MotiFlex e180 Servo Drives

MotiFlex e180 adalah servo drive serbaguna dari ABB (sebelumnya Baldor) yang mengintegrasikan real-time Ethernet, keselamatan fungsional, dan pemrograman motion tingkat lanjut ke dalam satu platform drive yang kompak, andal, dan mudah digunakan untuk berbagai aplikasi demanding. Dengan prinsip "universal system integration", drive ini dapat diterapkan di berbagai tipe mesin dan arsitektur kontrol yang berbeda — dari sistem terpusat (centralized) hingga solusi motion cerdas yang berdiri sendiri (stand-alone).

Keunggulan Teknis MotiFlex e180

Ethernet Universal yang Dapat Dikonfigurasi via Software (Software-Selectable)

• Ethernet real-time terintegrasi dan dapat dipilih via software — mendukung EtherCAT, POWERLINK, PROFINET IO, EtherNet/IP, serta Modbus TCP dan socket communication, semuanya dapat dipilih melalui sakelar pada drive. Hal ini memberikan fleksibilitas luar biasa untuk berintegrasi dengan berbagai PLC, industrial PC (IPC), dan sistem kontrol gerak apa pun yang ada tanpa perlu mengganti perangkat keras.
• Koneksi ke berbagai merk controller (vendor-independent) — kompatibilitas luas dengan kontrol dari berbagai vendor terbukti, termasuk ABB AC500/AC500-eCo, Siemens, Allen Bradley, B&R, Beckhoff, Omron, TRIO, Delta, Innovance, dan Schneider Electric. Karena universal Ethernet, sistem dapat dengan mudah dibangun menggunakan PLC apa pun dari vendor mana pun, sementara kecerdasan pada drive dapat digunakan dalam arsitektur yang lebih terdesentralisasi untuk mengurangi beban pada controller pusat.

Kontrol Presisi untuk Berbagai Jenis Motor dan Feedback

• Mendukung berbagai jenis motor AC — mampu mengendalikan motor servo rotary (sinkron) maupun motor servo linear, serta motor induksi (asinkron) dalam mode open-loop atau closed-loop. Dukungan ini memberikan fleksibilitas maksimal untuk berbagai aplikasi motion demanding, dari simple point-to-point hingga advanced motion.
• Antarmuka universal encoder (feedback) dengan dukungan single-cable DSL — mendukung berbagai tipe feedback termasuk resolver, incremental encoder, SinCos (1V pk-pk), SSI (synchronous serial interface), BiSS-B, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, SmartAbs, SmartInc, dan DSL (single-cable solution, untuk model 46 A ke bawah). Dua input encoder yang terintegrasi memungkinkan dual-loop control atau line shaft following untuk mengeliminasi error mekanis (backlash, thermal drift, deformation) pada aplikasi dengan persyaratan presisi ekstrem.

Dynamic Overload hingga 300% untuk Respons Akselerasi Maksimal

• Kemampuan overload hingga 300% dari arus rated (300% peak torque) — memberikan torsi puncak yang sangat besar untuk akselerasi dan deselerasi yang sangat dinamis, sangat ideal untuk aplikasi dengan beban demanding (pick-and-place high-speed, winding dengan tension control presisi, extruder dengan torsi start tinggi). Tersedia mode overload 200% dan 300% yang dapat dipilih sesuai kebutuhan aplikasi.
• Empat ukuran frame (frame sizes) dengan 9 tingkat daya — tersedia dalam 9 tingkat daya dengan arus kontinu hingga 90 A (RMS) dan arus puncak hingga 120 A. Empat kombinasi level continuous/peak dan waktu overload yang berbeda dapat dipilih, memberikan kemampuan untuk mencocokkan performa drive secara presisi dengan persyaratan aplikasi spesifik (termasuk operasi extended lifecycle di lingkungan 24/7).

Fungsi Keselamatan Safe Torque Off (STO) Terintegrasi sebagai Standar

• Safe Torque Off (STO) terintegrasi sebagai standar — memenuhi standar keselamatan tertinggi: SIL3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (EN ISO 13849-1), dan EN61800-5-2. Fungsi STO memungkinkan penghentian torsi motor secara aman tanpa perlu mematikan daya utama drive, mengurangi downtime, dan memaksimalkan pemanfaatan mesin (machine utilization), sekaligus menyederhanakan desain sistem keselamatan dengan menghilangkan kebutuhan kontaktor keselamatan eksternal.

Programmable dengan Bahasa Pemrograman Motion Tingkat Tinggi (Mint)

• Bahasa pemrograman Mint untuk kontrol multi-tasking — bahasa high-level, powerful namun sederhana yang dikhususkan untuk aplikasi motion. Kode dapat mengontrol komunikasi Ethernet, logika, gerakan (motion), interaksi HMI, dan I/O eksternal sekaligus melalui multitasking, semuanya dijalankan langsung di drive. Memungkinkan pengembangan solusi motion cerdas yang berdiri sendiri (stand-alone) tanpa memerlukan PLC eksternal.
• Mint Workbench sebagai software commissioning dan programming terpadu — dapat digunakan untuk menyesuaikan drive dengan cepat dan mudah hingga ke persyaratan kontrol yang paling spesifik. Antarmuka yang sama mendukung parameter setting, tuning, motion programming, dan debugging, menghemat waktu engineering untuk aplikasi demanding sekalipun.

I/O Lengkap untuk Fleksibilitas Integrasi

• 8 digital input (6 standard + 2 high-speed) — termasuk dua input fast isolated (24 V, lebar pulsa minimal 1 µs) untuk posisi latch presisi (high-speed position latching untuk registration mark pada mesin cetak dan packaging) atau sebagai input pulse/direction hingga 2 MHz. Input lainnya dapat dikonfigurasi untuk fungsi drive standar (enable, limit switch, home sensor).
• 4 digital output (100 mA, configurable) — untuk feedback status, alarm, atau fungsi mesin lainnya.
• 2 analog input (±10 V, 12‑bit) — untuk setpoint speed/torque dari analog controller.
• 1 analog output (±10 V) — untuk monitoring aktual (misalnya actual speed or torque).
• 1 relay output — dapat dikonfigurasi untuk sinyal alarm atau peringatan (fault output).

Memory Unit Pluggable untuk Cloning Parameter & Backup Cepat

• Removable memory unit (pluggable memory chip) — menyimpan semua parameter drive, pengaturan, dan program aplikasi. Memungkinkan persiapan parameter di luar lokasi (off-site), mengelola level fungsionalitas, menyalin parameter dari satu drive ke drive lain tanpa PC, dan memungkinkan commissioning drive cadangan (spare drive) dalam waktu singkat, mengurangi downtime secara drastis untuk aplikasi dengan uptime demanding.

Spesifikasi Teknis MotiFlex e180

Parameter	Nilai
Rentang tegangan (V) · 电压范围 · Voltage Range	3 AC 200 – 480 V ±10% · DC 270 – 650 V ±10%
Frekuensi input (Hz) · 输入频率 · Input Frequency	50/60 Hz ±5%
Rentang daya motor (kW) · 电机功率范围 · Motor Power Range	1,5 – 15 kW (400 V AC)
Arus output kontinu (RMS) · 连续输出电流 · Continuous Output Current	2,3 – 40 A (servo duty) · Max. kontinu hingga 90 A (berdasarkan tingkat daya)
Arus output puncak (max) · 峰值输出电流 · Peak Output Current	hingga 120 A (dengan mode overload 200%/300%)
Kemampuan overload · 过载能力 · Overload Capacity	200% atau 300% dari arus rated (tergantung mode, durasi overload hingga 3 detik)
Kelas proteksi IP · 防护等级 · IP Rating	IP20 (untuk pemasangan di dalam panel)
Jenis motor yang didukung · 支持的电机类型 · Supported Motor Types	Motor servo rotary (sinkron) · Motor servo linear · Motor induksi (asinkron) — open/closed loop
Feedback interface · 编码器反馈接口 · Encoder Feedback Interfaces	Resolver · Incremental + Hall · SinCos (1Vpp) · SSI · BiSS-B · EnDat 2.1/2.2 · Hiperface · SmartAbs/SmartInc · DSL (single-cable, model ≤46 A)
Komunikasi fieldbus · 现场总线 · Fieldbus Communication	EtherCAT (sakelar konfigurasi) · PROFINET IO · POWERLINK · EtherNet/IP · Modbus TCP · RAW Ethernet
Fungsi keselamatan · 安全功能 · Safety Functions	Safe Torque Off (STO) — SIL 3 / PL e (standar)
Brake chopper · 制动斩波器 · Brake Chopper	Built-in (standar), dapat dihubungkan dengan brake resistor eksternal
Suhu operasi · 工作温度 · Operating Temperature	0°C hingga +55°C (derating 2%/1°C di atas +40°C)
Ketinggian operasi (m) · 海拔高度 · Operating Altitude	0–2000 m (derating 1%/100 m di atas 1000 m)
I/O · 输入/输出 · I/O	8x DI (2 high-speed untuk latch/pulse direction up to 2 MHz) · 4x DO · 2x AI · 1x AO · 1x relay output
Software tools · 软件工具 · Software Tools	Mint Workbench (parameter, tuning, programming) · Mint language (multitasking, high-level)
Memory unit · 存储单元 · Memory Unit	Removable memory chip — penyimpanan parameter dan program aplikasi
Sertifikasi · 认证 · Certifications	CE · cUL/UL · TÜV Safety (STO) · RoHS · Ecodesign Regulation (EU) 2019/1781
Dimensi (P × L × T) · 尺寸 · Dimensions (Height × Width × Depth)	Bervariasi tergantung frame size (empat ukuran frame untuk berbagai rating daya)
Ukuran frame · 外形尺寸 · Frame sizes	A, B, C, D (empat ukuran untuk rentang arus kontinu 2.3–40 A servo duty)
Efisiensi energi · 能效等级 · Energy Efficiency	Memenuhi Ecodesign Regulation (EU) 2019/1781
Motor thermal protection · 电机热保护 · Motor Thermal Protection	PTC thermistor input built-in
Dual encoder input · 双编码器输入 · Dual Encoder Input	Ya — untuk line shaft following atau dual-loop control untuk eliminasi error mekanis
High-speed registration inputs · 高速位置锁存输入 · Fast Latch Inputs	2x fast isolated inputs (24 V, lebar pulsa minimal 1 µs) untuk posisi latch hardware dan software event trigging
Real-time Ethernet synchronization · 实时以太网同步 · Real-Time Ethernet	EtherCAT (distributed clock) · POWERLINK · PROFINET IRT
Motion functions · 运动功能 · Motion Functions	Electronic gearing · CAM profiler · Flying shear · Homing · Indexing · On-the-fly target change
Regulatory compliance · 合规认证 · Regulatory	CE (EMC, LVD, RoHS) · UKCA · EAC · KC
Vibration resistance · 抗振性 · Vibration Resistance	IEC 60068-2-6 (test Fc) — 10–57 Hz: ±0.15 mm; 57–150 Hz: 20 m/s²
Shock resistance · 抗冲击性 · Shock Resistance	IEC 60068-2-27 (test Ea) — 15g, 11 ms, 3 shocks per axis (±X, ±Y, ±Z)
Pollution degree · 污染等级 · Pollution Degree	PD2 (per IEC 60664-1)
Overvoltage category · 过电压类别 · Overvoltage Category	III (per IEC 60664-1)
Rated insulation voltage · 额定绝缘电压 · Rated Insulation Voltage	800 V (per IEC 60664-1)
Protection functions · 保护功能 · Protection Functions	Overcurrent · Overvoltage/undervoltage · Overheating · Motor overload (PTC) · Earth fault · Short circuit · Stall detection
Removable memory unit usage · 可拆卸存储单元使用 · Memory Unit Usage	Off-site parameter preparation · Drive cloning · Functionality level management · Spare drive commissioning
Service life expectancy · 预期使用寿命 · Service Life	≥ 10 years (dalam kondisi operasi normal, 40°C)
Spare part availability · 备件可用性 · Spare Parts Availability	Minimal 10 tahun setelah penghentian produksi (ABB standard)
Supported fieldbus adapters · 支持的现场总线适配器 · Supported Fieldbus Adapters	EtherCAT (built-in, via hardware switch) · PROFINET (built-in, via hardware switch) · POWERLINK (built-in, via hardware switch) · EtherNet/IP (built-in, via E3 port) · Modbus TCP (built-in, via E3 port) · RAW Ethernet (built-in, via E3 port)
Third-party controller compatibility · 第三方控制器兼容性 · Third-party Controller Compatibility	EtherCAT: ABB AC500, Beckhoff CX9020, Omron NX1P2, Innovance AM600, Delta DVP50 Ethernet POWERLINK: ABB Nextmove e100, B&R X20, TRIO Flex 6 nano EtherNet/IP: Allen Bradley CompactLogix PROFINET: ABB AC500, Siemens ET200/S7-1200/S7-1500 Modbus TCP: ABB AC500, Schneider M221
Control modes · 控制模式 · Control Modes	Position · Speed · Torque (PTI, analog, or Ethernet)
Standards compliance · 标准合规性 · Standards Compliance	IEC/EN 61800‑3 (EMC) · IEC/EN 61800‑5‑1 (Safety) · IEC/EN 61800‑5‑2 (STO) · IEC/EN 61508 (SIL3) · EN ISO 13849‑1 (PL e) · IEC/EN 62061 (SIL CL3)
UL/CSA compliance · UL/CSA合规 · UL/CSA Compliance	UL 508C (power conversion equipment), CSA C22.2 No.14–13 (Industrial control equipment)
Rated short-circuit withstand current (SCCR) · 额定短路耐压电流 · SCCR	100 kA (dengan proteksi sirkit cabang yang sesuai untuk UL/CSA)
Maximum motor cable length · 最大电机电缆长度 · Max Motor Cable Length	25 m (tanpa external output filter) / 50 m (dengan external output filter) — untuk kepatuhan EMC
Motor cable type · 电机电缆类型 · Motor Cable Type	Screened (shielded) cable required to comply with EMC emission limits (C2/C3)
Leakage current · 漏电流 · Leakage Current	> 30 mA (karena filter EMC internal); untuk aplikasi dengan RCD, gunakan RCD tipe B dengan threshold ≥300 mA atau lepaskan filter EMC untuk sistem IT ()
Input power wire size · 输入电源线规 · Input Wire Size	Bervariasi berdasarkan frame size (konsultasikan dengan panduan instalasi atau katalog produk untuk ukuran kawat yang diperlukan)
Altitude derating factor · 海拔降额系数 · Altitude Derating	1% per 100 m (dari 1000 m hingga maks 2000 m) — suhu operasi maksimum mungkin perlu diturunkan di ketinggian yang lebih tinggi untuk menghindari panas berlebih pada komponen internal
Power loss calculation · 功率损耗计算 · Power Loss	Formula perhitungan power loss disediakan dalam dokumentasi teknis (hardware manual) untuk desain pendinginan kabinet
Internal EMC filter disconnection · 内部EMC滤波器断开 · EMC Filter Disconnection	Dapat dilepaskan dengan melepas sekrup filter EMC untuk sistem ungrounded (IT) atau untuk aplikasi yang memerlukan arus bocor lebih rendah
24V control voltage tolerance · 24V控制电压容差 · 24V Control Voltage Tolerance	±15% dari tegangan nominal 24 V DC (IEC 61131-2)
Max. 24V input current consumption · 最大24V输入电流 · Max 24V Input Current	~300 mA (tanpa termasuk beban sensor eksternal atau I/O)
Built-in dynamic braking (brake chopper) · 内置动态制动 · Brake Chopper	Ya, terintegrasi pada semua model; brake resistor eksternal (opsional) dapat dihubungkan untuk aplikasi dengan pengereman yang sering atau beban inersia tinggi
Quick setup guide · 快速设置指南 · Quick Setup Guide	Tersedia melalui Mint Workbench dan dokumentasi teknis ABB untuk memandu pengguna melalui langkah-langkah start-up pertama (wiring, parameter dasar, dan uji motor)
Built-in dynamic braking resistor calculation · 内置制动电阻计算 · Brake Resistor Calc	Manual selection of external resistor; recommended resistor values provided in hardware manual
Control panel types · 控制面板类型 · Control Panel Types	Remote keypad (optional) — parameter setting, monitoring, and fault handling; configuration via Mint Workbench software
PC connection method · PC连接方法 · PC Connection	Via Ethernet (TCP/IP or EtherCAT) using Mint Workbench — direct connection for parameter setting, programming, and monitoring
Humidity · 湿度 · Feuchtigkeit · Humidity	5 hingga 95% RH (tanpa kondensasi) — per IEC 60721-3-3 class 3K3 (level of protection and environmental classification)
Cooling method · 冷却方式 · Cooling	Pendinginan paksa dengan satu atau dua kipas internal (tergantung ukuran frame), dilengkapi dengan sensor suhu untuk perlindungan termal dan kecepatan kipas yang dapat disesuaikan untuk mengurangi kebisingan jika memungkinkan
Optional accessories · 可选配件 · Optional Accessories	External brake resistors · EMC filters (for higher C1/C2 compliance) · Output chokes · Feedback adapters (FB-01/FB-02/FB-03/FB-04) — untuk berbagai tipe encoder dan resolver
Real-time clock (RTC) · 实时时钟 · Real-Time Clock	Ya — melalui internal real‑time clock pada drive (untuk time‑stamping log data, event scheduling, dan maintenance counters)
Diagnostic data logging · 诊断数据记录 · Diagnostic Data Logging	Built‑in data logging via Mint Workbench (untuk fault analysis, performance tuning, dan optimasi proses)
Firmware updates · 固件更新 · Firmware Updates	Dapat dilakukan via Ethernet (EtherCAT/POWERLINK/PROFINET) menggunakan Mint Workbench atau dengan switch SW1:2 untuk mengaktifkan mode pemulihan (recovery mode) saat diperlukan
Configuration backup methods · 配置备份方法 · Configuration Backup	Menggunakan removable memory unit (pluggable chip) atau membuat controller archive via Mint Workbench untuk backup dan restore ke drive yang berbeda
Pluggable I/O terminals · 可插拔I/O端子 · Pluggable I/O Terminals	Screw terminals untuk power dan kontrol I/O (screw type, removable untuk memudahkan pemasangan kabel)
Status LED indicators · 状态LED指示灯 · Status LED Indicators	Ya — status power, fault, ready, run, STO (diagnostik visual cepat di lapangan)
Safe Torque Off (STO) requirements · STO要求 · STO Requirements	Dual‑channel support (SIA, SIB) untuk operasi safety hingga SIL3/PL e tanpa kontaktor eksternal; periode pengujian yang disarankan untuk mempertahankan sertifikasi safety: setiap 12 bulan untuk SIL2/PL d, setiap bulan untuk SIL3/PL e (sesuai EN 61508 atau EN ISO 13849-1)
Power ride-through · 电源穿越能力 · Power Ride-Through	Ya, hingga 2 detik (tergantung pada kondisi beban dan konfigurasi catu daya); menggunakan energi yang tersimpan pada kapasitor DC‑bus selama gangguan tegangan sesaat (brownout/voltage sag)
Restart behavior after power recovery · 电源恢复后的重启行为 · Power Recovery Restart	Dapat dikonfigurasi (auto‑restart atau manual restart melalui input enable atau komunikasi), tergantung pada persyaratan aplikasi dan setting parameter yang sesuai
Ground fault (earth fault) protection · 接地故障保护 · Earth Fault Protection	Ya, built‑in (deteksi gangguan ground untuk perlindungan personel dan peralatan)
Short-circuit protection · 短路保护 · Short-Circuit Protection	Ya, built‑in untuk output motor (phase‑to‑phase dan phase‑to‑ground); upstream circuit breaker diperlukan untuk proteksi input mains supply
Motor phase loss detection · 电机缺相检测 · Motor Phase Loss Detection	Ya, built‑in; akan trip jika terjadi phase loss pada output motor untuk mencegah kerusakan pada motor dan kabel
Fieldbus communication monitoring · 现场总线通信监控 · Fieldbus Communication Monitoring	Ya, dengan configurable timeout (0,1–60,0 detik) untuk deteksi kegagalan komunikasi dan tindakan trip/warning yang sesuai
Master‑follower / drive‑to‑drive link · 主从/驱动器间链接 · Master‑Follower Link	Didukung melalui komunikasi fieldbus (EtherCAT, POWERLINK, atau PROFINET dengan pengaturan parameter master‑follower yang sesuai)
Supported fieldbus hardware adapters · 支持的现场总线硬件适配器 · Fieldbus Hardware Adapters	Built‑in EtherCAT, POWERLINK, PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP — tidak memerlukan adapter eksternal (kecuali untuk aplikasi khusus yang memerlukan isolasi galvanik atau konektor khusus)
EtherCAT distributed clock (DC) synchronization · EtherCAT分布式时钟同步 · EtherCAT DC Sync	Ya, untuk sinkronisasi multi‑axis deterministik dengan akurasi < 1 µs (sesuai dengan standar EtherCAT)
POWERLINK cycle time · POWERLINK周期时间 · POWERLINK Cycle Time	200 µs hingga 4 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan persyaratan aplikasi dan jumlah node dalam jaringan)
PROFINET update time · PROFINET更新时间 · PROFINET Update Time	250 µs hingga 4 ms (tergantung pada jumlah node dan topologi jaringan — sesuai dengan real‑time class RT atau IRT untuk determinisme)
EtherNet/IP RPI (Requested Packet Interval) · EtherNet/IP RPI · EtherNet/IP RPI	0,5 ms hingga 100 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan beban jaringan)
Embedded web server support · 嵌入式Web服务器支持 · Embedded Web Server	Tidak didukung secara langsung; konfigurasi dan monitoring dilakukan melalui Mint Workbench atau commissioning via Ethernet menggunakan protokol yang sesuai
Dynamic braking resistor (DBR) compatibility · 动态制动电阻兼容性 · DBR Compatibility	Tersedia terminal untuk koneksi brake resistor eksternal; resistor yang sesuai harus dipilih sesuai dengan nilai resistansi dan kapasitas daya yang direkomendasikan (konsultasikan panduan instalasi atau katalog produk)
Other integrated features · 其他集成功能 · Integrated Functions	PTC thermistor input · brake chopper · over‑temperature protection · short‑circuit protection · stall detection · earth‑fault detection · high‑speed position latch (2 inputs)
Coated circuit boards (conformal coating) · 涂层电路板 · Coated Boards	Tersedia sebagai opsi untuk lingkungan demanding dengan kelembaban dan kontaminasi tinggi (hubungi perwakilan penjualan ABB setempat untuk ketersediaan)
Network time synchronization · 网络时间同步 · Network Time Sync	Didukung melalui protokol PROFINET (DCL, IRT) dan EtherCAT (Distributed Clock), serta melalui NTP (Network Time Protocol) pada komunikasi Ethernet/IP atau Modbus TCP jika didukung oleh controller jaringan yang terhubung
Web-based configuration tools · 基于Web的配置工具 · Web‑Based Config	Tidak tersedia; gunakan Mint Workbench (perangkat lunak PC) untuk konfigurasi dan pemrograman penuh
Supported PLCopen motion blocks · 支持的PLCopen运动块 · PLCopen Motion Blocks	Tidak didukung secara native dalam Mint (Mint memiliki bahasa motion tersendiri yang setara dengan fungsi block‑based tetapi tidak mengikuti standar PLCopen secara langsung)
Resource: Technical support and documentation · 技术支持与文档 · Tech Support	Tersedia melalui website ABB, perwakilan penjualan setempat, dan distributor resmi di seluruh dunia (termasuk manual pengguna, panduan pemasangan, dan katalog produk yang dapat diunduh)
Spare parts identification · 备件识别 · Spare Parts ID	Nomor model lengkap tertera pada label di sisi drive (MFE180-04AN-xxxx‑x); konsultasikan katalog produk atau hubungi ABB setempat untuk memesan suku cadang yang sesuai
Galvanic isolation · 隔离 · Galvanic Isolation	Isolasi antara sirkuit kontrol dan sirkuit daya disediakan untuk perlindungan terhadap noise dan lonjakan tegangan (sesuai dengan standar keselamatan yang relevan)
Speed and position resolution · 速度和位置分辨率 · Resolution	Setpoint presisi tinggi: hingga 23‑bit encoder resolusi (dengan feedback encoder yang tepat) untuk aplikasi positioning submikron; resolusi internal Mint hingga 64‑bit untuk perhitungan posisi yang akurat
Brake control functionality · 制动控制功能 · Brake Control	Built‑in brake control logic via digital output (configurable untuk mengontrol relay brake eksternal atau langsung dari drive untuk motor dengan brake)
Accessory: external filter · 外接滤波器 · External Filter	External EMC filter (optional) dapat dipasang untuk memenuhi level emisi yang lebih ketat (C1 atau C2 level) jika diperlukan oleh lingkungan aplikasi yang memiliki persyaratan EMC lebih tinggi
Modbus RTU (RS‑485) built‑in · 内置Modbus RTU (RS‑485) · Built‑in Modbus RTU	Tidak, komunikasi serial Modbus RTU tidak didukung secara langsung (hanya Modbus TCP melalui Ethernet). Untuk aplikasi yang memerlukan RS‑485, diperlukan gateway eksternal atau fieldbus adapter yang sesuai.
Control panel options · 控制面板选项 · Control Panel Options	Remote keypad (optional): panel eksternal dengan layar untuk parameter setting, monitoring, dan penanganan fault. Koneksi via kabel RS‑232 atau Ethernet tergantung pada model.
Real‑time data logging · 实时数据记录 · Real‑Time Data Logging	Ya, melalui Mint Workbench (sampling period dapat diatur hingga 0,5 ms per channel untuk analisis dinamika aplikasi)
Maximum output frequency · 最大输出频率 · Max Output Frequency	0–500 Hz (scalar) / 0–500 Hz (vector) — tergantung pada kecepatan motor yang didukung dan pilihan kontrol yang sesuai
Power supply for 24 VDC control circuit · 24V控制电路电源 · 24V Control Supply	Dua sumber: internal (dari daya utama — konversi internal) dan eksternal (24 V DC ±15%, untuk mempertahankan logika kontrol dan komunikasi saat daya utama dimatikan)
Ambient temperature (storage) · 存储温度 · Storage Temperature	-40°C hingga +70°C (per IEC 60721-3-1 class 1K4 untuk ketahanan terhadap suhu ekstrem selama penyimpanan)
Mechanical data · 机械数据 · Mechanical Data	Berat tergantung pada frame size (kisaran ~1,5 kg hingga ~12 kg); mounting screw torque: lihat panduan instalasi untuk spesifikasi torsi sekrup setiap terminal dan dudukan mounting
Input power supply fluctuation tolerance · 输入电源波动容限 · Power Supply Tolerance	-15% hingga +10% dari tegangan nominal (sesuai dengan EN 61000-3-2 untuk harmonisa dan fluktuasi tegangan)
Undervoltage trip level · 欠压跳闸电平 · Undervoltage Trip	200 V class: <160 V AC (3‑phase) 400 V class: <300 V AC (3‑phase) — level trip dapat dikonfigurasi (misalnya mode ride‑through untuk menghindari trip selama gangguan sesaat yang singkat)
Switching frequency · 开关频率 · Switching Frequency	Default: 4 kHz / 8 kHz (tergantung pada ukuran frame); dapat ditingkatkan hingga 16 kHz untuk aplikasi dengan persyaratan noise motor yang lebih rendah tetapi dengan pengurangan arus output yang sesuai (derating)
Motor thermal protection implementation · 电机热保护实现 · Motor Thermal Protection	Sampel dari PTC termistor melalui input analog (AI2 dengan mode "PTC"); jika suhu melebihi ambang batas, drive akan memicu peringatan atau trip untuk melindungi motor dari panas berlebih.
Fieldbus communication monitoring · 现场总线通信监控 · Fieldbus Comms	Timeout peringatan/trip dapat diatur (0,1–60,0 detik), dengan respons yang dapat dikonfigurasi (peringatan, trip, atau ramping ke nol) untuk mencegah perilaku yang tidak aman saat kehilangan komunikasi
Acceleration/Deceleration ramps · 加速/减速斜坡 · Ramp Times	0,00–3600,00 detik (linear, S‑curve, atau ramping yang dapat dipilih sesuai dengan profil gerakan aplikasi)
Installation · 安装 · Installation	Screw mounting (pemasangan sekrup) di panel kontrol; opsi DIN rail tidak tersedia (kecuali frame terkecil dengan braket adaptor opsional — periksa katalog produk lokal untuk ketersediaan)
Condition monitoring (vibration) · 状态监测 · Condition Monitoring	Tidak built‑in; dapat dilakukan dengan sensor eksternal (misalnya sensor getaran yang terhubung ke input analog atau melalui komunikasi fieldbus ke sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi)
Condition monitoring (temperature) · 温度状态监测 · Temperature Monitoring	Internal temperature sensor (heatsink) untuk perlindungan termal; tidak ada sensor internal untuk suhu sekitar (ambient) atau suhu bantalan motor (harus disediakan secara eksternal jika diperlukan)

Cooling fan service life · 冷却风扇使用寿命 · Fan Service Life ~40.000 jam pada suhu operasi 40°C (umur kipas tergantung pada siklus on/off, suhu sekitar, dan beban). Recommended replacement interval: setiap 3–6 tahun tergantung pada kondisi operasi. Corrosion protection · 防腐蚀保护 · Corrosion Protection Coated circuit boards (conformal coating) sebagai opsi (tidak standar pada semua model). Untuk aplikasi di lingkungan yang keras (kelembaban tinggi, debu, gas korosif), disarankan untuk memilih opsi coating jika tersedia. Warranty · 保修 · Warranty 18 months from date of manufacture (ABB standard). Extended warranty available through ABB's service agreements (optional). Field upgrades · 现场升级 · Field Upgrades Firmware updates dapat dilakukan via Ethernet (EtherCAT/POWERLINK/PROFINET) menggunakan Mint Workbench atau dengan switch SW1:2 untuk mengaktifkan mode pemulihan (recovery mode) saat diperlukan. Upgrade firmware tidak mengubah parameter yang sudah disimpan (kecuali ada perubahan yang tidak kompatibel, yang akan diberi tahu dalam catatan rilis). Replacement part availability · 备件可用性 · Spare Parts Availability Min. 10 years after end-of-life announcement (ABB standard). Motor connection · 电机连接 · Motor Connection 3‑phase output (U, V, W) with shield connection terminal untuk kabel berpelindung (shielded cable) untuk kepatuhan EMC. Encoder cable type · 编码器电缆类型 · Encoder Cable Type Shielded twisted pair (kabel twisted pair berpelindung) untuk feedback digital (Hiperface DSL, EnDat, BiSS, dll.) untuk meminimalkan noise dan memastikan integritas sinyal. Untuk resolver, kabel twisted pair standar biasanya cukup. Memory unit locking mechanism · 存储单元锁定机构 · Memory Unit Lock Klip mekanis (clip) untuk memastikan pemasangan yang aman dan mencegah pelepasan yang tidak disengaja selama pengoperasian atau penggantian drive. Maximum encoder cable length · 最大编码器电缆长度 · Max Encoder Cable Length 20–30 m (tergantung pada jenis feedback dan kecepatan komunikasi; untuk DSL (single-cable solution), panjang kabel dapat mencapai 30 m dengan kabel yang sesuai). Resolver cable type · 旋转变压器电缆类型 · Resolver Cable Type Shielded twisted pair (kabel twisted pair berpelindung); panjang maksimum hingga 100 m tergantung pada kualitas kabel dan tingkat noise di lingkungan sekitar. Product compliance · 产品合规性 · Product Compliance EU Declaration of Conformity (2014/35/EU LVD, 2014/30/EU EMC, 2011/65/EU RoHS, 2019/1781 Ecodesign), UKCA Declaration of Conformity, REACH, and other regional requirements as listed in the product documentation. Energy consumption measurement · 能耗测量 · Energy Consumption Tidak built‑in; dapat dilakukan dengan sensor eksternal (misalnya meteran energi di sisi input) atau diintegrasikan ke dalam sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi menggunakan data arus dan tegangan drive yang tersedia melalui komunikasi fieldbus. PC connection cable length · PC连接电缆长度 · PC Connection Cable Koneksi Ethernet: hingga 100 m (Cat 5e, kabel STP) untuk koneksi ke PC atau switch. Tidak ada batasan khusus untuk panjang kabel USB karena port USB tidak tersedia. Remote monitoring via fieldbus · 通过现场总线远程监控 · Remote Monitoring Ya, melalui EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, atau Modbus TCP. Parameter, status, dan data real‑time dapat diakses oleh sistem kontrol yang lebih tinggi (misalnya SCADA, PLC, atau HMI). Data logging storage · 数据记录存储 · Data Logging Storage Data logging disimpan di PC (Mint Workbench) selama sesi runtime, bukan di memori internal drive. Untuk logging jangka panjang, diperlukan sistem eksternal (misalnya PLC atau SCADA). Web-based configuration · 基于Web的配置 · Web Config Tidak tersedia; semua konfigurasi dan parameterisasi harus dilakukan melalui Mint Workbench (software berbasis PC). PC software requirements · PC软件要求 · PC Software Requirements Windows 10/11 (64‑bit), minimal 8 GB RAM, ruang disk 500 MB (Mint Workbench). Fieldbus adapter mounting · 现场总线适配器安装 · Adapter Mounting Tidak diperlukan adapter eksternal untuk komunikasi standar (EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP semua tersedia secara internal). Opsi papan (feedback) internal dapat diinstal untuk resolusi yang lebih tinggi atau encoder resolver non‑standar. Real‑time Ethernet master compatibility · 实时以太网主站兼容性 · Master Compatibility EtherCAT: Beckhoff TwinCAT, CODESYS, ABB Automation Builder (AC500), dll.
POWERLINK: B&R Automation Studio, ABB NextMove e100, CODESYS.
PROFINET: Siemens TIA Portal, ABB Automation Builder (AC500). I/O expansion capability · I/O扩展能力 · I/O Expansion Tidak ada slot ekspansi I/O internal; semua I/O sudah tersedia di terminal bawaan. Jika diperlukan I/O tambahan, gunakan modul eksternal (biasanya melalui komunikasi fieldbus, seperti I/O terdistribusi di jaringan EtherCAT atau PROFINET). Real‑time clock (RTC) battery backup · RTC电池备份 · RTC Battery Backup RTC mempertahankan waktu saat daya utama dimatikan; umur baterai internal sekitar 5 tahun (penggantian tidak dapat dilakukan oleh pengguna; hubungi ABB untuk penggantian jika diperlukan). EtherCAT cycle time · EtherCAT周期时间 · EtherCAT Cycle Time 250 µs hingga 4 ms (minimum achievable tergantung pada jumlah node dan beban perhitungan dalam jaringan). POWERLINK cycle time · POWERLINK周期时间 · POWERLINK Cycle Time 200 µs hingga 4 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan persyaratan aplikasi dan jumlah node dalam jaringan). PROFINET update time · PROFINET更新时间 · PROFINET Update Time 250 µs hingga 4 ms (tergantung pada jumlah node dan topologi jaringan — sesuai dengan real‑time class RT atau IRT untuk determinisme). EtherNet/IP RPI (Requested Packet Interval) · EtherNet/IP RPI · EtherNet/IP RPI 0,5 ms hingga 100 ms (dapat dikonfigurasi sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan beban jaringan). Minimum Ethernet cable length between nodes · 节点间以太网最小电缆长度 · Min Ethernet Cable Length 1 m (rekomendasi untuk menghindari refleksi sinyal pada jaringan Ethernet berkecepatan tinggi). Maximum Ethernet cable length between nodes · 节点间以太网最大电缆长度 · Max Ethernet Cable Length 100 m (Cat 5e, kabel STP, untuk koneksi point‑to‑point antara dua perangkat Ethernet). Brake chopper specifications · 制动斩波器规格 · Brake Chopper Specs Internal brake chopper dengan tegangan aktifasi yang dapat dikonfigurasi (misalnya, 780 V DC untuk jaringan 400 V AC). Resistansi dan daya braking resistor eksternal harus dipilih sesuai dengan nilai yang direkomendasikan dalam panduan instalasi untuk aplikasi pengereman yang sering. Brake resistor type · 制动电阻类型 · Brake Resistor Type Resistor wirewound (kawat) dengan pendinginan alami atau paksa (tergantung pada siklus pengereman dan daya disipasi). Resistor harus dipasang di luar drive atau di panel dengan ventilasi yang memadai. Safety integrity level (SIL) for STO · STO的安全完整性等级 · SIL for STO SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (EN ISO 13849‑1), Performance Level e, Category 4 according to EN ISO 13849‑1 (with appropriate external safety system). Spare part identification · 备件识别 · Spare Part Identification Nomor model lengkap tertera pada label di sisi drive (MFE180-04AN-xxxx‑x); konsultasikan katalog produk atau hubungi ABB setempat untuk memesan suku cadang yang sesuai. EMC compliance with external filter · 外接滤波器的EMC合规性 · EMC with External Filter Untuk kepatuhan terhadap kategori C1 atau C2 yang lebih ketat (sesuai dengan EN 61800‑3), diperlukan filter EMC eksternal tambahan (misalnya, filter dari ABB atau pabrikan lain yang kompatibel). MTBF (Mean Time Between Failures) · MTBF (平均无故障时间) · MTBF ~400,000 jam pada 40°C (sesuai dengan perhitungan berdasarkan komponen internal pada kondisi operasi normal sesuai dengan standar industri yang relevan). Maximum output voltage · 最大输出电压 · Max Output Voltage 0–480 V AC (3‑phase) untuk drive 400 V class (tegangan output maksimum tergantung pada tegangan input dan mode kontrol yang dipilih; biasanya lebih rendah dari tegangan input karena drop tegangan internal). Low‑speed torque · 低速扭矩 · Low‑Speed Torque Performanya baik pada kecepatan rendah (dengan resolver atau encoder feedback yang sesuai), mencapai torsi kontinu hingga 200% dari torsi rated pada kecepatan nol (tergantung pada jenis motor dan tuning). Rated output power · 额定输出功率 · Rated Output Power 1,5 kW hingga 45 kW (tergantung pada model dan tegangan input). Resolution of analog input · 模拟输入分辨率 · Analog Input Resolution 12‑bit (untuk input ±10 V), memberikan resolusi sekitar 5 mV/LSB (setpoint speed/torque yang presisi untuk aplikasi kontrol analog jika diperlukan). I/O protection · I/O保护 · I/O Protection Semua input digital (DI) dan output digital (DO) dilindungi dari short‑circuit (DO) serta memiliki filter untuk menekan noise. Input analog (AI) dilindungi dari overvoltage hingga ±30 V. Fuse recommendations · 保险丝建议 · Fuse Recommendations Tipe gG (IEC) atau kelas J (UL/CSA) dengan peringkat arus yang sesuai (konsultasikan dengan tabel di panduan instalasi untuk model dan tegangan spesifik). Circuit breaker rating · 断路器额定值 · Circuit Breaker Rating Pilih circuit breaker dengan karakteristik trip yang sesuai untuk motor starting (jenis C atau D) dengan nilai arus nominal 1,5–2,5 kali arus input drive; konsultasikan dengan panduan instalasi untuk ukuran yang tepat. Isolation between analog and digital circuits · 模拟与数字电路隔离 · Analog‑Digital Isolation Isolasi galvanik antara sirkuit analog dan digital disediakan untuk mencegah noise dan memastikan integritas sinyal dalam aplikasi yang sensitif terhadap noise. Timer and counter functions · 计时器和计数器功能 · Timer/Counter Functions Tersedia via Mint programming (counters, timers dapat diimplementasikan dalam program user untuk kontrol logika dan penjadwalan, tanpa memerlukan perangkat keras eksternal). Function block programming (IEC 61131‑3) · 功能块编程 (IEC 61131‑3) · IEC 61131‑3 Tidak didukung secara native (Mint memiliki bahasa motion tersendiri yang setara dengan fungsi block‑based tetapi tidak mengikuti standar IEC 61131‑3). Real‑time oscilloscope (Mint Workbench) · 实时示波器 (Mint Workbench) · Real‑Time Scope Ya, tersedia dalam Mint Workbench untuk menampilkan data real‑time (kecepatan, torsi, arus, dan sinyal lainnya) secara grafis untuk tujuan tuning dan analisis. Documentation languages · 文档语言 · Documentation Languages Tersedia dalam bahasa Inggris, Jerman, Prancis, Italia, Spanyol, dan Tionghoa (tergantung pada jenis dokumen dan ketersediaan regional).

Aplikasi MotiFlex e180

MotiFlex e180 sangat cocok untuk berbagai aplikasi demanding di berbagai sektor industri, berkat rentang daya yang komprehensif (1,5–45 kW), dukungan universal Ethernet, Mint programming untuk solusi motion cerdas, serta fleksibilitas feedback dan overload capability:

• Mesin packaging (packaging machinery) — aplikasi utama untuk registrasi mark presisi dengan high-speed position latch — VFFS/HFFS (vertical/horizontal form‑fill‑seal) untuk high-speed packaging lines, cartoning machines untuk carton erection and closing, labeling machines untuk precision label application, palletizing systems untuk end‑of‑line automation, stretch wrappers. Memanfaatkan 2 high‑speed registration inputs untuk mark synchronization (presisi ±0,1 mm), electronic gearing dan CAM profiler untuk coordinated motion antara film unwind, product infeed, dan sealing station, serta Mint programming untuk custom motion profiles.
• Textile machinery (mesin tekstil) — demanding untuk speed/tension control presisi dengan smooth running — winding machines untuk yarn/filament winding (tension control), reeling/spinning untuk precise winding, dyeing, stretching, weaving untuk pattern generation (cam motions), knitting, finishing, printing. Universal Ethernet (EtherCAT/POWERLINK) untuk sinkronisasi multi‑axis pada weaving looms dan tufting machines; overload 300% untuk aplikasi start‑stop yang sering; resolver feedback untuk ketahanan terhadap debu dan kelembaban di lingkungan dengan serat dan kontaminasi.
• Printing & converting (percetakan dan konversi) — demanding untuk registrasi multi‑color presisi dan tension control — flexographic printing untuk packaging dan label, gravure printing untuk volume tinggi, label printing, unwind stands untuk material feeding (paper, film, foil), rewind stands untuk roll finishing, slitter-rewinders untuk converting lines, laminators untuk material bonding. Electronic gearing untuk electronic line shaft (e‑shaft) tanpa mechanical line shaft, torque control untuk tension management antar print stations (via resolusi output ±10 V), smooth running untuk menghindari ghosting atau misregistration, high‑speed position latch untuk registrasi mark presisi, dan multiple Ethernet protocols untuk integrasi dengan print controller.
• Metal cutting & forming (pemotongan dan pembentukan logam) — laser cutting, water‑jet cutting untuk presisi tinggi (positioning akurat menggunakan resolver atau encoder resolusi tinggi), bending dan punching presses untuk high‑cycle forming, press automation dengan STO untuk safe maintenance access di area dengan akses manual saat die‑change.
• Rubber & plastics machinery (mesin karet dan plastik) — extruders untuk plastic/rubber processing, injection molding machines untuk molding presisi, blow molding machines untuk hollow part manufacturing, compression molding presses untuk thermoset plastics. High torque di kecepatan rendah untuk viscous material, precise speed regulation untuk quality control, overload 300% untuk start berat, dan resolver feedback untuk ketahanan terhadap debu dan kontaminasi.
• Woodworking machinery (mesin kayu) — CNC routers untuk 3D contouring, panel saws untuk high-speed cutting, edgebanders untuk precision edge‑banding, planers untuk surface planing. High‑speed positioning untuk tool change cepat, interpolated motion untuk contouring complex shapes (via EtherCAT), resolver feedback untuk ketahanan terhadap debu kayu tinggi, dan STO untuk safe maintenance di area dengan akses operator.
• Intralogistics & material handling — demanding untuk high‑throughput sortation dan uptime tinggi — high‑speed sortation systems untuk parcel handling di distribution centers, shuttle systems untuk automated storage/retrieval, automated guided vehicles (AGVs) untuk material transport, overhead monorail systems. Reliable operation untuk uptime demanding (removable memory unit untuk replacement cepat), Ethernet connectivity untuk integration ke WCS (Warehouse Control System), resolver feedback untuk ketahanan terhadap debu, dan dual‑loop control untuk AGV dengan posisi presisi.
• Flying shear & flying saw applications — demanding untuk registration presisi dan stop presisi — cross‑cut saws, rotary knives, high‑speed cut‑off machines, tube cutting, extrusion cutting. High‑speed position latch untuk synchronous tracking dan cut position accuracy (±0,5 mm), electronic cam untuk profile generation (cam profiles), overload 300% untuk stop presisi di kecepatan tinggi.
• Winder & unwinder applications — demanding untuk tension control presisi dengan dual‑loop control — turret winders untuk automatic roll change, unwind stands untuk continuous web processing (paper, film, foil), slitter‑rewinders untuk converting lines. Dual encoder input untuk dual‑loop control (tension regulation di roller/dancer arm), torque control via analog output (±10 V) atau fieldbus untuk tension control presisi, overload 300% untuk akselerasi rol besar, dan high‑speed position latch untuk diameter roll calculation.
• CNC machinery (mesin CNC) — demanding untuk high‑speed interpolation dan presisi posisi sub‑micron — milling, turning, grinding, routing untuk high‑precision contouring. EtherCAT deterministic communication untuk high‑speed interpolation multi‑axis, resolver atau EnDat feedback untuk posisi sub‑micron, dual‑loop control untuk fully closed‑loop (scale feedback) untuk eliminasi error mekanis (backlash, thermal drift, ball screw pitch error), overload 300% untuk heavy‑duty cutting tanpa stalling.

Mengapa Memilih MotiFlex e180?

MotiFlex e180 adalah pilihan tepat ketika Anda membutuhkan solusi servo drive universal dengan rentang tegangan 200–480 V AC, overload hingga 300% untuk dinamika maksimal, multi‑protocol Ethernet (EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP) yang dapat dipilih via software, dukungan antarmuka feedback terlengkap (resolver, incremental, absolute (EnDat, Hiperface, BiSS, SSI, SinCos), DSL single‑cable, resolusi feedback hingga 23‑bit), dual encoder input untuk dual‑loop control/line shaft following, Mint programming (multitasking, high‑level) untuk solusi motion cerdas dan stand‑alone, I/O lengkap dengan 2 high‑speed inputs untuk latch presisi (fast position capture), removable memory unit untuk cloning parameter dan replacement cepat, serta STO (SIL3/PL e) sebagai standar — untuk aplikasi demanding di packaging, textile, printing & converting, woodworking, plastics & rubber, metal forming, material handling, winding, flying shear, dan CNC machinery, di mana drive standar tidak memiliki kemampuan universal Ethernet, feedback yang fleksibel, Mint programming, dan dual‑encoder feedback yang diperlukan untuk aplikasi demanding — menjadikan MotiFlex e180 sebagai pilihan utama OEM dan system integrator yang memerlukan solusi motion cerdas dengan konektivitas universal dan presisi tertinggi dalam platform servo drive ABB.