R88D-KN[]-ECT-L

R88D-KN[]-ECT-L adalah AC Servo Driver EtherCAT khusus Linear Motor dalam sistem G5-series (Accurax G5) dari Omron — varian dedicated dari R88D-KN[]-ECT yang dioptimalkan untuk menggerakkan linear motor R88L-EC secara langsung. Dengan mengeliminasi mekanisme konversi rotary-to-linear (ball screw, belt, rack & pinion), sistem R88D-KN[]-ECT-L + R88L-EC menghadirkan kecepatan lebih tinggi, akurasi lebih presisi, dan rigiditas lebih besar untuk berbagai aplikasi positioning dan motion control linear kelas industri.

Mengapa Linear Motor?

• Eliminasi mekanisme konversi — tidak ada ball screw, belt, atau rack yang aus dan memerlukan maintenance; gaya drive ditransfer langsung ke beban
• Kecepatan lebih tinggi — tanpa batasan dari pitch ball screw atau slip belt; kecepatan operasi hingga 5 m/s (konsultasikan Omron untuk ≥5 m/s)
• Akurasi posisi lebih tinggi — tidak ada backlash mekanis; posisi feedback langsung dari linear encoder pada lintasan gerak
• Rigiditas sistem lebih tinggi — tidak ada elastisitas dari belt atau kompensasi termal dari ball screw
• Maintenance lebih rendah — komponen mekanis yang aus berkurang drastis; total cost of ownership lebih rendah

Keunggulan Teknis R88D-KN[]-ECT-L

Mewarisi Seluruh Performa G5-series

• Speed response frequency 2 kHz — performa tracking tertinggi untuk kontrol gaya dan kecepatan linear yang sangat responsif
• Real-time auto-tuning — optimasi gain otomatis dan berkelanjutan, termasuk kompensasi karakteristik linear motor
• Advanced tuning algorithms — anti-vibration (notch filter), torque feedforward, dan disturbance observer untuk kestabilan dan presisi tertinggi
• EtherCAT built-in — komunikasi real-time deterministik; integrasi langsung dengan NX/NJ Machine Automation Controller via Sysmac Studio
• STO (Safe Torque Off) — sesuai ISO 13849-1 PLd/Cat.3 untuk keamanan operasi mesin dan operator

Automatic Setup Function

• Quick setup via automatic setup function — parameter linear motor (tipe motor, encoder, hall sensor) dikonfigurasi otomatis saat komisioning pertama; mempercepat setup sistem linear secara signifikan
• Identifikasi otomatis karakteristik motor dan linear encoder yang terpasang
• Kompatibel dengan CX-Drive software untuk parameter management dan monitoring

Dukungan Dua Tipe Linear Motor R88L-EC

① Iron-Core Type (R88L-EC-FW-[] / R88L-EC-FM-[])

• Continuous force: 48N – 760N
• Peak force hingga 2000N
• Desain compact dan flat — rasio gaya terhadap dimensi yang sangat baik; cocok untuk aplikasi dengan ruang terbatas
• High thrust untuk high duty cycle — cocok untuk operasi kontinu dengan gaya besar dan kecepatan tinggi
• Sama untuk 200V AC dan 400V AC — satu varian motor coil untuk dua kelas tegangan driver; menyederhanakan stok suku cadang
• Cogging — ada efek cogging karena struktur besi; dikompensasi oleh algoritma kontrol driver
• Tersedia dalam berbagai lebar efektif magnet track: 30mm, 50mm, 70mm

② Ironless Type (R88L-EC-GW-[] / R88L-EC-GM-[])

• Continuous force: 29N – 423N
• Peak force hingga 2100N
• Zero cogging — tanpa inti besi; tidak ada efek cogging sama sekali; speed stability sangat tinggi terutama pada kecepatan sangat rendah
• Excellent force-to-weight ratio — motor coil sangat ringan untuk rasio gaya yang tinggi; respons akselerasi lebih cepat
• High-dynamic applications — ideal untuk aplikasi yang memerlukan perubahan kecepatan sangat cepat dan akurasi posisi absolut tertinggi
• Weight-optimised magnet track — desain magnet track yang lebih ringan untuk kemudahan instalasi dan pengurangan massa sistem
• Tersedia dalam lebar efektif magnet 30mm, 50mm, 70mm dengan pilihan 3-coil dan 6-coil

Aksesori & Komponen Sistem

• Temperature sensor built-in — sensor suhu terintegrasi pada motor coil untuk proteksi termal dan monitoring kondisi
• Optional digital hall-sensor — untuk inisialisasi posisi saat power-on tanpa prosedur referensi yang panjang
• Linear encoder eksternal — wajib dipasang pada lintasan mekanis untuk feedback posisi akurat (SinCos, TTL, atau protokol serial — sesuaikan dengan encoder yang tersedia)
• Kabel standar dan rugged — panjang tersedia 0.2–20m (standar) dan 0.3–15m (rugged) untuk berbagai kondisi instalasi

Lineup Model R88D-KN[]-ECT-L

Model	Tegangan	Kapasitas
R88D-KN01L-ECT-L	1PH 100V	100W
R88D-KN02L-ECT-L	1PH 100V	200W
R88D-KN04L-ECT-L	1PH 100V	400W
R88D-KN01H-ECT-L	1PH/3PH 200V	100W
R88D-KN02H-ECT-L	1PH/3PH 200V	200W
R88D-KN04H-ECT-L	1PH/3PH 200V	400W
R88D-KN08H-ECT-L	1PH/3PH 200V	750W
R88D-KN15H-ECT-L	1PH/3PH 200V	1.5kW
R88D-KN20H-ECT-L	3PH 200V	2kW
R88D-KN30H-ECT-L	3PH 200V	3kW
R88D-KN06F-ECT-L	3PH 400V	600W
R88D-KN10F-ECT-L	3PH 400V	1kW
R88D-KN15F-ECT-L	3PH 400V	1.5kW
R88D-KN20F-ECT-L	3PH 400V	2kW / 3kW
R88D-KN30F-ECT-L	3PH 400V	3kW

Keterangan suffix: L = 100V class | H = 200V class | F = 400V class | -ECT-L = EtherCAT interface, Linear Motor type

Perbedaan R88D-KN[]-ECT-L vs R88D-KN[]-ECT

• R88D-KN[]-ECT-L (Linear Motor) — khusus untuk linear motor R88L-EC; tidak bisa digunakan untuk rotary motor; automatic setup untuk linear motor; feedback dari linear encoder eksternal
• R88D-KN[]-ECT (Rotary Motor) — untuk rotary servo motor R88M-K; fully closed loop via external encoder opsional; lebih serbaguna untuk sistem rotary standar

Pemilihan Iron-Core vs Ironless

• Pilih Iron-Core (R88L-EC-FW) — jika prioritas adalah gaya dorong tinggi (hingga 760N kontinu, 2000N peak), duty cycle tinggi, dan kecepatan tinggi; efek cogging dikompensasi driver
• Pilih Ironless (R88L-EC-GW) — jika prioritas adalah zero cogging untuk kecepatan sangat rendah yang mulus, dynamic response maksimum, dan akurasi posisi absolut tertinggi tanpa gangguan cogging

Aplikasi R88D-KN[]-ECT-L G5-series

Sistem R88D-KN[]-ECT-L + R88L-EC ideal untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi dan akurasi posisi linear tertinggi:

• Mesin semikonduktor — wafer handling, lithography stage, die bonding
• Mesin FPD (Flat Panel Display) — inspection stage, coating stage
• Mesin laser cutting dan laser marking presisi tinggi
• CMM (Coordinate Measuring Machine) dan mesin inspeksi presisi
• Mesin elektronik — SMT, pick & place kecepatan ultra-tinggi
• Laboratorium dan peralatan riset yang memerlukan gerak linear presisi
• Sistem optik dan fotonikal — positioning cermin, lensa, dan komponen optik
• Mesin medical imaging dan diagnostik presisi tinggi

Mengapa Memilih R88D-KN[]-ECT-L?

R88D-KN[]-ECT-L adalah satu-satunya servo driver G5-series Omron yang dirancang khusus untuk linear motor — menghadirkan seluruh keunggulan G5-series (speed response 2 kHz, EtherCAT, real-time auto-tuning, STO PLd) dalam platform yang dioptimalkan untuk linear motion. Dengan pilihan iron-core untuk gaya tinggi dan duty cycle berat serta ironless untuk zero cogging dan dynamic response maksimum, sistem ini memberikan fleksibilitas pilihan yang tepat untuk setiap kebutuhan aplikasi linear motion presisi tinggi — dari mesin semikonduktor hingga laser cutting kecepatan ultra-tinggi.