R88D-1SN[]-ECT

R88D-1SN[]-ECT adalah AC Servo Driver EtherCAT general-purpose dari Omron dalam sistem 1S-series — berpasangan dengan servo motor R88M-1[] sebagai solusi servo lengkap yang dioptimalkan untuk seluruh siklus mesin: dari desain dan instalasi, hingga komisioning dan maintenance produksi. Dengan improved loop control, encoder 23-bit battery-free, safety STO built-in, dan integrasi penuh ekosistem Sysmac via EtherCAT — R88D-1SN[]-ECT menghadirkan performa servo driver terdepan untuk berbagai aplikasi motion control industri dari 50W hingga 15kW.

Keunggulan Teknis R88D-1SN[]-ECT

Improved Loop Control — Performa Lebih Tinggi

• Improved loop control — overshoot lebih rendah dan settling time lebih singkat dibanding generasi G5 Series; profil following yang lebih akurat untuk mesin kecepatan tinggi
• Accurate profile generation — kombinasi encoder 23-bit dan loop control yang disempurnakan memungkinkan controller menghasilkan profil gerak yang jauh lebih presisi
• Faster machine speed dengan akurasi sama — mesin dapat beroperasi lebih cepat tanpa mengorbankan akurasi posisi; cycle time lebih pendek
• Kompatibel encoder absolut 23-bit & incremental — mendukung R88M-1[] dengan encoder absolut battery-free maupun varian incremental encoder

Rentang Daya & Tegangan Terluas

• Rentang daya 50W hingga 15kW — satu platform mencakup semua kebutuhan dari mesin kecil hingga sistem manufaktur skala besar
• 100V AC (1PH) — 100W hingga 400W; untuk mesin kompak bertenaga kecil
• 200V AC (1PH/3PH) — 100W hingga 15kW; kelas tegangan paling umum
• 400V AC (3PH) — 300W hingga 15kW; untuk sistem daya besar
• Tinggi drive sama di seluruh rentang daya — cabinet size lebih kecil dan seragam; panel listrik lebih rapi dan efisien

Kemudahan Instalasi & Wiring

• Side-by-side installation — untuk driver ≤3kW, driver dapat dipasang berdampingan tanpa jarak (suhu operasi max. 45°C); menghemat ruang panel secara signifikan
• Screw-less push-in connectors — semua terminal menggunakan mekanisme push-in; wiring lebih cepat, lebih andal terhadap getaran, tidak perlu obeng
• Pre-assembled motor cables — kabel motor siap pasang dengan konektor yang sudah dirakit; mempercepat instalasi dan mengurangi risiko kesalahan wiring
• Compact design — ukuran lebih kecil dibanding generasi sebelumnya; form factor yang efisien untuk berbagai ukuran panel
• Rotary switch EtherCAT node address — dua rotary switch (0–F hex) untuk setting node address EtherCAT dengan mudah
• USB Micro-B connector — koneksi langsung ke PC via USB 2.0 Full Speed (12 Mbps) untuk komisioning dan diagnosis tanpa jaringan

Safety Built-in — Dual Safety Path

• Hardwired STO (Safe Torque Off) — via safety input signal langsung ke driver:
  • EN ISO 13849-1 Cat.3 PLe
  • IEC 61508 SIL3 & EN 62061 SIL3
  • EN 61800-5-2 STO
• FSoE STO (Safety over EtherCAT) — via jaringan EtherCAT dari NX Safety Controller:
  • EN ISO 13849-1 Cat.3 PLd
  • IEC 61508 SIL2 & EN 62061 SIL2
  • EN 61800-5-2 STO
• Simplified safety installation — pengurangan perangkat safety eksternal; biaya dan kompleksitas sistem lebih rendah dibanding safety relay konvensional

EtherCAT Communication

• EtherCAT built-in — komunikasi real-time deterministik via ECAT IN dan ECAT OUT port; sinkronisasi multi-axis presisi tinggi dengan NX/NJ Machine Automation Controller
• LED status indicator — ECAT-RUN (hijau), ECAT-ERR (merah), ECAT-L/A IN/OUT (hijau) untuk monitoring status komunikasi secara visual
• FSoE status indicator — FS LED (merah/hijau) untuk monitoring status Safety over EtherCAT
• Mendukung topologi line dan daisy-chain untuk fleksibilitas konfigurasi jaringan

Integrasi Sysmac Penuh

• Sysmac Studio terintegrasi — satu software untuk motion, sequence, safety, robotics, vision, dan HMI; tidak perlu software terpisah
• Sysmac Troubleshooter — diagnosis fault terstruktur dan terintegrasi untuk meminimalkan downtime
• EtherCAT 1S Series Library — library siap pakai untuk inisialisasi encoder absolut, backup/restore parameter; mengurangi waktu programming secara signifikan
• PLCopen Function Blocks for Motion Control — programming motion standar industri yang mudah dipahami dan diimplementasikan

Lineup Model R88D-1SN[]-ECT

Model	Tegangan	Daya
R88D-1SN01H-ECT	1PH 200V	100W
R88D-1SN02H-ECT	1PH 200V	200W
R88D-1SN04H-ECT	1PH 200V	400W
R88D-1SN08H-ECT	1PH 200V	750W
R88D-1SN15H-ECT	1PH/3PH 200V	1.5kW
R88D-1SN20H-ECT	3PH 200V	2kW
R88D-1SN30H-ECT	3PH 200V	3kW
R88D-1SN06F-ECT	3PH 400V	600W
R88D-1SN10F-ECT	3PH 400V	1kW
R88D-1SN15F-ECT	3PH 400V	1.5kW
R88D-1SN20F-ECT	3PH 400V	2kW
R88D-1SN30F-ECT	3PH 400V	3kW
R88D-1SN[]-ECT (4kW–15kW)	3PH 200V / 400V	4kW – 15kW

Keterangan suffix: H = 200V class | F = 400V class | -ECT = EtherCAT interface

Varian R88D-1SN[]-ECT-51 — Extended Safety

• Varian R88D-1SN[]-ECT-51 menambahkan fungsi safety SS1 (Safe Stop 1) dan SLS (Safely-Limited Speed) via EtherCAT di atas STO standar
• Tersedia untuk model kapasitas tertentu; untuk aplikasi yang memerlukan lebih dari STO namun belum membutuhkan full 8 fungsi safety R88D-1SAN[]-ECT

Perbedaan R88D-1SN[]-ECT vs R88D-1SAN[]-ECT

Aspek	R88D-1SN[]-ECT (Standard)	R88D-1SAN[]-ECT (Safety)
Safety functions	STO (SIL3 hardwired, SIL2 FSoE)	STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SLP/SDI/SBC (SIL3 FSoE)
Rentang daya	50W – 15kW	200W – 3kW
One-cable IP67	Standar (non-IP67)	✓ IP67 one-cable
Target aplikasi	General-purpose, semua ukuran	Safety-critical, intervensi operator

Aplikasi R88D-1SN[]-ECT

R88D-1SN[]-ECT adalah pilihan servo driver untuk berbagai aplikasi motion control industri umum:

• Mesin packaging dan labeling multi-axis kecepatan tinggi
• Conveyor dan material handling presisi
• Robotika — SCARA, DELTA, six-joint robot
• Mesin elektronik dan semikonduktor
• Assembly line otomotif dan manufaktur presisi
• Machine tool — CNC milling, grinding, cutting
• Mesin food & beverage processing
• Sistem multi-axis 2–256 axis via NX/NJ Machine Automation Controller
• Upgrade dari G5-series ke platform 1S-series yang lebih canggih

Mengapa Memilih R88D-1SN[]-ECT?

R88D-1SN[]-ECT adalah servo driver Omron yang paling serbaguna — rentang daya terluas 50W–15kW dalam satu platform, improved loop control untuk performa lebih tinggi, dual safety path STO SIL3 (hardwired) + SIL2 (FSoE), side-by-side installation untuk hemat ruang panel, dan integrasi penuh Sysmac Studio untuk development terpadu. Pilihan servo driver general-purpose terbaik dalam ekosistem otomasi Omron Sysmac untuk aplikasi dari 50W hingga 15kW.