R88D-1SAN[]-ECT

R88D-1SAN[]-ECT adalah AC Servo Driver premium dalam sistem 1S-series with Safety Functionality dari Omron — generasi servo driver yang mengintegrasikan motion control performa tertinggi dan safety fungsional terlengkap dalam satu unit terintegrasi. Dengan konsep Simplifying Motion and Safety, R88D-1SAN[]-ECT memungkinkan mesin tetap berproduksi saat operator melakukan intervensi, mengurangi downtime akibat emergency stop, dan menyederhanakan instalasi safety secara dramatis — semua via jaringan EtherCAT tunggal tanpa wiring safety fisik yang rumit.

Keunggulan Teknis R88D-1SAN[]-ECT

Performa Drive Tinggi

• Encoder absolut 20-bit battery-free — resolusi posisi tinggi; multi-turn tanpa baterai dan tanpa mekanik; tidak diperlukan homing sequence setelah power-on — meningkatkan machine uptime secara signifikan
• Momentary maximum torque 350% (200V, 750W max.) — akselerasi dan deselerasi ultra-cepat untuk memperpendek cycle time mesin
• Rentang daya 200W hingga 3kW — mencakup berbagai kebutuhan aplikasi dari mesin kecil hingga menengah
• Tegangan supply — 200V class (1PH/3PH 200–240V AC) dan 400V class (3PH 380–480V AC)

Advanced Motion Safety — FSoE

R88D-1SAN[]-ECT mendukung 8 fungsi keamanan lengkap via Safety over EtherCAT (FSoE) — semua via satu kabel jaringan EtherCAT, tanpa wiring safety fisik terpisah:

• STO (Safe Torque Off) — mematikan torsi motor dengan aman
• SS1 (Safe Stop 1) — penghentian terkontrol sebelum STO aktif
• SS2 (Safe Stop 2) — penghentian terkontrol dengan monitoring posisi saat berhenti
• SOS (Safe Operating Stop) — monitoring posisi diam tanpa mematikan drive
• SLS (Safely-Limited Speed) — membatasi kecepatan pada level aman saat operator berada di area mesin
• SLP (Safely-Limited Position) — membatasi gerak dalam rentang posisi yang aman
• SDI (Safe Direction) — memastikan motor hanya bergerak dalam arah yang aman
• SBC (Safe Brake Control) — kontrol brake secara aman saat kondisi tertentu

Standar keamanan yang terpenuhi:

• EN ISO 13849-1 Cat.3 PLe — untuk STO/SS1/SBC/SS2/SLS/SDI/SOS/SLP via FSoE
• EN 61508 SIL3 & EN 62061 SIL3 — safety integrity level tertinggi
• EN 61800-5-2 STO via safety input signal: SIL3

Motion Safety yang Meningkatkan Produktivitas

• Minimize operation intervention time — saat operator perlu mengambil produk yang tersangkut, mesin tidak perlu berhenti total; SLS memungkinkan lini berjalan lambat dengan aman sementara operator bekerja
• Reduce changeover time — operator dapat melakukan pergantian gulungan material dengan Safely-Limited Speed dan Safe Direction; proses lebih aman dan lebih cepat dibanding homing manual konvensional
• Avoid machine stops — stacker atau conveyor dapat terus berjalan lambat saat operator mendekat; SBC mengaktifkan brake hanya jika operator terlalu dekat
• Zero startup rejects — saat emergency stop, motor tidak langsung dimatikan; film atau material tidak tersangkut karena power tetap dialirkan secara terkontrol selama penghentian

One Cable — Instalasi Paling Cepat

• One cable connection — daya motor, sinyal encoder, dan brake tergabung dalam satu kabel pre-assembled dengan konektor IP67; wiring jauh lebih sederhana, lebih cepat, dan lebih tahan lingkungan basah/debu
• Pluggable connectors — semua konektor dapat dicabut-pasang; pre-wiring panel mudah dilakukan sebelum motor terpasang; sistem maintenance lebih cepat
• Screw-less push-in connectors — semua terminal menggunakan push-in mechanism; tidak perlu obeng; wiring lebih cepat dan lebih andal terhadap getaran

Integrasi Sysmac — One Software, Complete System

• Sysmac Studio terintegrasi penuh — satu software untuk logic sequence, motion control, safety, robotics, vision, dan HMI; tidak perlu software terpisah untuk konfigurasi safety
• Auto definition of I/F variables — variabel interface safety didefinisikan otomatis; mengurangi kemungkinan kesalahan konfigurasi
• Motion safety function blocks (PLCopen) — blok fungsi safety standar yang mudah dipahami dan diimplementasikan
• Graphical GUI — konfigurasi safety secara visual dan intuitif
• Integrated Data Trace — perekaman data operasi terintegrasi untuk analisis dan diagnosis
• Sysmac Troubleshooter — diagnosis fault terstruktur untuk meminimalkan downtime
• Berpasangan dengan NJ/NX Machine Automation Controller — scalable motion control 2 hingga 256 axis; built-in EtherCAT dan EtherNet/IP

Lineup Model R88D-1SAN[]-ECT

Model	Tegangan	Daya	Rated Current
R88D-1SAN02H-ECT	1PH/3PH 200V	200W	—
R88D-1SAN04H-ECT	1PH/3PH 200V	400W	—
R88D-1SAN08H-ECT	1PH/3PH 200V	750W	—
R88D-1SAN15H-ECT	1PH/3PH 200V	1.5kW	—
R88D-1SAN20H-ECT	3PH 200V	2kW	—
R88D-1SAN30H-ECT	3PH 200V	3kW	—
R88D-1SAN06F-ECT	3PH 400V	600W	—
R88D-1SAN10F-ECT	3PH 400V	1kW	—
R88D-1SAN15F-ECT	3PH 400V	1.5kW	—
R88D-1SAN20F-ECT	3PH 400V	2kW	—
R88D-1SAN30F-ECT	3PH 400V	3kW	—

Keterangan suffix: H = 200V class | F = 400V class | -ECT = EtherCAT interface

Perbedaan R88D-1SAN[]-ECT vs R88D-1SN[]-ECT

• R88D-1SAN[]-ECT (Safety) — 8 fungsi safety via FSoE (STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SLP/SDI/SBC) SIL3/PLe; one-cable IP67; untuk mesin yang memerlukan safety fungsional tertinggi dan produktivitas tidak terganggu saat intervensi operator
• R88D-1SN[]-ECT (Standard) — STO saja (PLe Cat.3 via hardwired); rentang daya lebih besar hingga 15kW; untuk aplikasi yang tidak memerlukan full motion safety via FSoE

Aplikasi R88D-1SAN[]-ECT

R88D-1SAN[]-ECT adalah pilihan utama untuk aplikasi yang menggabungkan produktivitas tinggi dengan keamanan operator tertinggi:

• Mesin packaging dengan intervensi operator rutin (pergantian gulungan, pembersihan)
• Stacker dan conveyor gudang otomatis dengan area kerja bersama
• Robotika kolaboratif dan semi-kolaboratif
• Mesin assembly dengan kecepatan yang dapat dibatasi saat maintenance
• Lini produksi yang memerlukan compliance EU Machinery Directive tertinggi
• Sistem multi-axis berbasis NJ/NX Machine Automation Controller dengan full motion safety
• Mesin winding dan slitting dengan operator yang bekerja dekat mesin

Mengapa Memilih R88D-1SAN[]-ECT?

R88D-1SAN[]-ECT adalah servo driver Omron yang paling canggih untuk aplikasi safety-critical — 8 fungsi safety FSoE SIL3/PLe memungkinkan mesin tetap berproduksi saat intervensi operator (SLS, SDI, SBC), bukan hanya berhenti total (STO biasa). Dikombinasikan dengan one-cable IP67 installation yang mempercepat wiring, Sysmac Studio integration yang menyatukan seluruh engineering dalam satu software, dan encoder 20-bit battery-free yang menghilangkan downtime untuk homing dan penggantian baterai — R88D-1SAN[]-ECT adalah investasi servo drive terbaik untuk mesin industri yang mengutamakan keamanan dan produktivitas secara bersamaan.