scalable — STO sebagai Standar

• Safe Torque Off (STO) sebagai standar — PL e (EN ISO 13849-1) / SIL 3 (EN 61508) — penghentian torsi motor yang aman tanpa perlu melepas daya utama, sesuai standar keselamatan tertinggi di industri.
• Scalable safety functions — Lenze telah mempersiapkan platform untuk fungsi keselamatan yang lebih tinggi (seperti SS1, SLS, dll) di masa depan.
• Holding brake control built-in — kontrol rem elektromekanis terintegrasi untuk aplikasi vertical holding (hoist, crane, lifting systems).

Aplikasi i700 Series

• Handling machines (pick-and-place, palletizers, material handling)
• Packaging machines (HFFS, VFFS, cartoning, labeling, stretch wrappers)
• Robotic applications (SCARA, delta robots, articulated robots, gantry robots)
• Winding & unwinding machines (kertas, foil, tekstil, kabel)
• Converting machines (slitter-rewinders, laminators, coating machines)
• Assembly machines (automated assembly lines, screwdriving stations)
• Printing machines (flexographic, gravure, label printing)
• Textile machines (weaving looms, tufting machines)
• Woodworking machines (CNC routers, panel saws, edgebanders)

Mengapa Memilih i700 Series?

i700 series adalah pilihan tepat ketika Anda membutuhkan servo inverter multi-axis dengan desain super kompak (lebar double axis hanya 50 mm), komunikasi EtherCAT real-time (cycle time 125 μs), resolusi sinyal 32-bit, overload capacity >200%, DC-bus terintegrasi (hemat energi hingga 40%), dan fungsi keselamatan STO PL e/SIL 3 sebagai standar — untuk aplikasi handling, packaging, dan robotic dengan kebutuhan dinamika tinggi dan presisi positioning yang ketat.