R88D-KN[]-ML2

R88D-KN[]-ML2 adalah AC Servo Driver dengan komunikasi MECHATROLINK-II built-in dalam sistem G5-series (Accurax G5) dari Omron — varian servo driver G5-series yang dirancang untuk integrasi langsung ke sistem motion control berbasis protokol MECHATROLINK-II. Mewarisi seluruh performa dan keandalan G5-series (speed response 2 kHz, encoder 20-bit, fully closed loop, real-time auto-tuning) dalam platform komunikasi yang kompatibel dengan berbagai motion controller dan CNC berbasis MECHATROLINK-II dari berbagai vendor industri.

Keunggulan Teknis R88D-KN[]-ML2 G5-series

Komunikasi MECHATROLINK-II Built-in

• MECHATROLINK-II built-in — protokol komunikasi motion control semi-synchronous berbasis RS-485 yang banyak digunakan pada mesin-mesin Jepang (Yaskawa, Omron, Panasonic, Sanyo, Hitachi, Fuji, dan berbagai CNC controller); integrasi langsung tanpa option board tambahan
• Transmission speed 10 Mbps — komunikasi deterministik untuk sinkronisasi posisi, kecepatan, dan torsi antar axis
• Cycle time 0.5 ms / 1 ms / 2 ms — pilihan cycle time sesuai kebutuhan sistem untuk balance antara responsivitas dan beban jaringan
• Hingga 30 station per network — satu jaringan MECHATROLINK-II dapat menghubungkan hingga 30 driver/slave station
• Kompatibel dengan berbagai motion controller — CJ1W-MCH72, CS1W-MCH71, C200HW-MC402, OMRON CX-Motion controller, dan berbagai motion controller industri lain yang mendukung MECHATROLINK-II

Performa Drive G5-series Penuh

• Speed response frequency 2 kHz — performa tracking kecepatan tertinggi di kelasnya; sinkronisasi multi-axis dengan akurasi dan responsivitas sangat tinggi
• Encoder 20-bit incremental (1.048.576 pulse/rev) — resolusi posisi ultra-tinggi untuk akurasi dan smooth motion terbaik
• 17-bit absolute encoder support — tersedia pada varian motor R88M-K tertentu; menyimpan posisi saat power-off
• Peak torque 300% — akselerasi dan deselerasi cepat untuk cycle time yang lebih pendek
• Low speed ripple & low torque cogging — gerakan motor halus pada semua kecepatan termasuk kecepatan sangat rendah

Real-time Auto-tuning & Advanced Algorithms

• Real-time auto-tuning — optimasi gain otomatis dan berkelanjutan saat mesin beroperasi; adaptif terhadap perubahan beban
• Anti-vibration function (notch filter) — meredam resonansi mekanis secara otomatis
• Torque feedforward — kompensasi inersia beban secara proaktif untuk respons akselerasi lebih cepat
• Disturbance observer — kompensasi gangguan beban eksternal real-time untuk kestabilan kecepatan dan posisi

Fully Closed Loop Control

• External encoder input untuk full closed loop — feedback posisi dari encoder eksternal (linear scale atau rotary encoder pada output mekanis) untuk akurasi posisi aktual tertinggi
• Eliminasi error akibat backlash, thermal drift, atau deformasi ball screw
• Ideal untuk machine tool dan mesin presisi yang memerlukan akurasi posisi absolut

Safety — STO PLd/Cat.3

• Safe Torque Off (STO) built-in — sesuai ISO 13849-1 PLd/Cat.3 untuk keamanan operasi mesin dan operator
• Safe design memenuhi standar internasional tanpa memerlukan external safety relay

Multi-function I/O

• 10 multi-function digital input — programmable via parameter untuk berbagai fungsi kontrol dan interlock
• Encoder signal output — A/B/Z phase line driver output untuk master-slave following
• 24VDC control power input — monitoring status drive tanpa main circuit power

Lineup Model R88D-KN[]-ML2

Model	Tegangan	Daya	Input
R88D-KNA5L-ML2	1PH 100V	50W	100–120V AC
R88D-KN01L-ML2	1PH 100V	100W	100–120V AC
R88D-KN02L-ML2	1PH 100V	200W	100–120V AC
R88D-KN04L-ML2	1PH 100V	400W	100–120V AC
R88D-KN01H-ML2	1PH/3PH 200V	100W	200–240V AC
R88D-KN02H-ML2	1PH/3PH 200V	200W	1/3PH, 200–240V AC, 1.6A, 0–500Hz
R88D-KN04H-ML2	1PH/3PH 200V	400W	200–240V AC
R88D-KN08H-ML2	1PH/3PH 200V	750W	200–240V AC
R88D-KN15H-ML2	1PH/3PH 200V	1.5kW	200–240V AC
R88D-KN20H-ML2	3PH 200V	2kW	200–240V AC
R88D-KN30H-ML2	3PH 200V	3kW	200–240V AC
R88D-KN06F-ML2	3PH 400V	600W	380–480V AC
R88D-KN10F-ML2	3PH 400V	1kW	380–480V AC
R88D-KN[]F-ML2 (hingga 15kW)	3PH 400V	1.5kW – 15kW	380–480V AC

Keterangan suffix: L = 100V class | H = 200V class | F = 400V class | -ML2 = MECHATROLINK-II interface

Perbedaan R88D-KN[]-ML2 vs R88D-KN[]-ECT

Aspek	R88D-KN[]-ML2	R88D-KN[]-ECT
Protokol komunikasi	MECHATROLINK-II (RS-485, 10 Mbps)	EtherCAT (Ethernet, 100 Mbps)
Cycle time minimum	0.5 ms	125 μs (lebih cepat)
Kompatibel controller	MECHATROLINK-II controllers (multi-vendor)	EtherCAT controllers (NX/NJ Sysmac, dll.)
Performa dasar	Identik — sama-sama G5-series, encoder 20-bit, speed response 2 kHz, fully closed loop, STO PLd
Target penggunaan	Sistem & mesin existing berbasis MECHATROLINK-II	Sistem baru berbasis EtherCAT & Sysmac

Aplikasi R88D-KN[]-ML2 G5-series

R88D-KN[]-ML2 cocok untuk berbagai aplikasi motion control yang menggunakan infrastruktur MECHATROLINK-II:

• Sistem CNC berbasis MECHATROLINK-II — mesin turning, milling, grinding
• Mesin semikonduktor dan FPD yang sudah menggunakan MECHATROLINK-II
• Retrofit dan upgrade mesin existing berbasis MECHATROLINK-II ke motor G5-series berperforma lebih tinggi
• Robotika industri — SCARA dan DELTA dengan motion controller MECHATROLINK-II
• Mesin packaging multi-axis berbasis MECHATROLINK-II
• Assembly line dengan CJ1W-MCH72 atau CS1W-MCH71 controller
• Sistem multi-vendor yang sudah terstandarisasi pada protokol MECHATROLINK-II

Mengapa Memilih R88D-KN[]-ML2?

R88D-KN[]-ML2 adalah pilihan tepat ketika sistem yang ada sudah menggunakan infrastruktur MECHATROLINK-II dan Anda ingin meningkatkan performa drive ke level G5-series — speed response 2 kHz, encoder 20-bit, fully closed loop, dan advanced auto-tuning — tanpa mengganti jaringan komunikasi yang sudah ada. Dengan kompatibilitas multi-vendor MECHATROLINK-II yang luas dan seluruh keunggulan performa G5-series Accurax, R88D-KN[]-ML2 adalah upgrade servo yang paling efisien biayanya untuk sistem motion control berbasis MECHATROLINK-II.