MicroFlex e190 Servo Drives

MicroFlex e190 adalah servo drive kompak performa tinggi dari ABB (sebelumnya Baldor) yang dirancang sebagai fondasi penggerak serbaguna untuk aplikasi motion demanding — dari retrofitting sistem kontrol lama yang masih mengandalkan Pulse Train Input (PTI) atau sinyal analog, hingga solusi otomasi canggih berbasis jaringan yang siap untuk Industrial IoT (IoTSP). Dengan rentang arus mulai dari 3 A hingga 9 A dan fitur overload hingga 300%, drive ini memberikan keseimbangan optimal antara dimensi ringkas, fleksibilitas komunikasi, dan performa motion yang unggul, menjadikannya pilihan ideal untuk berbagai aplikasi single‑axis yang membutuhkan presisi, kecepatan, serta integrasi yang mudah.

Keunggulan Teknis MicroFlex e190

Koneksi Fleksibel dengan Semua Protokol Ethernet Industrial Utama

• Semua protokol Ethernet terintegrasi dan dapat dipilih melalui sakelar perangkat keras — mendukung EtherCAT, POWERLINK, PROFINET IO, serta EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, dan raw socket communication melalui port E3. Fleksibilitas ini memungkinkan integrasi drive ke berbagai ekosistem PLC tanpa perlu mengganti perangkat keras (vendor‑independent), baik untuk sistem kontrol terpusat maupun motion cerdas yang berdiri sendiri.
• Dual‑port Ethernet untuk topologi daisy‑chain — dua port RJ45 (E1/E2) dengan LED status terintegrasi untuk koneksi ringkas dan andal, menghemat ruang instalasi.
• Kompatibilitas luas dengan berbagai controller pihak ketiga — termasuk EtherCAT (ABB AC500, Beckhoff CX9020, Omron NX1P2, Innovance AM600, Delta DVP50), POWERLINK (ABB NextMove e100, B&R X20, TRIO Flex 6 nano), PROFINET (ABB AC500, Siemens ET200, S7-1200, S7-1500), EtherNet/IP (Allen‑Bradley CompactLogix), Modbus TCP (ABB AC500, Schneider M221).

Kontrol Presisi untuk Berbagai Jenis Motor dan Feedback

• Mendukung semua jenis motor AC (universal motor control) — mampu mengendalikan motor servo rotary (sinkron), motor servo linear, serta motor induksi (asinkron) dalam mode terbuka atau tertutup, memberikan fleksibilitas maksimal untuk berbagai aplikasi demanding.
• Antarmuka feedback universal (universal encoder interface) — mendukung berbagai tipe encoder inkremental + Halls, 1 Vpp SinCos, SSI, BiSS‑B, EnDat 2.1/2.2, SmartAbs, SmartInc, Hiperface, resolver (via adapter OPT‑MF‑201), dan sensorless vector control (SVC) untuk motor induksi. Dukungan ini mencakup semua jenis feedback yang umum digunakan di industri, termasuk teknologi single‑cable HIPERFACE DSL untuk solusi wiring sederhana dan andal.
• Dual encoder input untuk aplikasi presisi tinggi — memungkinkan line shaft following (sinkronisasi) atau dual‑loop control untuk mengeliminasi error mekanis (backlash, thermal drift, deformasi ball screw). Input juga dapat dikonfigurasi sebagai PTI (pulse train input) dengan sinyal differential 5 V atau sinyal single‑ended 24 V (hingga 2 MHz).

Dinamika Tinggi dengan Overload hingga 300%

• Kemampuan overload hingga 300% selama 3 detik — memberikan torsi puncak sangat besar untuk akselerasi/deselerasi yang ekstrem, sangat ideal untuk aplikasi demanding seperti pick-and-place kecepatan tinggi atau flying shear. Drive ini menyediakan dua mode overload (200% dan 300%) yang dapat dipilih untuk menyesuaikan rating drive secara optimal dengan kebutuhan aplikasi tanpa oversizing.
• Tiga tingkat arus (rating) — 3 A, 6 A, dan 9 A — mencakup berbagai kebutuhan aplikasi small‑scale hingga medium‑power, dengan efisiensi >95% dan kepatuhan terhadap Ecodesign Regulation (EU) 2019/1781.

Fungsi Keselamatan Terintegrasi (STO) sebagai Standar

• Safe Torque Off (STO) terintegrasi sebagai standar (SIL3 / PL e) — sesuai standar IEC 61800‑5‑2, memungkinkan penghentian torsi motor secara aman tanpa mematikan daya utama, mengurangi downtime, menyederhanakan desain sistem keselamatan, dan menghilangkan kebutuhan kontaktor keselamatan eksternal.

Fitur Pintar untuk Pengembangan Aplikasi Motion Cerdas

• Bahasa pemrograman Mint (high‑level multitask language) — memungkinkan kontrol komunikasi Ethernet, logika, gerakan (motion), interaksi HMI, dan I/O eksternal secara simultan melalui multitasking, semuanya dijalankan langsung di drive. Solusi motion cerdas yang berdiri sendiri (stand‑alone) dapat dikembangkan tanpa PLC eksternal.
• Generic Drive Interface (GDI) dengan function blocks siap pakai — menyederhanakan integrasi ke berbagai PLC (Allen‑Bradley RSLogix, Siemens TIA Portal, ABB AC500, B&R Automation Studio, dan semua controller yang kompatibel dengan CoDeSys) melalui protokol Ethernet yang didukung, mengurangi waktu pengembangan dan risiko error.
• Memory unit pluggable untuk cloning parameter dan backup aplikasi — menyimpan semua parameter drive, pengaturan, dan program aplikasi. Memungkinkan persiapan parameter di luar lokasi (off‑site), mengelola level fungsionalitas, menyalin parameter dari satu drive ke drive lain, dan melakukan komisioning drive cadangan dalam waktu singkat, mengurangi downtime secara drastis.

Instalasi Mudah, Side‑by‑Side Mounting, & I/O Lengkap

• Pemasangan side‑by‑side tanpa jarak samping, bantuan dua lubang kunci (keyhole mounts) — desain kompak dan efisien untuk instalasi di panel, menghemat ruang panel.
• I/O terintegrasi untuk kontrol lokal — 4x input digital (2 di antaranya dapat diprogram sebagai fast position latch dengan latensi 1 µs atau input pulse/direction hingga 2 MHz), 3x output digital, 1x analog input (±10 V, 12‑bit), 1x analog output.
• Opsi ekspansi I/O dan serial port (OPT‑SIO‑1) — memberikan tambahan 6 DI, 4 DO, 1 AI, dan port serial (RS485 2‑wire / RS422 4‑wire) yang dipasang melalui antarmuka ekspansi e190 (menambah lebar drive sekitar 2 mm).
• Penyempurnaan desain pada varian terbaru (MFE190-04UD…‑2) — kinerja EMC lebih baik, stabilitas digital input meningkat, penambahan sekrup pengunci untuk memory card (ketahanan vibrasi lebih baik), desain saluran udara dan heatsink baru (lebih rendah noise, efisiensi pendinginan lebih baik), serta dukungan PROFINET dual‑port via E1/E2.

Spesifikasi Teknis MicroFlex e190

Parameter	Nilai
Arus kontinu (A) · 连续电流 · Continuous Current (I2n)	3 A, 6 A, 9 A (mode overload 200%) 2,5 A, 5,25 A, 7,5 A (mode overload 300%)
Arus puncak (3s, A) · 峰值电流 · Peak Current (I2max)	4,5 / 6,0 / 7,5 A (mode overload 200% 3s) 6,0 / 12,0 / 15,75 A (mode overload 300% 3s) Overload maksimum antara 0–2 Hz: 150% dari arus rated
Kemampuan overload · 过载能力 · Overload Capacity	200% atau 300% (dapat dipilih, durasi 3 detik)
Tegangan supply · 电源电压 · Supply Voltage	1‑phase 200–240 V AC ±10% / 3‑phase 200–240 V AC ±10% / DC 270–340 V ±10% (frekuensi input 50/60 Hz ±5%)
Efisiensi · 效率 · Efficiency	>95% (kepatuhan Ecodesign Regulation EU 2019/1781)
PWM switching frequency · 开关频率 · PWM freq	8 kHz (Space Vector Modulation)
Jenis motor · 电机类型 · Motor Types	Motor asinkron (standar, servo), motor sinkron (servo, high torque), motor servo linear
Feedback interface · 反馈接口 · Feedback Interface	Universal encoder interface: incremental + Halls, 1 Vpp SinCos, SSI, BiSS‑B, EnDat 2.1/2.2, SmartInc/SmartAbs, Hiperface, resolver (via adapter OPT‑MF‑201), DSL, sensorless vector control
Komunikasi Ethernet · 以太网通信 · Ethernet Comm	EtherCAT, POWERLINK, PROFINET IO (via E1/E2) EtherNet/IP, Modbus TCP/IP (via E3)
Fungsi keselamatan · 安全功能 · Safety	Safe Torque Off (STO) — SIL3 / PL e (standar, dual‑channel)
I/O standar · 标准I/O · Standard I/O	4x DI (2 fast latch / 2 MHz pulse direction), 3x DO (24 V, 100 mA), 1x AI (±10 V, 12‑bit), 1x AO (±10 V)
Ekspansi I/O · I/O扩展 · I/O Expansion	OPT‑SIO‑1: +6 DI, +4 DO, +1 AI, 2‑wire RS485 / 4‑wire RS422
Suhu operasi · 工作温度 · Operating Temp	0°C hingga +55°C (tanpa derating)
Ketinggian operasi · 海拔高度 · Altitude	0–2000 m (derating 1%/100 m di atas 1000 m)
Proteksi IP · 防护等级 · IP Rating	IP20 (untuk pemasangan di dalam panel)
Sertifikasi · 认证 · Certifications	CE, cUL/UL, RoHS, UKCA, TüV functional safety
Brake chopper (braking resistor) · 制动斩波器 · Brake Chopper	Built‑in, dengan koneksi untuk resistor pengereman eksternal (0,25 kW nominal / 2,7 kW peak, 57 Ω ±20%)
Standar EMC · EMC标准 · EMC Standard	C2 dengan external filter (panjang motor cable maksimal 30 m)
Spare part availability · 备件可用性 · Spare Parts Availability	Minimal 10 tahun setelah penghentian produksi (ABB standard)
Motor cable maximum length · 最大电机电缆长度 · Max Motor Cable Length	30 m (dengan external filter, untuk kepatuhan EMC)
Motor cable type · 电机电缆类型 · Motor Cable Type	Screened (shielded) cable required for EMC compliance
Leakage current · 漏电流 · Leakage Current	> 30 mA (karena filter EMC internal); gunakan RCD tipe B dengan threshold ≥300 mA atau lepaskan filter EMC untuk sistem IT (konsultasikan panduan instalasi untuk perincian lebih lanjut)
Input power wire size · 输入电源线规 · Input Wire Size	Bervariasi berdasarkan frame size (konsultasikan dengan panduan instalasi untuk ukuran kawat yang diperlukan)
Altitude derating factor · 海拔降额系数 · Altitude Derating	1% per 100 m (dari 1000 m hingga maks 2000 m)
Power loss calculation · 功率损耗计算 · Power Loss	Formula perhitungan power loss disediakan dalam dokumentasi teknis untuk desain pendinginan kabinet
Internal EMC filter disconnection · 内部EMC滤波器断开 · EMC Filter Disconnect	Dapat dilepaskan dengan melepas sekrup filter EMC untuk sistem ungrounded (IT)
24V control voltage tolerance · 24V控制电压容差 · 24V Control Tolerance	±15% dari tegangan nominal 24 V DC (IEC 61131-2). Sumber catu daya untuk motor brake harus terpisah dari suplai 24 V kontrol.
Max. 24V input current consumption · 最大24V输入电流 · Max 24V Input	~300 mA (tanpa termasuk beban sensor eksternal atau I/O)
Safe Torque Off (STO) periodic test requirement · STO周期性测试要求 · STO Test	Untuk mempertahankan sertifikasi SIL 3/PL e: pengujian proteksi harus dilakukan setidaknya setiap bulan; untuk SIL 2/PL d: setiap 12 bulan (sesuai EN 61508 atau EN ISO 13849-1)
Ground fault (earth fault) protection · 接地故障保护 · Earth Fault Protection	Ya, built‑in (deteksi gangguan ground untuk perlindungan personel dan peralatan). Untuk memastikan keandalan, gunakan RCD tipe B dengan arus diferensial ≥300 mA atau lepaskan filter EMC internal jika diperlukan.
Short-circuit protection · 短路保护 · Short-Circuit Protection	Ya, built‑in untuk output motor (phase‑to‑phase dan phase‑to‑ground); upstream circuit breaker diperlukan untuk proteksi input mains supply
Motor phase loss detection · 电机缺相检测 · Phase Loss Detection	Ya, built‑in; akan trip jika terjadi phase loss pada output motor untuk mencegah kerusakan
Fieldbus communication monitoring · 现场总线通信监控 · Fieldbus Monitoring	Ya, dengan configurable timeout (0,1–60,0 detik) untuk deteksi kegagalan komunikasi dan tindakan trip/warning yang sesuai
Master‑follower / drive‑to‑drive link · 主从/驱动器间链接 · Master‑Follower Link	Didukung melalui komunikasi fieldbus (EtherCAT, POWERLINK, atau PROFINET dengan pengaturan parameter master‑follower yang sesuai)
Supported fieldbus hardware adapters · 支持的现场总线硬件适配器 · Fieldbus HW Adapters	EtherCAT, POWERLINK, PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP (built‑in, via switch/hardware selection). Tidak memerlukan adapter eksternal (kecuali untuk aplikasi khusus yang memerlukan isolasi galvanik atau konektor khusus)
EtherCAT distributed clock (DC) synchronization · EtherCAT分布式时钟同步 · EtherCAT DC Sync	Ya, untuk sinkronisasi multi‑axis deterministik dengan akurasi < 1 µs (sesuai dengan standar EtherCAT)
POWERLINK cycle time · POWERLINK周期时间 · POWERLINK Cycle Time	200 µs hingga 4 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan persyaratan aplikasi dan jumlah node dalam jaringan)
PROFINET update time · PROFINET更新时间 · PROFINET Update Time	250 µs hingga 4 ms (tergantung pada jumlah node dan topologi jaringan, sesuai dengan real‑time class RT)
EtherNet/IP RPI (Requested Packet Interval) · EtherNet/IP RPI · EtherNet/IP RPI	0,5 ms hingga 100 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan beban jaringan)
Embedded web server support · 嵌入式Web服务器支持 · Embedded Web Server	Tidak didukung secara langsung; konfigurasi dan monitoring dilakukan melalui Mint Workbench atau commissioning via Ethernet menggunakan protokol yang sesuai
Dynamic braking resistor (DBR) compatibility · 动态制动电阻兼容性 · DBR Compatibility	Terminal untuk koneksi brake resistor eksternal tersedia; resistor yang sesuai harus dipilih sesuai dengan nilai resistansi dan kapasitas daya yang direkomendasikan (57 Ω nominal, 2,7 kW peak, 10% duty)
Coated circuit boards (conformal coating) · 涂层电路板 · Coated Boards	Tersedia sebagai opsi untuk lingkungan demanding dengan kelembaban dan kontaminasi tinggi (hubungi perwakilan penjualan ABB setempat untuk ketersediaan)
Network time synchronization · 网络时间同步 · Network Time Sync	Didukung melalui protokol PROFINET (DCL, IRT) dan EtherCAT (Distributed Clock), serta melalui NTP (Network Time Protocol) pada komunikasi Ethernet/IP atau Modbus TCP jika didukung oleh controller jaringan yang terhubung
Web-based configuration tools · 基于Web的配置工具 · Web‑Based Config	Tidak tersedia; gunakan Mint Workbench (perangkat lunak PC) untuk konfigurasi dan pemrograman penuh
Supported PLCopen motion blocks · 支持的PLCopen运动块 · PLCopen Support	Tidak didukung secara native dalam Mint; Mint memiliki bahasa motion tersendiri yang setara dengan fungsi block‑based tetapi tidak mengikuti standar PLCopen secara langsung
Resource: Technical support and documentation · 技术支持与文档 · Tech Support	Tersedia melalui website ABB, perwakilan penjualan setempat, dan distributor resmi di seluruh dunia (termasuk manual pengguna, panduan pemasangan, katalog produk yang dapat diunduh)
Spare parts identification · 备件识别 · Spare Parts ID	Nomor model lengkap tertera pada label di sisi drive (MFE190-04UD-xxxx‑2); konsultasikan katalog produk atau hubungi ABB setempat untuk memesan suku cadang yang sesuai
Galvanic isolation · 隔离 · Galvanic Isolation	Isolasi antara sirkuit kontrol dan sirkuit daya disediakan untuk perlindungan terhadap noise dan lonjakan tegangan (sesuai dengan standar keselamatan yang relevan)
Speed and position resolution · 速度和位置分辨率 · Resolution	Setpoint presisi tinggi: hingga 23‑bit encoder resolusi (dengan feedback encoder yang tepat) untuk aplikasi positioning submikron; resolusi internal Mint hingga 64‑bit untuk perhitungan posisi yang akurat
Brake control functionality · 制动控制功能 · Brake Control	Built‑in brake control logic via digital output (configurable untuk mengontrol relay brake eksternal atau langsung dari drive untuk motor dengan brake). Catu daya untuk motor brake harus berasal dari sumber 24 V DC yang terpisah dari suplai kontrol utama.
Accessory: external filter · 外接滤波器 · External Filter	External EMC filter (optional) dapat dipasang untuk memenuhi level emisi yang lebih ketat (C2 atau C1 level) jika diperlukan oleh lingkungan aplikasi yang memiliki persyaratan EMC lebih tinggi
Modbus RTU (RS‑485) built‑in · 内置Modbus RTU · Built‑in Modbus RTU	Tidak didukung secara langsung; untuk kebutuhan komunikasi serial Modbus RTU, gunakan opsi ekspansi OPT‑SIO‑1 yang menyediakan port serial (RS485 2‑wire atau RS422 4‑wire).
Control panel options · 控制面板选项 · Control Panel Options	Remote keypad (optional): panel eksternal dengan layar untuk parameter setting, monitoring, dan penanganan fault. Koneksi via kabel RS‑232 atau Ethernet tergantung pada model.
Real‑time data logging · 实时数据记录 · Real‑Time Data Logging	Ya, melalui Mint Workbench (sampling period dapat diatur hingga 0,5 ms per channel untuk analisis dinamika aplikasi)
Maximum output frequency · 最大输出频率 · Max Output Frequency	0–500 Hz (scalar) / 0–500 Hz (vector) — tergantung pada kecepatan motor yang didukung dan pilihan kontrol yang sesuai
Power supply for 24 VDC control circuit · 24V控制电路电源 · 24V Control Supply	Dua sumber: internal (dari daya utama — konversi internal) dan eksternal (24 V DC ±15%, untuk mempertahankan logika kontrol dan komunikasi saat daya utama dimatikan). Untuk menjaga keandalan, gunakan sumber 24 V DC yang stabil dan sesuai standar. Catu daya untuk motor brake harus terpisah dari suplai kontrol utama.
Ambient temperature (storage) · 存储温度 · Storage Temperature	-40°C hingga +70°C (per IEC 60721-3-1 class 1K4 untuk ketahanan terhadap suhu ekstrem selama penyimpanan)
Mechanical data · 机械数据 · Mechanical Data	Berat tergantung pada frame size (kisaran ~1,5 kg); mounting screw torque: lihat panduan instalasi untuk spesifikasi torsi sekrup setiap terminal dan dudukan mounting
Input power supply fluctuation tolerance · 输入电源波动容限 · Power Supply Tolerance	-15% hingga +10% dari tegangan nominal (sesuai dengan EN 61000-3-2 untuk harmonisa dan fluktuasi tegangan)
Undervoltage trip level · 欠压跳闸电平 · Undervoltage Trip	200 V class: <160 V AC (3‑phase), <110 V AC (1‑phase) 400 V class: <300 V AC (3‑phase) — level trip dapat dikonfigurasi (misalnya mode ride‑through untuk menghindari trip selama gangguan sesaat yang singkat)
Switching frequency · 开关频率 · Switching Frequency	Default: 4 kHz / 8 kHz (tergantung pada ukuran frame); dapat ditingkatkan hingga 16 kHz untuk aplikasi dengan persyaratan noise motor yang lebih rendah tetapi dengan pengurangan arus output yang sesuai (derating).
Motor thermal protection implementation · 电机热保护实现 · Motor Thermal Protection	Sampel dari PTC termistor melalui input analog (AI2 dengan mode "PTC"); jika suhu melebihi ambang batas, drive akan memicu peringatan atau trip untuk melindungi motor dari panas berlebih.
Acceleration/Deceleration ramps · 加速/减速斜坡 · Ramp Times	0,00–3600,00 detik (linear, S‑curve, atau ramping yang dapat dipilih sesuai dengan profil gerakan aplikasi)
Installation · 安装 · Installation	Screw mounting (pemasangan sekrup) di panel kontrol (side‑by‑side mounting dengan clearance samping minimal). Dua lubang kunci (keyhole mounts) untuk pemasangan mudah.
Condition monitoring (vibration) · 状态监测 · Condition Monitoring	Tidak built‑in; dapat dilakukan dengan sensor eksternal (misalnya sensor getaran yang terhubung ke input analog atau melalui komunikasi fieldbus ke sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi). Untuk lingkungan dengan getaran tinggi, perhatikan penggunaan sekrup pengunci pada memory card untuk meningkatkan stabilitas.
Cooling fan service life · 冷却风扇使用寿命 · Fan Service Life	~40.000 jam pada suhu operasi 40°C (umur kipas tergantung pada siklus on/off, suhu sekitar, dan beban). Disarankan interval penggantian: setiap 3–6 tahun tergantung pada kondisi operasi.
Corrosion protection · 防腐蚀保护 · Corrosion Protection	Coated circuit boards (conformal coating) sebagai opsi (tidak standar pada semua model). Untuk aplikasi di lingkungan yang keras (kelembaban tinggi, debu, gas korosif), disarankan untuk memilih opsi coating jika tersedia.
Warranty · 保修 · Warranty	18 months from date of manufacture (ABB standard). Extended warranty available through ABB's service agreements (optional).
Field upgrades · 现场升级 · Field Upgrades	Firmware updates dapat dilakukan via Ethernet (EtherCAT/POWERLINK/PROFINET) menggunakan Mint Workbench atau dengan switch SW1:2 untuk mengaktifkan mode pemulihan (recovery mode) saat diperlukan. Upgrade firmware tidak mengubah parameter yang sudah disimpan (kecuali ada perubahan yang tidak kompatibel, yang akan diberi tahu dalam catatan rilis).
Replacement part availability · 备件可用性 · Spare Parts Availability	Min. 10 years after end-of-life announcement (ABB standard).
Motor connection · 电机连接 · Motor Connection	3‑phase output (U, V, W) with shield connection terminal untuk kabel berpelindung (shielded cable) untuk kepatuhan EMC.
Encoder cable type · 编码器电缆类型 · Encoder Cable Type	Shielded twisted pair (kabel twisted pair berpelindung) untuk feedback digital (Hiperface DSL, EnDat, BiSS, dll.) untuk meminimalkan noise dan memastikan integritas sinyal. Untuk resolver, kabel twisted pair standar biasanya cukup.
Memory unit locking mechanism · 存储单元锁定机构 · Memory Unit Lock	Klip mekanis (clip) untuk memastikan pemasangan yang aman dan mencegah pelepasan yang tidak disengaja selama pengoperasian atau penggantian drive. Pada varian terbaru, tersedia sekrup pengunci tambahan untuk meningkatkan ketahanan di lingkungan dengan getaran.
Maximum encoder cable length · 最大编码器电缆长度 · Max Encoder Cable Length	20–30 m (tergantung pada jenis feedback dan kecepatan komunikasi; untuk DSL (single-cable solution), panjang kabel dapat mencapai 30 m dengan kabel yang sesuai).
Resolver cable type · 旋转变压器电缆类型 · Resolver Cable Type	Shielded twisted pair (kabel twisted pair berpelindung); panjang maksimum hingga 100 m tergantung pada kualitas kabel dan tingkat noise di lingkungan sekitar.
Product compliance · 产品合规性 · Product Compliance	EU Declaration of Conformity (2014/35/EU LVD, 2014/30/EU EMC, 2011/65/EU RoHS, 2019/1781 Ecodesign), UKCA Declaration of Conformity, REACH, and other regional requirements as listed in the product documentation.
Energy consumption measurement · 能耗测量 · Energy Consumption	Tidak built‑in; dapat dilakukan dengan sensor eksternal (misalnya meteran energi di sisi input) atau diintegrasikan ke dalam sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi menggunakan data arus dan tegangan drive yang tersedia melalui komunikasi fieldbus.
PC connection cable length · PC连接电缆长度 · PC Connection Cable	Koneksi Ethernet: hingga 100 m (Cat 5e, kabel STP) untuk koneksi ke PC atau switch. Tidak ada batasan khusus untuk panjang kabel USB karena port USB tidak tersedia.
Remote monitoring via fieldbus · 通过现场总线远程监控 · Remote Monitoring	Ya, melalui EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, atau Modbus TCP. Parameter, status, dan data real‑time dapat diakses oleh sistem kontrol yang lebih tinggi (misalnya SCADA, PLC, atau HMI).
Data logging storage · 数据记录存储 · Data Logging Storage	Data logging disimpan di PC (Mint Workbench) selama sesi runtime, bukan di memori internal drive. Untuk logging jangka panjang, diperlukan sistem eksternal (misalnya PLC atau SCADA).
Web-based configuration · 基于Web的配置 · Web Config	Tidak tersedia; semua konfigurasi dan parameterisasi harus dilakukan melalui Mint Workbench (software berbasis PC).
PC software requirements · PC软件要求 · PC Software Requirements	Windows 10/11 (64‑bit), minimal 8 GB RAM, ruang disk 500 MB (Mint Workbench).
Fieldbus adapter mounting · 现场总线适配器安装 · Adapter Mounting	Tidak diperlukan adapter eksternal untuk komunikasi standar (EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP semua tersedia secara internal). Opsi papan (feedback) internal dapat diinstal untuk resolusi yang lebih tinggi atau encoder resolver non‑standar.
I/O expansion capability · I/O扩展能力 · I/O Expansion	Ya, melalui opsi ekspansi OPT‑SIO‑1 yang menyediakan tambahan 6 DI, 4 DO, 1 AI, dan port serial (RS485/RS422). Untuk I/O tambahan lainnya, gunakan modul eksternal (biasanya melalui komunikasi fieldbus, seperti I/O terdistribusi di jaringan EtherCAT atau PROFINET).
Real‑time clock (RTC) battery backup · RTC电池备份 · RTC Battery Backup	RTC mempertahankan waktu saat daya utama dimatikan; umur baterai internal sekitar 5 tahun (penggantian tidak dapat dilakukan oleh pengguna; hubungi ABB untuk penggantian jika diperlukan).
EtherCAT cycle time · EtherCAT周期时间 · EtherCAT Cycle Time	250 µs hingga 4 ms (minimum achievable tergantung pada jumlah node dan beban perhitungan dalam jaringan).
POWERLINK cycle time · POWERLINK周期时间 · POWERLINK Cycle Time	200 µs hingga 4 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan persyaratan aplikasi dan jumlah node dalam jaringan).
PROFINET update time · PROFINET更新时间 · PROFINET Update Time	250 µs hingga 4 ms (tergantung pada jumlah node dan topologi jaringan — sesuai dengan real‑time class RT atau IRT untuk determinisme).
EtherNet/IP RPI (Requested Packet Interval) · EtherNet/IP RPI · EtherNet/IP RPI	0,5 ms hingga 100 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan beban jaringan).
Minimum Ethernet cable length between nodes · 节点间以太网最小电缆长度 · Min Ethernet Cable Length	1 m (rekomendasi untuk menghindari refleksi sinyal pada jaringan Ethernet berkecepatan tinggi).
Maximum Ethernet cable length between nodes · 节点间以太网最大电缆长度 · Max Ethernet Cable Length	100 m (Cat 5e, kabel STP, untuk koneksi point‑to‑point antara dua perangkat Ethernet).
Brake chopper specifications · 制动斩波器规格 · Brake Chopper Specs	Internal brake chopper dengan tegangan aktifasi yang dapat dikonfigurasi (misalnya, sekitar 780 V DC untuk jaringan 400 V AC). Resistansi dan daya braking resistor eksternal harus dipilih sesuai dengan nilai yang direkomendasikan dalam panduan instalasi (57 Ω nominal, 2,7 kW peak, 10% duty).
Brake resistor type · 制动电阻类型 · Brake Resistor Type	Resistor wirewound (kawat) dengan pendinginan alami atau paksa (tergantung pada siklus pengereman dan daya disipasi). Resistor harus dipasang di luar drive atau di panel dengan ventilasi yang memadai.
Safety integrity level (SIL) for STO · STO的安全完整性等级 · SIL for STO	SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (EN ISO 13849‑1), Performance Level e, Category 4 according to EN ISO 13849‑1 (with appropriate external safety system).
EMC compliance with external filter · 外接滤波器的EMC合规性 · EMC with External Filter	Untuk kepatuhan terhadap kategori C2 atau C1 yang lebih ketat (sesuai dengan EN 61800‑3), diperlukan filter EMC eksternal tambahan (misalnya, filter dari ABB atau pabrikan lain yang kompatibel).
MTBF (Mean Time Between Failures) · MTBF (平均无故障时间) · MTBF	~400,000 jam pada 40°C (sesuai dengan perhitungan berdasarkan komponen internal pada kondisi operasi normal sesuai dengan standar industri yang relevan).
Maximum output voltage · 最大输出电压 · Max Output Voltage	0–240 V AC (3‑phase) untuk drive 240 V class (tegangan output maksimum tergantung pada tegangan input dan mode kontrol yang dipilih; biasanya lebih rendah dari tegangan input karena drop tegangan internal).
Low‑speed torque · 低速扭矩 · Low‑Speed Torque	Performanya baik pada kecepatan rendah (dengan resolver atau encoder feedback yang sesuai), mencapai torsi kontinu hingga 200% dari torsi rated pada kecepatan nol (tergantung pada jenis motor dan tuning).
Rated output power · 额定输出功率 · Rated Output Power	0,18 kW hingga 4 kW (tergantung pada model dan tegangan input).
Resolution of analog input · 模拟输入分辨率 · Analog Input Resolution	12‑bit (untuk input ±10 V), memberikan resolusi sekitar 5 mV/LSB (setpoint speed/torque yang presisi untuk aplikasi kontrol analog jika diperlukan).
I/O protection · I/O保护 · I/O Protection	Semua input digital (DI) dan output digital (DO) dilindungi dari short‑circuit (DO) serta memiliki filter untuk menekan noise. Input analog (AI) dilindungi dari overvoltage hingga ±30 V.
Fuse recommendations · 保险丝建议 · Fuse Recommendations	Tipe gG (IEC) atau kelas J (UL/CSA) dengan peringkat arus yang sesuai (konsultasikan dengan tabel di panduan instalasi untuk model dan tegangan spesifik).
Circuit breaker rating · 断路器额定值 · Circuit Breaker Rating	Pilih circuit breaker dengan karakteristik trip yang sesuai untuk motor starting (jenis C atau D) dengan nilai arus nominal 1,5–2,5 kali arus input drive; konsultasikan dengan panduan instalasi untuk ukuran yang tepat.
Isolation between analog and digital circuits · 模拟与数字电路隔离 · Analog‑Digital Isolation	Isolasi galvanik antara sirkuit analog dan digital disediakan untuk mencegah noise dan memastikan integritas sinyal dalam aplikasi yang sensitif terhadap noise.
Timer and counter functions · 计时器和计数器功能 · Timer/Counter Functions	Tersedia via Mint programming (counters, timers dapat diimplementasikan dalam program user untuk kontrol logika dan penjadwalan, tanpa memerlukan perangkat keras eksternal).
Function block programming (IEC 61131‑3) · 功能块编程 (IEC 61131‑3) · IEC 61131‑3	Tidak didukung secara native (Mint memiliki bahasa motion tersendiri yang setara dengan fungsi block‑based tetapi tidak mengikuti standar IEC 61131‑3).
Real‑time oscilloscope (Mint Workbench) · 实时示波器 (Mint Workbench) · Real‑Time Scope	Ya, tersedia dalam Mint Workbench untuk menampilkan data real‑time (kecepatan, torsi, arus, dan sinyal lainnya) secara grafis untuk tujuan tuning dan analisis.

Aplikasi MicroFlex e190

MicroFlex e190 sangat cocok untuk berbagai aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat arus hingga 9 A (small‑scale hingga medium‑power), universal Ethernet, Mint programming untuk motion cerdas, dan fleksibilitas feedback:

• Mesin packaging (packaging machinery) — aplikasi utama dengan kemampuan registration mark presisi dan solusi stand‑alone — VFFS/HFFS (vertical/horizontal form‑fill‑seal) untuk high‑speed packaging lines, cartoning machines untuk carton erection and closing, labeling machines untuk precision label application. Memanfaatkan 2 high‑speed registration inputs untuk mark synchronization (presisi posisi latch ±1 µm, latency 1 µs atau lebih baik), electronic gearing dan CAM profiler untuk coordinated motion, serta Mint programming untuk custom motion profiles (flying shear, labelling control) tanpa PLC eksternal.
• Textile machinery (mesin tekstil) — demanding untuk speed/tension control dan sinkronisasi multi‑axis small‑scale — winding machines untuk yarn/filament winding (tension control), reeling/spinning untuk precise winding. Universal Ethernet (EtherCAT/POWERLINK) untuk sinkronisasi multi‑axis, overload 300% untuk start‑stop yang sering, resolver feedback untuk ketahanan terhadap debu serat.
• Printing & converting (percetakan dan konversi) — demanding untuk registrasi multi‑color dan tension control small‑scale — flexographic printing untuk label (small‑width), label printing, unwind/rewind stands. High‑speed position latch untuk mark registration, torque control via analog output atau fieldbus, electronic gearing untuk electronic line shaft, Mint programming untuk custom motion profile.
• Laboratory automation (otomasi laboratorium) — demanding untuk presisi posisi tinggi dan kebisingan minimal — robotic sample handling (positioning presisi), liquid handling systems (dosing, pipetting), microscope stage (posisi sub‑micron), medical diagnostic equipment. Resolusi feedback tinggi (hingga 23‑bit dengan encoder yang sesuai), low noise, Mint programming untuk sequence kontrol, STO untuk safe maintenance.
• Medical devices (perangkat medis) — demanding untuk keandalan tinggi, presisi, dan STO (safe maintenance) — patient positioning systems (sistem posisi pasien), surgical robotics (robot bedah — position/force control), diagnostic equipment (CT scanner, MRI patient handling), prosthetics (joint actuation). STO (SIL 3/PL e) untuk safe access, resolusi feedback tinggi, kompak, Mint untuk aplikasi kustom, sertifikasi IEC 60601 (dengan modul medis tertentu).
• Pick‑and‑place & SCARA robots (small payload) — demanding untuk high‑speed point‑to‑point, multiple registration marks, coordinated motion multi‑axis terbatas — pick‑and‑place untuk komponen elektronik/packing, SCARA untuk assembly/sorting ringan, delta robots untuk small packaging. High‑speed position latch untuk registration mark dengan multiple high‑speed inputs, electronic gearing/camming untuk coordinated motion, EtherCAT deterministik untuk sinkronisasi, resolusi encoder tinggi (hingga 23‑bit), STO untuk safe maintenance.
• Flying shear applications (small‑scale cut‑to‑length) — demanding untuk presisi registrasi tinggi dan stop presisi — cut‑off machines untuk packaging (cardboard), rotary knife untuk converting (labels), cross‑cut saws untuk woodworking (small). High‑speed position latch untuk synchronous tracking dan cut position accuracy (<0,5 mm), electronic cam untuk profile generation, overload 300% untuk stop presisi di kecepatan tinggi.
• Winder & unwinder applications (small web, film, foil) — demanding untuk tension control dengan single‑cable solution dan compact design — turret winders untuk roll kecil, unwind stands untuk continuous web processing. Dual encoder input untuk dual‑loop control, torque control via analog output, HIPERFACE DSL (single‑cable solution) untuk wiring sederhana, resolusi feedback tinggi.
• Retrofit / existing legacy systems — langsung support PTO dan analog — direct replacement untuk sistem old (pulse train input / analog) dengan persiapan migrasi ke Ethernet‑based control di masa depan. PTI (Pulse Train Input) via 5V atau 24V (high speed), single analog (±10V) mode, fieldbus Ethernet dapat dikonfigurasi via switch.

Mengapa Memilih MicroFlex e190?

MicroFlex e190 adalah pilihan tepat ketika Anda membutuhkan solusi servo drive kompak dengan rentang arus 3–9 A (mode overload 200%/300% selama 3s), tegangan suplai 1‑phase/3‑phase 200–240 V AC, universal Ethernet (software‑selectable EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP), dukungan berbagai feedback (incremental + Halls, SinCos, SSI, BiSS, EnDat, Hiperface, resolver via adapter, sensorless vector), dual encoder input untuk dual‑loop atau line shaft following, Mint bahasa pemrograman (high‑level multitask) untuk aplikasi motion cerdas stand‑alone, PTI dan analog control untuk retrofitting, dua high‑speed position latch dengan hardware‑based registration (latensi 1 µs), memory unit pluggable untuk cloning parameter, serta STO (SIL3/PL e) sebagai standar — untuk aplikasi demanding di packaging, textile, printing & converting, laboratory automation, medical devices, pick‑and‑place, flying shear, winding, dan retrofit — di mana MotiFlex e180 (MotiFlex e180 dengan rentang arus hingga 90 A untuk aplikasi yang lebih demanding) dapat digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan daya lebih tinggi (hingga 90 A). MicroFlex e190 adalah pilihan utama OEM dan system integrator yang memerlukan servo drive ringkas dengan konektivitas universal, programmability canggih, dan presisi tinggi, dengan integrasi mudah ke berbagai controller pihak ketiga (ABB, Siemens, Beckhoff, B&R, Allen‑Bradley, Omron, dll.) melalui protokol Ethernet yang dipilih via hardware.