i950 Cabinet

i950 cabinet adalah servo inverter seri i950 dari Lenze untuk aplikasi motion control presisi dengan rentang daya 0,37–110 kW — servo inverter cerdas yang dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam solusi mesin modular berdasarkan aplikasi teknologi yang telah disiapkan (parameterisasi alih-alih pemrograman). Dengan arsitektur yang sama, proses engineering yang sama, dan penggunaan software aplikasi yang sama (FAST Application Software Toolbox) berdasarkan pengalaman aplikasi selama puluhan tahun, i950 menghapus batasan antara kontrol gerak terpusat dan terdesentralisasi[reference:0]. Tiga mode operasi yang ditawarkan — Parameter setting (dengan FAST software modules), Servo actuator (di bawah higher‑level controller via CiA402), dan Programming (freely programmable) — menjadikan i950 cocok untuk berbagai skenario operasional[reference:1]. Selain itu, i950 cabinet berfungsi sebagai power extension dari i750 cabinet dalam sistem otomasi Lenze pada rentang 22–110 kW, memenuhi persyaratan Direktif Ecodesign dan standar EN IEC 61800-9-2[reference:2][reference:3]. Integrasi dengan i750 dan i950 dalam satu sistem otomasi Lenze memberikan skala daya yang mulus dari 0,37 kW hingga 110 kW tanpa harus mengganti platform secara keseluruhan.

Keunggulan Teknis i950 Series

Tiga Mode Operasi untuk Fleksibilitas Maksimal

• Parameter setting (dengan FAST Application Software Toolbox) — modul software yang telah dikonfigurasi dan diuji (pre‑configured and tested technology applications) dapat digunakan langsung pada i950 dan diadaptasi ke tugas mesin yang sesuai melalui parameterisasi, menghilangkan kebutuhan pemrograman dari awal untuk fungsi standar seperti electronic gearbox, winder, dan table positioning[reference:4].
• Servo actuator — integrasi mudah dan operasi di bawah higher‑level controller, didukung oleh custom‑developed CiA technology application untuk antarmuka dengan CiA402 motion control[reference:5].
• Programming — i950 dapat diprogram secara bebas sebagai basis; modul software yang telah dikembangkan sebelumnya dapat digunakan kembali, dan FAST technology modules yang dikenal oleh control units juga dapat digunakan[reference:6].

Prepared Technology Applications & FAST Software Toolbox

• Prepared technology applications — mencakup table positioning, electronic gearbox (electronic gearing), winder, dan lainnya, memungkinkan parameterisasi alih-alih pemrograman, mempercepat waktu engineering hingga 70%[reference:7][reference:8][reference:9].
• FAST (Framework for Application Software Technology) Application Software Toolbox — modul software universal yang dapat disesuaikan dan diperluas sesuai kebutuhan, berdasarkan pengalaman aplikasi selama puluhan tahun[reference:10].
• Arsitektur, engineering, dan software yang sama untuk centralized dan decentralized motion control — menghilangkan batasan antar arsitektur, memberikan konsistensi di seluruh mesin[reference:11].

One Cable Technology (OCT) — Pengurangan Wiring Drastis

• One Cable Technology (OCT) via HIPERFACE DSL® — menggabungkan power motor dan sinyal feedback dalam satu kabel, menggantikan kebutuhan kabel daya dan encoder terpisah, mengurangi jumlah kabel, konektor, dan waktu instalasi secara signifikan, serta meningkatkan keandalan dengan mengurangi titik kegagalan[reference:12][reference:13].
• Extended safety functions via OCT — memungkinkan penggunaan fungsi keselamatan terintegrasi melalui konsep "drive as sensor", di mana feedback encoder terintegrasi dalam OCT sehingga sensor suhu motor dapat dihilangkan[reference:14].
• Penghematan material dan ruang panel — mengurangi biaya kabel secara substansial dan menghemat ruang di panel kontrol[reference:15].

Integrated Safety Technology — Scalable hingga SIL 3/PL e Cat. 4

• Integrated safety technology dengan wide range of functions — mematuhi standar keselamatan tertinggi hingga SIL 3 (EN 61508/IEC 62061) dan PL e Cat. 4 (EN ISO 13849-1)[reference:16][reference:17].
• Safe Torque Off (STO) sebagai fungsi keselamatan dasar — penghentian torsi motor yang aman dengan pemutusan catu daya untuk menghasilkan medan putar secara aman, mencegah motor menghasilkan torsi dan pergerakan, sesuai standar keselamatan internasional[reference:18].
• Safe Limited Speed (SS1) pada i950-ES (Safety Extended) dari FW V01.05.00 — tersedia sebagai fungsi keselamatan tambahan selain STO untuk aplikasi yang memerlukan penghentian terkontrol dengan monitoring kecepatan[reference:19].
• Safety inputs and outputs — safe inputs untuk koneksi safety sensors, safe outputs untuk safe feedback, serta koneksi safety-rated encoder systems[reference:20].
• Comprehensive safety communication protocols — safety bus FSoE (FailSafe over EtherCAT) dan PROFIsafe safety bus on PROFINET untuk operasi dengan safety PLC[reference:21].

Kontrol Motor Presisi dengan Autotuning & Multi-Feedback Inputs

• Autotuning function untuk quick and easy controller adjustment — estimasi otomatis parameter motor dan optimasi gain controller, menghilangkan perhitungan manual yang rumit, memastikan performa optimal dan mengurangi waktu commissioning secara signifikan[reference:22][reference:23].
• Resolver/multi-encoder input untuk feedback (motor dan load) — koneksi langsung untuk berbagai jenis feedback devices (resolver, incremental encoder TTL, absolute encoder EnDat/Hiperface, SinCos) untuk motor maupun beban, memungkinkan fully closed-loop control dengan akurasi tertinggi[reference:24][reference:25].
• Motor temperature monitoring terintegrasi — perlindungan motor dari overheating via PTC/KTY, memperpanjang umur komponen[reference:26][reference:27].
• Holding brake control built-in — kontrol rem elektromekanis terintegrasi untuk aplikasi vertical handling (hoist, crane, lifting systems).

Fleksibilitas Komunikasi & Konektivitas IIoT

• Komunikasi real-time via EtherCAT (built-in) — protokol real-time berbasis Ethernet (100 Mbps) dengan cycle time cepat untuk sinkronisasi multi‑axis deterministik[reference:28][reference:29], serta mendukung Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET sebagai protokol tambahan[reference:30].
• Dukungan third‑party controller — commissioning dengan Beckhoff TwinCAT V3 dan CODESYS V3 — i950 dapat dioperasikan sebagai CiA402 axis, EtherCAT communication dan integrasi ke dalam Beckhoff TwinCAT NC V3 environment maupun standard CODESYS V3 environment[reference:31][reference:32].
• Operasi dengan safety PLC — melalui safety bus FSoE dan PROFIsafe, memungkinkan integrasi seamless ke dalam sistem keselamatan yang ada[reference:33].
• Firmware download via FoE (File over EtherCAT) dari FW V01.08.00 — memungkinkan update firmware jarak jauh melalui jaringan EtherCAT, menyederhanakan maintenance untuk sistem tersebar[reference:34].
• IIoT dan data-based functions — i950 berfungsi sebagai comprehensive data source untuk Industrial Internet of Things (IIoT) dan service models berbasis data[reference:35]. Dengan x500 gateway dikombinasikan dengan X4 Remote platform, machine builders menerima solusi cloud ready-to-use yang mencakup condition monitoring, remote machine maintenance, dan asset management, dengan fleksibilitas memilih cloud provider[reference:36].
• Data processing di edge — pemrosesan data untuk condition monitoring dapat ditangani oleh i950 yang powerful di edge device, memungkinkan penggunaan machine learning (ML) dan artificial intelligence (AI) di cloud untuk tugas yang lebih kompleks[reference:37].

DC-Bus Terintegrasi & Efisiensi Energi

• DC-bus connection via busbar system — koneksi antar modul axis dan power supply menggunakan busbar tanpa kabel tambahan, memungkinkan sharing energi antar sumbu (energi dari sumbu yang mengerem digunakan kembali oleh sumbu lain yang sedang akselerasi), mengurangi konsumsi daya dari mains supply dan menghemat biaya energi hingga signifikan[reference:38][reference:39].
• Ecodesign Directive compliance — EN IEC 61800-9-2 / EN 50598-2 — memenuhi standar efisiensi energi internasional terbaru untuk servo inverters, mengurangi konsumsi daya, biaya operasional, dan memenuhi regulasi lingkungan yang semakin ketat[reference:40].

Spesifikasi Teknis i950 Series

Parameter	Nilai
Rentang daya (kW) (3 AC 400/480 V)	0,37 – 110 kW (0,5 – 150 HP) (sebagai power extension dari i750 hingga 22–110 kW)[reference:41][reference:42]
Tegangan supply (3‑phase) · 单相/三相供应 · 输入电压等级 (3 AC)	1 AC 230 V, 3 AC 230 V, 3 AC 400 V, 3 AC 480 V (opsi single‑phase untuk daya kecil)[reference:43]
Frekuensi output (Hz)	0 – 599 Hz (dengan field weakening untuk memperluas range kecepatan di atas rated speed)
Digital I/O · 数字输入输出 · 数字信号接口 (X20)	4x digital input, 1x digital output, 1x analog input[reference:44]
Feedback interfaces · 编码器接口 · 反馈信号输入	Resolver, incremental encoder (TTL), absolute encoder (EnDat, Hiperface), SinCos — untuk motor maupun load (multi‑encoder input)[reference:45]
One Cable Technology	Yes, via HIPERFACE DSL® (OCT terintegrasi)[reference:46]
Integrated safety technology	Safe Torque Off (STO), extended safety (i950‑ES) dengan SS1 (Safe Limited Speed) dari FW V01.05.00, memenuhi SIL 3/PL e Cat. 4[reference:47][reference:48]
Communication protocols	EtherCAT (built‑in), Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET; safety bus FSoE dan PROFIsafe[reference:49]
DC‑bus connection	Yes, integrated via busbar system, memungkinkan sharing energi antar sumbu[reference:50]
Motor temperature monitoring	Yes (PTC/KTY input)[reference:51]
Holding brake control	Built‑in, dengan internal brake logic yang dapat dikonfigurasi
Suhu operasi · 操作环境温度 · Betriebstemperatur	0°C to +40°C (rated, tanpa derating), derating di atasnya (typical 2,5%/°C hingga +55°C)
Ketinggian operasi (m) · 海拔高度 · Betriebshöhe	0 – 1000 m (tanpa derating), derating di atasnya (derating 5%/1000 m hingga maks 4000 m)
Proteksi IP · 防护等级 · Schutzart	IP20 (untuk pemasangan di panel kontrol)
Dimensi (H×W×D) untuk 15 kW (compact), mm · 尺寸 · Abmessungen	Dapat diintegrasikan ke dalam panel dengan kedalaman 250 mm untuk rating 15 kW kompak[reference:52]
Sertifikasi & approvals · 认证 · Zertifizierungen	CE, cULus, EAC, RCM, RoHS; memenuhi EN IEC 61800‑9‑2 (Ecodesign), EN 61800‑5‑1 (safety), EN 61800‑3 (EMC), dan standar EU Machinery Directive.

Fitur Tambahan untuk Aplikasi Demanding

• Modular scalability untuk feedback system dan fieldbus connections — fleksibilitas untuk berbagai kebutuhan integrasi[reference:53].
• Pemasangan yang fleksibel — dapat diintegrasikan ke dalam panel dengan kedalaman 250 mm untuk rating 15 kW kompak — desain kompak memungkinkan pemasangan di panel dengan kedalaman terbatas tanpa mengorbankan performa[reference:54].
• Integrasi dengan ekosistem Lenze — smart servo axis i950 + g700 planetary gearbox + m850 synchronous motor — kombinasi i950, g700 gearbox planetary, dan m850 synchronous motor mencakup high-precision positioning tasks, dynamic handling, assembly applications, robotics, dan conveyor solutions, dengan skala daya tinggi untuk aplikasi demanding[reference:55].
• Integrated intelligence mengurangi kebutuhan sensor tambahan — i950 berfungsi sebagai comprehensive data source untuk IIoT, membuat penggunaan additional sensors tidak diperlukan[reference:56].
• On-board intelligence untuk operasi stand-alone — pada aplikasi juggling machine di Automate 2022, empat drive i950 mengoperasikan mesin tanpa external controller, vision system, atau sensors lainnya, dengan motion control dan positioning ditangani secara internal dan komunikasi real-time antar drive via EtherCAT[reference:57].

Aplikasi i950 Series

i950 cabinet sangat cocok untuk berbagai aplikasi motion control demanding di berbagai sektor industri, berkat fleksibilitas tiga mode operasi, rentang daya yang luas (0,37–110 kW), dan integrasi seamless dengan ekosistem Lenze:

• Packaging machines (mesin pengemasan) — aplikasi utama dengan prepared technology applications — horizontal/vertical form‑fill‑seal (HFFS/VFFS), cartoning machines, labeling machines, stretch wrappers dengan kebutuhan electronic gearing, cam motions, dan registrasi mark yang presisi. FAST software modules untuk packaging applications mempercepat engineering tanpa pemrograman dari awal[reference:58].
• Winding & unwinding machines (mesin penggulungan) dengan prepared technology application "Winder" — winder untuk kertas, foil, tekstil, kabel, label, dengan kebutuhan tension control presisi, multi-axis coordination antara winder dan unwinder, serta kemampuan torque control presisi di semua sumbu. FAST application "Winder" menyederhanakan konfigurasi tugas winding yang kompleks[reference:59].
• Handling machines (mesin penanganan material) — high-precision positioning tasks — pick‑and‑place systems, palletizers, material handling equipment, dengan kebutuhan dynamic handling and assembly, multi-axis coordinated motion, dan cycle time cepat. Kombinasi i950 + g700 planetary gearbox + m850 synchronous motor memberikan kinerja presisi posisi tertinggi untuk aplikasi handling demanding[reference:60].
• Robotics applications — untuk robotic dengan high scalability — SCARA robots, delta robots (high-speed picking), articulated robots, gantry robots dengan kebutuhan interpolated motion, torque pre‑control, dan tracking akurasi tinggi di semua sumbu. Fleksibilitas programming i950 memungkinkan software customization total untuk aplikasi robotic kompleks[reference:61].
• Conveyor systems & material handling — untuk dynamic handling dan throughput tinggi — high-speed sortation systems, baggage handling systems (BHS), assembly line conveyors dengan koordinasi multi-axis presisi dan kemampuan IIoT untuk condition monitoring dan predictive maintenance.[reference:62]
• Converting machines (mesin konversi) — slitter‑rewinders, laminators, coating machines, die‑cutters, dengan kebutuhan registrasi mark presisi, electronic gearing untuk sinkronisasi antar rolls, dan torque control untuk tension regulation. Prepared technology application "Electronic Gearbox" menyederhanakan konfigurasi aplikasi converting[reference:63].
• Forming technology (mesin forming) — press, stamping, bending machines dengan kebutuhan torsi tinggi saat forming, overload capacity tinggi, dan kontrol posisi presisi. Table positioning application mendukung aplikasi forming dengan gerakan point‑to‑point yang presisi[reference:64].
• Printing machines (mesin cetak) — high-precision registration applications — flexographic printing, gravure printing, label printing machines, dengan kebutuhan registrasi multi‑color yang presisi, electronic line shaft (e‑shaft) untuk sinkronisasi tanpa mechanical line shaft, dan torque control untuk tension management antar print stations. FAST technology modules memungkinkan parameterisasi cepat aplikasi printing kompleks tanpa pemrograman[reference:65].
• Textile machines (mesin tekstil) — weaving looms, tufting machines, winding machines dengan kebutuhan multi-axis synchronous motion, electronic gearing untuk pattern generation, dan cam motions untuk aplikasi weaving yang kompleks. Flexibility of operation modes — mulai dari parameter setting hingga full programming — mengakomodasi berbagai tingkat kompleksitas aplikasi tekstil[reference:66].
• Assembly machines (mesin perakitan) — high-precision dynamic handling — automated assembly lines, screwdriving stations, insertion machines, pick‑and‑place untuk komponen elektronik, dengan kebutuhan positioning presisi di setiap sumbu dan multi-axis coordination untuk proses assembly yang kompleks. FAST software modules untuk positioning dan electronic gearing menyederhanakan engineering[reference:67].
• Woodworking machines (mesin kayu) — CNC routers, panel saws, edgebanders, dengan kebutuhan interpolated motion untuk contouring, high-speed positioning untuk tool change, dan multi-axis coordination untuk machining complex shapes[reference:68].

Integrasi dengan Ekosistem Lenze (Power Extension, Controllers, Software, Motor)

• Power extension dari i750 cabinet (22–110 kW) — dalam sistem otomasi Lenze, i950 berfungsi sebagai power extension untuk i750 pada rentang 22–110 kW, memperluas kemampuan sistem untuk aplikasi dengan kebutuhan daya lebih tinggi tanpa mengganti platform secara keseluruhan. Integrasi i750 dan i950 dalam satu sistem memberikan skala daya yang mulus dari 0,37 kW hingga 110 kW, dengan konsistensi engineering dan parameter di seluruh rentang daya[reference:69][reference:70].
• Integrasi seamless dengan Lenze controllers (c520, c550) dan FAST software — kontrol pusat untuk multiple axes, memungkinkan gerakan terkoordinasi presisi (electronic gearing, camming, interpolated motion). FAST technology applications (table positioning, electronic gearbox, winder) menghemat waktu programming hingga 70% untuk aplikasi standar[reference:71].
• Kompatibel dengan Lenze motors — MCA asynchronous servo motors (0,8–53,8 kW, 2–280 Nm) untuk aplikasi demanding, MCS synchronous servo motors untuk aplikasi dengan dinamika tertinggi, dan m850 synchronous motors untuk aplikasi high-performance (gabungan dengan i950 + g700 gearbox). One Cable Technology (OCT) via HIPERFACE DSL® didukung penuh pada motor Lenze tertentu, menggabungkan power motor, encoder feedback, dan motor temperature dalam satu kabel[reference:72][reference:73].
• Pilihan feedback systems modular — resolver, incremental encoder (TTL), absolute encoder (EnDat, Hiperface), SinCos, dengan skalabilitas modular untuk feedback system dan fieldbus connections[reference:74][reference:75].
• Dukungan third‑party controller (Beckhoff TwinCAT V3, CODESYS V3) dengan commissioning documentation — i950 dapat dioperasikan sebagai CiA402 axis dengan EtherCAT communication, diintegrasikan ke Beckhoff TwinCAT NC V3 environment maupun standard CODESYS V3 environment. Contoh commissioning tersedia untuk kedua environment, memberikan fleksibilitas maksimal dalam desain sistem tanpa terikat pada satu vendor controller saja[reference:76][reference:77].
• IIoT & cloud integration dengan x500 gateway dan X4 Remote platform — OEMs dapat menerima solusi cloud ready-to-use yang mencakup continuous condition monitoring, remote machine maintenance, dan user-friendly asset management, dengan fleksibilitas memilih cloud provider yang diinginkan[reference:78].

Perbandingan i950 vs i750 (Power Extension & Platform Integration)

i950 dan i750 merupakan platform servo inverter cabinet Lenze yang saling melengkapi secara seamless untuk berbagai rentang daya, dengan integrasi penuh dalam satu sistem otomasi. Tabel berikut menyajikan perbandingan antara kedua series:

Aspek	i950 Cabinet	i750 Cabinet
Rentang daya (kW) (400/480 V class)	0,37 – 110 kW (sebagai power extension dari i750 untuk 22–110 kW)[reference:79][reference:80]	Single axis: 1,1–15 kW; Double axis: 1,1–7,5 kW
Target aplikasi	Single atau multi-axis demanding dengan daya kecil hingga tinggi; dapat digunakan sebagai power supply untuk i750 axes (22–110 kW) maupun sebagai single axis untuk high-power demanding applications.[reference:81]	Multi-axis demanding dengan daya kecil hingga menengah (1,1–15 kW), terutama untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang panel (double axis 50 mm).
Integrasi antar series	Berfungsi sebagai power extension untuk i750 pada rentang 22–110 kW; keduanya berbagi arsitektur, engineering, dan software yang sama, memberikan scaling mulus dari 0,37 kW hingga 110 kW tanpa mengganti platform[reference:82][reference:83].	Dapat diperluas dengan i950 untuk kebutuhan daya 22–110 kW, sambil tetap mempertahankan konsistensi engineering dan parameter di seluruh sistem[reference:84].
Mode operasi	Tiga mode: Parameter setting (FAST software modules), Servo actuator (higher‑level controller), dan Programming (freely programmable) — memberikan fleksibilitas tertinggi untuk berbagai skenario operasional[reference:85].	Terutama dioperasikan sebagai CiA402 axis di bawah higher‑level controller (central motion control).
Prepared technology applications (FAST)	Fully supported — table positioning, electronic gearbox, winder, dan lainnya[reference:86]	Supported — tetapi dengan fokus pada aplikasi multi-axis berdaya kecil hingga menengah[reference:87]
One Cable Technology (OCT)	Ya — kedua series mendukung OCT via HIPERFACE DSL® untuk pengurangan wiring drastis[reference:88]
Integrated safety technology	STO (SIL 3/PL e Cat. 4), extended safety functions (i950‑ES) dengan SS1 dari FW V01.05.00[reference:89][reference:90] — keduanya memenuhi standar keselamatan tertinggi dengan integrasi seamless
Komunikasi	EtherCAT (built‑in), Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET, safety bus FSoE, PROFIsafe — keduanya kompatibel dengan control system yang sama (c520, c550, third‑party controllers)[reference:91]
Dukungan third‑party controller	Ya — i750 dan i950 dapat dioperasikan sebagai CiA402 axis dengan EtherCAT, dengan commissioning documentation tersedia untuk Beckhoff TwinCAT V3 dan CODESYS V3[reference:92][reference:93] — kedua series menawarkan fleksibilitas integrasi yang sama dengan third‑party controllers
IIoT & data-based functions	Ya — keduanya berfungsi sebagai comprehensive data source untuk IIoT dengan dukungan x500 gateway dan X4 Remote platform untuk cloud integration, condition monitoring, predictive maintenance, dan asset management[reference:94][reference:95] — kedua series menawarkan kemampuan IIoT yang sama dalam ekosistem Lenze

Mengapa Memilih i950 Series?

i950 series adalah pilihan tepat ketika Anda menginginkan servo inverter cerdas dengan tiga mode operasi (parameter setting, servo actuator, programming), prepared technology applications melalui FAST software toolbox, rentang daya 0,37–110 kW, komunikasi real-time EtherCAT, One Cable Technology (OCT) untuk pengurangan wiring drastis, fungsi keselamatan hingga SIL 3/PL e Cat. 4, autotuning, kemampuan IIoT & data-based functions, serta integrasi seamless dengan i750 cabinet sebagai power extension (22–110 kW) — untuk aplikasi packaging, winding, handling, robotics, converting, forming, printing, assembly, textile, dan woodworking dengan kebutuhan dinamika tinggi, presisi positioning ketat, dan kesiapan untuk era Industri 4.0.

• Skala daya paling komprehensif dalam satu platform (0,37–110 kW) — dari aplikasi small hingga high-power demanding, dengan integrasi seamless antara i950 dan i750 untuk skala mulus tanpa mengganti platform, memberikan konsistensi engineering, parameter yang sama, dan single-source responsibility untuk seluruh rentang daya. Baik digunakan sebagai single axis high-power maupun sebagai power supply untuk multiple i750 axes, i950 memenuhi berbagai kebutuhan aplikasi dalam satu sistem otomasi yang koheren.
• Tiga mode operasi — fleksibilitas tertinggi untuk berbagai skenario aplikasi — mode Parameter setting (dengan FAST software modules) untuk aplikasi standar tanpa pemrograman; mode Servo actuator untuk integrasi di bawah higher‑level controller via CiA402; mode Programming untuk free programming software customization total — memberikan fleksibilitas maksimal untuk aplikasi dengan berbagai tingkat kompleksitas, dari basic hingga advanced[reference:96].
• Prepared technology applications — parameterisasi alih-alih pemrograman, menghemat waktu engineering hingga 70% — dengan FAST software modules untuk table positioning, electronic gearbox (electronic gearing), winder, dan lainnya, i950 menghilangkan kebutuhan pemrograman dari awal untuk aplikasi standar, mengurangi risiko error, mempercepat time-to-market, dan membebaskan engineer untuk fokus pada value‑added tasks[reference:97][reference:98].
• One Cable Technology (OCT) via HIPERFACE DSL® — pengurangan wiring drastis dan peningkatan keandalan sistem — menggabungkan power motor, encoder feedback, dan motor temperature monitoring dalam satu kabel, menggantikan kebutuhan kabel daya dan encoder terpisah, mengurangi biaya kabel dan konektor secara substansial, menghemat ruang panel, dan secara signifikan mengurangi titik kegagalan potensial, meningkatkan keandalan dan uptime sistem[reference:99][reference:100].
• Integrated safety technology dengan scalable functions hingga SIL 3/PL e Cat. 4 — untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan tertinggi — STO (Safe Torque Off) sebagai fungsi dasar, dengan extended safety (i950‑ES) untuk fungsi SS1 (Safe Limited Speed) dari FW V01.05.00. Integrasi safety via safety bus FSoE (FailSafe over EtherCAT) dan PROFIsafe memungkinkan operasi dengan safety PLC, menghilangkan kebutuhan safety relay eksternal yang mahal dan memakan ruang, menyederhanakan desain sistem keselamatan, dan meningkatkan keandalan[reference:101][reference:102].
• IIoT & data-based functions — persiapan untuk era Industri 4.0 dan predictive maintenance — i950 berfungsi sebagai comprehensive data source untuk IIoT, dengan pemrosesan data di edge untuk condition monitoring dan integrasi ke cloud via x500 gateway dan X4 Remote platform. Data dari powertrain dapat ditransfer ke cloud service untuk machine learning (ML), artificial intelligence (AI), remote machine maintenance, dan asset management, dengan fleksibilitas memilih cloud provider, mengurangi downtime melalui predictive maintenance dan meningkatkan uptime mesin[reference:103][reference:104].
• Autotuning function untuk quick and easy controller adjustment — mengurangi waktu commissioning secara signifikan — estimasi otomatis parameter motor dan optimasi gain controller tanpa perhitungan manual rumit, memastikan performa optimal di kondisi operasi yang beragam, dan mengurangi waktu commissioning dari jam hingga menit, menghemat biaya engineering untuk sistem multi-axis[reference:105].
• Resolver/multi-encoder input untuk feedback (motor dan load) — fully closed-loop control dengan akurasi tertinggi — koneksi langsung untuk resolver, incremental encoder (TTL), absolute encoder (EnDat, Hiperface), SinCos, untuk motor maupun beban, memberikan fleksibilitas feedback system tertinggi, memungkinkan fully closed-loop control untuk akurasi posisi sub‑micron, dan kompensasi error mekanis (backlash, thermal drift, ball screw pitch error) untuk aplikasi presisi ketat seperti high-precision positioning tasks[reference:106].
• Kompatibilitas dengan third‑party controller (Beckhoff TwinCAT V3, CODESYS V3) — fleksibilitas integrasi tertinggi tanpa terikat pada satu vendor controller saja — i950 dapat diintegrasikan sebagai CiA402 axis dengan EtherCAT communication ke Beckhoff TwinCAT NC V3 environment maupun standard CODESYS V3 environment, dengan commissioning documentation tersedia untuk kedua environment, memberikan fleksibilitas maksimal dalam memilih controller yang sesuai dengan aplikasi dan keahlian engineer, serta melindungi investasi existing pada platform controller yang sudah ada[reference:107][reference:108].
• Integrasi seamless dengan ekosistem Lenze — smart servo axis i950 + g700 planetary gearbox + m850 synchronous motor — kombinasi yang mencakup high-precision positioning tasks, dynamic handling, assembly applications, robotics, dan conveyor solutions, dengan skala daya tinggi untuk aplikasi demanding. MOTORDRIVE system dengan m850 motor (IE5/IE6 synchronous motor) memberikan efisiensi energi tertinggi di kelasnya, dynamic performance superior, dan starting torque hingga 300% dari standstill[reference:109].
• Dukungan untuk third‑party controller dan protokol komunikasi luas — integrasi dengan ekosistem yang beragam — EtherCAT sebagai real‑time backbone, plus Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET, memberikan fleksibilitas untuk berbagai arsitektur kontrol (pusat atau terdistribusi) dan berbagai tingkat kepatutan, dari small‑scale single-axis hingga large‑scale distributed multi-axis systems[reference:110].
• On‑board intelligence untuk operasi stand‑alone — mengurangi ketergantungan pada controller pusat — pada aplikasi juggling machine di Automate 2022, empat drive i950 mengoperasikan mesin tanpa external controller, vision system, atau sensors lainnya, dengan motion control dan positioning ditangani secara internal dan komunikasi real-time antar drive via EtherCAT, membuktikan kemampuan i950 untuk operasi stand‑alone yang kompleks tanpa PLC eksternal[reference:111].
• Standar kualitas global Lenze dengan sertifikasi internasional (CE, cULus, EAC, RCM, RoHS) dan kepatuhan Ecodesign Directive IE2 — memenuhi standar internasional untuk keselamatan (EN 61800-5-1, UL 61800-5-1), EMC (EN IEC 61800-3 Category C2/C3), dan efisiensi energi, memberikan kepastian regulasi untuk deployment global dan keandalan operasi 24/7 di lingkungan demanding[reference:112].

Catatan Penting tentang Integrasi i750 dan i950: i950 dan i750 merupakan platform servo inverter cabinet Lenze yang saling melengkapi secara seamless, dengan integrasi penuh dalam satu sistem otomasi. i950 berfungsi sebagai power extension untuk i750 pada rentang 22–110 kW, memungkinkan scaling mulus dari 0,37 kW hingga 110 kW tanpa mengganti platform atau mengorbankan konsistensi engineering. Keduanya berbagi arsitektur yang sama, proses engineering yang sama, software aplikasi yang sama (FAST Application Software Toolbox), dan kompatibel dengan controllers yang sama (c520, c550) serta third‑party controllers (Beckhoff TwinCAT, CODESYS V3). Hal ini memungkinkan OEM dan machine builders untuk menggunakan i750 untuk axes berdaya kecil hingga menengah (1,1–15 kW) dan i950 untuk high-power axes (22–110 kW) dalam satu sistem yang terintegrasi penuh, dengan parameterisasi, monitoring, dan diagnostic tools yang identik, mengurangi training time untuk teknisi dan maintenance crew, menyederhanakan inventory management komponen, serta memberikan single‑source responsibility untuk seluruh rentang daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang integrasi i950 dengan i750, konfigurasi, dan ketersediaan produk, silakan hubungi distributor resmi Lenze terdekat atau tim technical support Lenze.

Dengan kombinasi unik antara rentang daya 0,37–110 kW yang paling komprehensif dalam satu platform, tiga mode operasi untuk fleksibilitas tertinggi, prepared technology applications melalui FAST software toolbox (table positioning, electronic gearbox, winder), One Cable Technology (OCT) untuk pengurangan wiring drastis, integrated safety technology hingga SIL 3/PL e Cat. 4 (STO + extended safety functions seperti SS1), autotuning untuk komisioning cepat, resolver/multi-encoder input untuk fully closed-loop control presisi, komunikasi real-time EtherCAT dengan dukungan third‑party controllers (Beckhoff TwinCAT V3, CODESYS V3), kemampuan IIoT & data-based functions untuk predictive maintenance dan cloud integration (x500 gateway + X4 Remote platform), integrasi seamless dengan i750 cabinet sebagai power extension (22–110 kW), smart servo axis i950 + g700 planetary gearbox + m850 synchronous motor untuk efisiensi IE5/IE6 dan dynamic performance superior, serta standar kualitas global Lenze dengan sertifikasi CE, cULus, EAC, RCM, RoHS dan kepatuhan Ecodesign Directive IE2, i950 cabinet adalah solusi servo inverter paling cerdas, scalable, dan future-proof untuk berbagai aplikasi demanding — terutama untuk packaging machines, winding & unwinding machines, handling machines, robotics, converting machines, forming technology, printing machines, assembly machines, dan textile machines — dengan rentang daya 0,37–110 kW (0,5–150 HP), di mana i750 series tidak mencukupi untuk high‑power demands (22–110 kW) dan diperlukan integrasi seamless antara axes berdaya kecil hingga tinggi dalam satu sistem otomasi Lenze yang koheren, dengan fleksibilitas tiga mode operasi, on‑board intelligence, dan persiapan penuh untuk era IIoT dan Industri 4.0.