R7D-BP

R7D-BP adalah AC Servo Driver SMARTSTEP 2 Series dengan antarmuka input pulse train dari Omron — varian driver yang dirancang sebagai solusi cost-effective namun berperforma tinggi untuk berbagai aplikasi motion control, terutama jika dipasangkan dengan motor servo Omron R88M-G Series. Ukuran footprint-nya hanya 48% dari SMARTSTEP A Series, dan volumenya hanya 39% dari model sebelumnya[reference:0]. Driver ini kompatibel dengan berbagai PLC, motion controller, dan CNC dari berbagai vendor melalui antarmuka pulse train universal, menjadikannya pilihan ideal untuk upgrade sistem eksisting atau membangun sistem baru yang membutuhkan keseimbangan antara biaya, kinerja, dan kemudahan integrasi.

Keunggulan Teknis R7D-BP SMARTSTEP 2 Series

Antarmuka Input Pulse Train Universal

• Pulse train input serbaguna — mendukung tiga jenis formasi sinyal pulse: CW/CCW (2-pulse), SIGN/PULS (1-pulse), dan input 90° phase difference. Input 90° phase difference memungkinkan koneksi langsung sinyal encoder dari perangkat master untuk sinkronisasi kontrol yang disederhanakan[reference:1].
• Maximum response frequency tinggi — 500 kpps (Line driver) dan 200 kpps (Open collector)[reference:2]. Frekuensi command pulse dua kali lebih cepat dari model Omron sebelumnya, memungkinkan high-speed dan high-precision control untuk aplikasi demanding[reference:3].
• Tiga mode kontrol utama — Position control (default), Speed control, dan Torque control yang dapat dipilih melalui parameter sesuai dengan kebutuhan aplikasi[reference:4].
• Konektor I/O 50-pin terintegrasi — menyederhanakan wiring dan mengurangi waktu instalasi, terutama untuk sistem multi-axis[reference:5].

Performa Tinggi dalam Desain Super Compact

• Ukuran sangat kompak — footprint hanya 48% dan volume hanya 39% dari model sebelumnya, memungkinkan penghematan ruang panel kontrol yang signifikan[reference:6]. Tinggi hanya 120 mm, memungkinkan mounting pada duct yang sama dengan PLC compact CP1/CP2 Series untuk meminimalkan space panel[reference:7].
• Continuous output current — dari 1.0 A hingga 2.5 A(rms) tergantung model, dengan momentary maximum output current mencapai 3.3 A hingga 7.8 A(rms) untuk akselerasi cepat[reference:8][reference:9].
• Control method all-digital servo — menggunakan teknologi PWM berbasis IGBT dengan PWM frequency 6 kHz hingga 12 kHz tergantung model[reference:10].
• Built-in regenerative resistor — pada model daya kecil hingga menengah; external regenerative resistor tersedia sebagai opsi untuk aplikasi dengan beban inersia tinggi.

Real-time Auto-tuning & Advanced Tuning Algorithms

• Real-time auto-tuning — secara otomatis mengestimasi load inertia mesin secara real-time dan secara otomatis mengatur gain optimal secara kontinu, menyederhanakan prosedur adjustment[reference:11][reference:12].
• Adaptive filter untuk resonance suppression — secara otomatis mengukur frekuensi resonansi dan menghilangkan vibrasi. Bahkan jika frekuensi resonansi berubah, filter beradaptasi secara real-time untuk meredam efek vibrasi akibat low mechanical rigidity seperti pada conveyor belts[reference:13].
• Damping control (2 titik dengan switching otomatis) — menekan vibrasi pada low-rigidity mechanisms atau perangkat dengan end vibration. Dua damping filter disediakan yang dapat di-switch secara otomatis berdasarkan arah rotasi atau melalui external signal[reference:14].
• Notch filter (2 titik independen) — memungkinkan reduksi vibrasi pada mekanisme dengan multiple resonance frequencies secara simultan[reference:15].

Kemudahan Instalasi dan Setup

• DIN Rail mounting — driver dapat dipasang ke DIN Rail dalam satu langkah menggunakan DIN Rail Mounting Unit (dijual terpisah) untuk kemudahan assembly dan maintenance replacement[reference:16].
• Parameter Unit sebagai copy tool — Parameter dapat dengan mudah diset untuk banyak servo drive sekaligus menggunakan Parameter Unit, memungkinkan pekerjaan assembly yang lebih mudah di mass production lines[reference:17].
• Software CX-Drive via USB — setup parameter cepat, monitoring real-time, dan troubleshooting menggunakan software CX-Drive dari Omron. User-friendly interface memungkinkan pengaturan parameter yang intuitif dan analisis data yang mendalam[reference:18].
• Feedback pulse untuk position monitoring — posisi present dapat dicek dari host menggunakan feedback pulse yang dikirim dari servo drive ke controller, memungkinkan device errors untuk dimonitor secara akurat[reference:19].

Spesifikasi Lineup R7D-BP SMARTSTEP 2 Series

100 VAC Input Type

Lineup untuk tegangan single-phase 100 VAC mencakup rentang daya dari 50W hingga 200W. Tabel berikut menyajikan spesifikasi komprehensif driver R7D-BP Series berdasarkan data resmi Omron:

Model	Daya (Motor)	Continuous Output (A(rms))	Momentary Max Output (A(rms))	Power Supply	Berat
R7D-BPA5L	50 W	1.0 A	3.3 A	1-phase 100-115 VAC	0.35 kg
R7D-BP01L	100 W	1.6 A	5.1 A	1-phase 100-115 VAC	0.42 kg
R7D-BP02L	200 W	2.5 A	7.5 A	1-phase 100-115 VAC	0.42 kg

Data di atas bersumber dari spesifikasi resmi Omron[reference:20].

Spesifikasi teknis lebih detail untuk R7D-BP02L sebagai contoh:

• Permitted voltage fluctuation: 85 to 126 VAC (85% to 110% of rated voltage)[reference:21]
• Rated current (input): 3.7 A(rms)[reference:22]
• Heat generated (main circuit): 22 W[reference:23]
• Control mode: Position control only[reference:24]
• Inverter method: IGBT-driven PWM method, PWM frequency up to 6 kHz[reference:25]
• Maximum response frequency (command pulses): Line driver: 500 kpps, Open collector: 200 kpps[reference:26]
• Maximum applicable motor capacity: 200 W max.[reference:27]

200 VAC Input Type

Lineup untuk tegangan 200 VAC mencakup rentang daya dari 100W hingga 400W, dengan opsi input single-phase atau three-phase sesuai model. Tabel berikut menyajikan lineup komprehensif berdasarkan data resmi Omron:

Model	Daya (Motor)	Continuous Output (A(rms))	Momentary Max Output (A(rms))	Power Supply	Berat
R7D-BP01H	100 W	1.0 A	3.3 A	1/3-phase 200-240 VAC	0.35 kg
R7D-BP02HH	200 W	1.6 A	4.9 A	1-phase 200-240 VAC	0.42 kg
R7D-BP02H	200 W	1.6 A	4.9 A	1/3-phase 200-240 VAC	0.35 kg
R7D-BP04H	400 W	2.5 A	7.8 A	1/3-phase 200-240 VAC	0.42 kg

Data di atas bersumber dari spesifikasi resmi Omron[reference:28]. Catatan: Model R7D-BP02HH (dengan suffix "HH") khusus untuk single-phase 200 VAC. Nilai di dalam tanda kurung () adalah untuk single-phase[reference:29].

Spesifikasi teknis lebih detail untuk R7D-BP01H sebagai contoh model 200 VAC:

• Permitted voltage fluctuation: 170 to 264 VAC (85% to 110% of rated voltage)[reference:30]
• Rated current (input): 0.7 A (3-phase) / 1.5 A (single-phase)[reference:31]
• Heat generated (main circuit): 14 W[reference:32]
• Control mode: Position control only[reference:33]
• Inverter method: IGBT-driven PWM method, PWM frequency up to 12 kHz[reference:34]
• Maximum response frequency (command pulses): Line driver: 500 kpps, Open collector: 200 kpps[reference:35]
• Dimensions (W×H×D): 35 × 140 × 110.1 mm[reference:36]

Spesifikasi Umum R7D-BP Series

• Ambient operating temperature: 0 to 55°C (non-condensing)[reference:37]
• Ambient storage temperature: -20 to 65°C (non-condensing)[reference:38]
• Operating & storage atmosphere: No corrosive gases, no dust, no iron dust, no exposure to moisture or cutting oil[reference:39]
• Vibration resistance: 10 to 60 Hz, 5.9 m/s² (0.6 G) max.[reference:40]
• Shock resistance: 19.6 m/s² max., 3 times each in X, Y, and Z directions[reference:41]
• Insulation resistance: 0.5 MΩ min. (at 500 VDC) (between power supply/power line terminals and FG)[reference:42]
• Dielectric strength: 1,500 VAC for 1 minute at 50/60 Hz (between power supply/power line terminals and FG)[reference:43]
• Altitude: 1,000 m above sea level max.[reference:44]
• Degree of protection: Built into panel (IP10)[reference:45]
• International standards: CE marking (EMC: EN 55011 Class A group 1, EN 61000-6-2 / Low Voltage: EN61800-5-1), UL 508C, cUL C22.2 No.14, Korean KC[reference:46]
• Service life: 50,000 hours at average ambient temperature of 40°C at 80% of rated torque (excluding axial-flow fan)[reference:47]

Catatan Penting tentang Status Produk

Berdasarkan informasi dari Omron Japan, seri R7D-BP SMARTSTEP 2 secara bertahap akan dihentikan produksinya dengan jadwal sebagai berikut:

• R7D-BP02L, R7D-BP01H, R7D-BP02H, R7D-BP02HH, R7D-BP04H — Order stop scheduled: March 2027[reference:48][reference:49]
• Rekomendasi pengganti: Untuk model 100W (100VAC) misalnya, pengganti yang direkomendasikan adalah R88D-KT01L dari G5 Series General-purpose Input. Untuk model lainnya, silakan hubungi Omron untuk informasi penggantian yang sesuai[reference:50][reference:51].

Kompatibilitas dengan Omron AC Servo Motors

Driver R7D-BP SMARTSTEP 2 Series dirancang khusus untuk dipasangkan dengan motor servo AC Omron R88M-G Series (G-series OMNUC). Kombinasi R88M-G + R7D-BP merupakan solusi motion control yang terintegrasi dan optimal dalam hal kinerja, biaya, dan kemudahan integrasi[reference:52]. Kombinasi ini terutama direkomendasikan untuk:

• Sistem baru dengan integrasi sederhana — pasangan R88M-G + R7D-BP memberikan solusi plug-and-play untuk aplikasi yang tidak memerlukan protokol komunikasi fieldbus kompleks
• Retrofit upgrade dari SMARTSTEP A Series — replacement yang lebih mudah karena footprint yang sama dan kompatibilitas mounting yang baik
• Aplikasi dengan PLC compact (CP1/CP2 Series) — ukuran driver yang ramping (tinggi 120 mm) memungkinkan mounting pada duct yang sama dengan PLC compact Omron untuk menghemat space panel[reference:53]

Catatan penting tentang kompatibilitas: Driver R7D-BP tidak kompatibel dengan motor G5-series (R88M-K) karena perbedaan resolusi encoder, interface, dan teknologi kontrol. Untuk motor G5-series, gunakan driver yang sesuai seperti R88D-KN (EtherCAT/MECHATROLINK-II) atau R88D-KT (input pulse/analog).

Aplikasi R7D-BP SMARTSTEP 2 Series

R7D-BP sangat cocok untuk berbagai aplikasi motion control di berbagai sektor industri yang membutuhkan keseimbangan antara biaya, kinerja, dan kemudahan integrasi:

• Mesin packaging (packaging machinery) — filling, labeling, cartoning, palletizing systems. Kombinasi R7D-BP + R88M-G memberikan presisi dan repeatability yang dibutuhkan untuk aplikasi packaging berkecepatan tinggi[reference:54].
• Material handling & conveyor systems — indexing conveyors, pick-and-place units, automated guided vehicles (AGVs) yang memerlukan kontrol kecepatan dan posisi akurat dengan biaya terjangkau[reference:55].
• Mesin semikonduktor & electronics manufacturing — pick-and-place sederhana, wire bonders, die bonders yang membutuhkan presisi sub-micron dan minim vibrasi[reference:56].
• Mesin perkakas (Machine Tools) sederhana — drilling machines, tapping machines, grinding machines yang memerlukan akurasi posisi tinggi namun tanpa kompleksitas sistem CNC yang mahal
• Printing & converting machinery skala kecil hingga menengah — label printing, flexographic printing skala kecil, slitter-rewinders dengan kontrol tension sederhana namun presisi
• Textile machinery — winding machines, spinning frames dengan kebutuhan sinkronisasi sederhana antar axis
• Automation di manufacturing lines skala kecil hingga menengah — assembly stations, test equipment, inspection systems dengan motion control presisi namun dengan budget terbatas[reference:57]
• Educational & training equipment — mechatronics trainers, CNC simulators yang memerlukan servo drive dengan performa baik namun harga terjangkau dan dokumentasi lengkap
• Retrofit & upgrade mesin eksisting dari stepper motors ke servo system — upgrade dari sistem stepper (open-loop) ke servo system (closed-loop) dengan peningkatan presisi signifikan namun tetap dengan integrasi sederhana melalui input pulse train yang umum pada stepper controllers

Perbedaan R7D-BP (SMARTSTEP 2) vs R88D-KT (G5 Series General-purpose Input)

Aspek	R7D-BP (SMARTSTEP 2)	R88D-KT (G5 Series General-purpose)
Tipe input	Pulse train only	Pulse train + Analog input (±10V) untuk speed & torque control
Maximum response frequency (pulse)	Line driver: 500 kpps, Open collector: 200 kpps	Line driver: 4 Mpps, Open collector: 200 kpps
Speed response	Mengikuti performa motor G-series (~1 kHz)	2 kHz (performa tertinggi di kelasnya)
Encoder support	17-bit absolute / 10,000 step/rev incremental (sesuai motor R88M-G)	20-bit incremental / 17-bit absolute (sesuai motor R88M-K G5-series)
Fully closed loop	Tidak tersedia (feedback hanya dari encoder motor)	Fully closed loop standard dengan external encoder input
Rentang daya	50W – 400W (100V/200VAC)	50W – 15kW (100V/200V/400VAC)
Ukuran	Super compact (tinggi 120 mm, footprint lebih kecil)	Compact (tinggi 140–150 mm, footprint lebih besar)
Harga & target market	Cost-effective untuk aplikasi dengan budget terbatas; ideal untuk retrofit dan sistem sederhana	Premium performance untuk aplikasi demanding dan high-precision
Kompatibilitas motor	Khusus untuk R88M-G (G-series) — tidak kompatibel dengan G5-series	Khusus untuk R88M-K (G5-series) — tidak backward compatible dengan G-series
Status produksi	End of life — order stop March 2027; tidak ada direct replacement yang direkomendasikan untuk semua model	Aktif — dalam produksi, masih banyak varian yang tersedia

Mengapa Memilih R7D-BP SMARTSTEP 2 Series?

R7D-BP adalah pilihan tepat ketika Anda menginginkan kinerja servo yang presisi dengan biaya yang terjangkau dan integrasi yang sederhana, terutama dalam desain yang sangat kompak dan hemat ruang. Keunggulan utamanya menjadikannya solusi yang cost-effective untuk berbagai aplikasi:

• Nilai cost-performance terbaik — memberikan kinerja servo presisi dengan harga yang kompetitif, ideal untuk aplikasi dengan budget terbatas namun tetap membutuhkan closed-loop control
• Desain super compact (footprint 48% dari generasi sebelumnya) — memungkinkan penghematan ruang panel kontrol yang signifikan, ideal untuk aplikasi dengan keterbatasan space atau multi-axis systems[reference:58].
• Integrasi yang sederhana dengan antarmuka pulse train universal — kompatibel dengan berbagai PLC, motion controller, dan CNC dari berbagai vendor, serta mendukung berbagai jenis sinyal input termasuk CW/CCW, SIGN/PULS, dan 90° phase difference[reference:59].
• Kemudahan instalasi dan setup (DIN Rail mounting, Parameter Unit copy tool, CX-Drive software) — mengurangi waktu instalasi, commissioning, dan maintenance, menghemat biaya tenaga kerja dan downtime[reference:60][reference:61].
• Solusi retrofit ideal dari SMARTSTEP A Series dan upgrade dari stepper motors — kompatibilitas mounting yang baik dengan generasi sebelumnya, dan mudah diintegrasikan dengan controller yang memiliki output pulse train (termasuk yang sebelumnya digunakan untuk stepper motors)
• Standar kualitas dan keandalan Omron dengan CE, UL, cUL, KC certifications — memenuhi standar internasional untuk keselamatan dan kinerja, memberikan peace of mind untuk deployment global[reference:62].

Catatan Penting tentang Status EoL (End of Life): Seri R7D-BP SMARTSTEP 2 akan dihentikan produksinya (order stop) pada Maret 2027. Pastikan untuk mempertimbangkan hal ini dalam perencanaan proyek Anda, terutama untuk proyek-proyek jangka panjang. Rekomendasi pengganti bervariasi per model, dan untuk beberapa model mungkin tidak ada direct replacement dengan form factor yang sama. Silakan hubungi Omron untuk panduan migrasi yang sesuai untuk aplikasi spesifik Anda[reference:63][reference:64].

Dengan kombinasi unik antara desain super compact, integrasi sederhana melalui antarmuka pulse train universal, real-time auto-tuning, advanced tuning algorithms (adaptive filter, damping control, notch filter), standar kualitas internasional (CE, UL, cUL), dan nilai cost-performance terbaik di kelasnya, R7D-BP adalah solusi servo driver yang paling cost-effective untuk berbagai kebutuhan motion control di industri otomasi modern, terutama untuk aplikasi skala kecil hingga menengah yang mengutamakan keseimbangan antara biaya, kinerja, dan kemudahan integrasi.