R88D-KN[]-ECT

R88D-KN[]-ECT adalah AC Servo Driver EtherCAT berperforma tinggi dalam sistem OMNUC G5-series dari Omron — berpasangan dengan servo motor R88M-K untuk membentuk sistem servo yang andal dan telah terbukti di berbagai aplikasi industri manufaktur global. Dengan speed response frequency 2 kHz, fully closed loop control sebagai fitur standar, dan kompatibilitas penuh dengan platform Sysmac via EtherCAT — R88D-KN[]-ECT menghadirkan presisi kontrol gerak kelas atas untuk sistem multi-axis skala menengah hingga besar.

Keunggulan Teknis R88D-KN[]-ECT G5-series

Performa Drive Tinggi

• Speed response frequency 2 kHz — performa tracking kecepatan kelas industri terdepan; sinkronisasi multi-axis yang sangat akurat untuk mesin kecepatan tinggi
• Fully closed loop control sebagai fitur standar — feedback dari encoder eksternal (linear scale atau encoder output mekanis) digunakan untuk mengontrol posisi aktual output mesin; akurasi posisi lebih tinggi karena tidak terpengaruh backlash, thermal expansion, atau deformasi ball screw
• Vibration suppression pada low-rigidity mechanical systems — algoritma adaptive vibration suppression meredam resonansi mekanis bahkan pada saat akselerasi/deselerasi; mesin bergerak lebih halus dan presisi meski memiliki rigiditas mekanis yang rendah
• Multiple control modes — position control, speed control, torque control, speed/torque control, position/speed control, position/torque control, dan fully-closed loop control; semua dapat dipilih via parameter
• Advanced auto-tuning — identifikasi parameter beban secara otomatis untuk optimasi gain tanpa penyesuaian manual yang rumit; mempercepat komisioning secara signifikan

Rentang Daya & Tegangan

• 100W hingga 15kW — rentang daya yang mencakup berbagai kebutuhan dari mesin kecil hingga sistem manufaktur berskala besar
• 200V AC (1PH/3PH, 200–240V) — kelas tegangan standar industri; tersedia dari 100W hingga 5kW
• 400V AC (3PH, 380–480V) — untuk sistem daya besar dan lingkungan industri berat; tersedia dari 300W hingga 15kW
• Dukungan 400V AC secara global — memperluas kompatibilitas sistem untuk peralatan berskala besar di berbagai negara

EtherCAT Communication

• EtherCAT built-in — komunikasi real-time deterministik 100 Mbps; sinkronisasi multi-axis presisi tinggi dengan NX/NJ Machine Automation Controller
• Kompatibel linear motor — varian R88D-KN[]-ECT-L mendukung R88L-EC linear motor untuk aplikasi linear drive kecepatan dan presisi tinggi
• Mendukung topologi daisy-chain via ECAT IN dan ECAT OUT port
• Integrasi Sysmac Studio — programming, monitoring, komisioning, dan troubleshooting dalam satu software terpadu

Safety & Keandalan

• STO (Safe Torque Off) built-in — fungsi keamanan terintegrasi tanpa komponen external tambahan; sesuai EN ISO 13849-1 dan IEC 61800-5-2
• 24VDC independent control power supply — monitoring dan komunikasi driver tetap aktif saat main circuit power dimatikan; memudahkan diagnostik dan maintenance
• Proteksi komprehensif: over-voltage, under-voltage, over-current, overheat, encoder error

Lineup Model R88D-KN[]-ECT

Model	Tegangan	Daya
R88D-KN01H-ECT	1PH 200V	100W
R88D-KN02H-ECT	1PH 200V	200W
R88D-KN04H-ECT	1PH 200V	400W
R88D-KN08H-ECT	1PH 200V	750W
R88D-KN10H-ECT	1PH/3PH 200V	1kW
R88D-KN15H-ECT	1PH/3PH 200V	1.5kW
R88D-KN20H-ECT	3PH 200V	2kW
R88D-KN30H-ECT	3PH 200V	3kW
R88D-KN50H-ECT	3PH 200V	5kW
R88D-KN06F-ECT	3PH 400V	600W
R88D-KN10F-ECT	3PH 400V	1kW
R88D-KN15F-ECT	3PH 400V	1.5kW
R88D-KN20F-ECT	3PH 400V	2kW
R88D-KN30F-ECT	3PH 400V	3kW
R88D-KN50F-ECT	3PH 400V	5kW
R88D-KN[]-ECT (7.5–15kW)	3PH 200V / 400V	7.5kW – 15kW

Keterangan suffix: H = 200V class | F = 400V class | -ECT = EtherCAT | -ECT-L = EtherCAT + Linear Motor compatible

Varian R88D-KN[]-ECT-L — Linear Motor

• Versi khusus untuk mengontrol R88L-EC linear servo motor langsung via EtherCAT
• Iron-core dan ironless linear motor models; peak force hingga 2100 N
• Ideal untuk aplikasi linear drive ultra-presisi: semikonduktor, FPD, mesin laser

Perbedaan R88D-KN[]-ECT vs R88D-1SN[]-ECT

Aspek	R88D-KN[]-ECT (G5-series)	R88D-1SN[]-ECT (1S-series)
Encoder motor	20-bit incremental / 17-bit absolute	23-bit absolut battery-free
Homing sequence	Diperlukan (incremental)	Tidak diperlukan (battery-free absolute)
Full closed loop	✓ Standar	Terbatas
Linear motor support	✓ (varian -ECT-L)	✗
Loop control	2 kHz speed response	Improved loop control (lebih canggih)
Target	Sistem existing G5, full closed loop, linear motor	Instalasi baru, battery-free, maintenance minimal

Aplikasi R88D-KN[]-ECT G5-series

R88D-KN[]-ECT adalah pilihan terbukti untuk berbagai aplikasi motion control industri presisi tinggi:

• Machine tool — CNC milling, turning, grinding dengan full closed loop control
• Mesin semikonduktor dan FPD — presisi ultra-tinggi dengan linear motor (ECT-L)
• Robotika — SCARA, DELTA, six-joint robot multi-axis via EtherCAT
• Mesin packaging dan labeling multi-axis kecepatan tinggi
• Assembly line otomotif dan elektronik presisi
• Mesin laser cutting dan engraving presisi tinggi
• Sistem multi-axis 2–256 axis via NX/NJ Machine Automation Controller
• Upgrade dari sistem servo berbasis pulse ke EtherCAT tanpa ganti motor

Mengapa Memilih R88D-KN[]-ECT?

R88D-KN[]-ECT adalah servo driver EtherCAT G5-series yang paling komprehensif — fully closed loop control standar, speed response 2 kHz, vibration suppression canggih, dukungan linear motor (ECT-L), dan rentang daya 100W–15kW dalam satu platform yang terbukti andal. Pilihan tepat untuk sistem yang membutuhkan full closed loop precision, kompatibilitas motor R88M-K yang luas, atau integrasi linear motor R88L-EC dalam ekosistem Sysmac EtherCAT.