R88L-EC

R88D-KN[]-ECT adalah AC Servo Driver EtherCAT dalam sistem OMNUC G5-series (Accurax G5) dari Omron — servo driver yang dirancang untuk menghadirkan akurasi motion control sub-mikron, kecepatan settling time dalam hitungan milidetik, dan penghematan ruang panel hingga 50% dibanding generasi sebelumnya. Dengan EtherCAT dan safety function built-in, algoritma tuning canggih, dan koneksi langsung ke NJ/NX Machine Automation Controller via Sysmac Studio — R88D-KN[]-ECT adalah servo driver G5-series terbaik untuk sistem multi-axis yang membutuhkan presisi, kecepatan, dan keandalan tertinggi.

Keunggulan Teknis R88D-KN[]-ECT G5-series

Performa Drive Kelas Atas

• Speed response frequency 2 kHz — performa tracking kecepatan tertinggi di kelasnya; sinkronisasi multi-axis dengan akurasi dan responsivitas sangat tinggi
• Sub-micron precision & ms settling time — akurasi posisi level sub-mikron dengan waktu settling dalam hitungan milidetik; ideal untuk mesin presisi tinggi
• Kompatibel encoder 20-bit incremental & 17-bit absolute — mendukung seluruh lini motor R88M-K dengan berbagai jenis encoder
• Motor weight reduction 25% — motor R88M-K lebih ringan 25% dibanding generasi sebelumnya; mengurangi inersia sistem dan mempercepat respons mesin
• Cabinet space saving 50% — desain drive lebih compact menghemat ruang panel hingga 50% dibanding driver generasi sebelumnya

Real-time Auto-tuning & Advanced Algorithms

• Real-time auto-tuning — optimasi gain secara otomatis dan berkelanjutan saat mesin beroperasi; adaptif terhadap perubahan beban tanpa perlu intervensi manual
• Anti-vibration function (notch filter) — meredam resonansi mekanis secara otomatis untuk operasi yang lebih halus dan memperpanjang usia mekanis sistem
• Torque feedforward — kompensasi inersia beban secara proaktif untuk respons akselerasi/deselerasi yang lebih cepat dan akurat
• Disturbance observer — mendeteksi dan mengkompensasi gangguan beban eksternal secara real-time untuk kestabilan kecepatan dan posisi yang lebih tinggi

Fully Closed Loop Control

• External encoder input untuk full closed loop — feedback posisi dari encoder eksternal (linear scale, rotary encoder pada output mekanis) digunakan langsung untuk kontrol posisi aktual; eliminasi error akibat backlash, thermal drift, atau deformasi ball screw
• Ideal untuk machine tool, mesin presisi, dan aplikasi yang memerlukan akurasi posisi absolut tertinggi tanpa pengaruh karakteristik mekanis

7 Control Modes Fleksibel

• Position Control — kontrol posisi presisi via pulse input dari controller
• Speed Control — kontrol kecepatan via analog ±10V atau internal speed reference
• Torque Control — kontrol torsi via analog ±10V untuk aplikasi tension control atau load sharing
• Position/Speed Control Mode — switching antara dua mode via digital input
• Speed/Torque Control Mode — switching dinamis antara speed dan torque control
• Position/Torque Control Mode — kombinasi fleksibel untuk aplikasi khusus
• Fully Closed Loop Control Mode — kontrol posisi menggunakan encoder eksternal pada output mekanis

Multi-function I/O

• 10 multi-function digital input — programmable via parameter: servo ON, control mode switching, forward/reverse drive prohibition, vibration filter switching, gain switching, electronic gear switching, error counter reset, pulse prohibition, alarm reset, internal speed selection, torque limit switching, zero speed, emergency stop, inertia ratio switching, dan lainnya
• Encoder signal output — A/B/Z phase line driver output dan Z-phase open-collector output untuk master-slave following dan closed loop controller eksternal
• 24VDC control power input — kontrol circuit dapat diaktifkan terpisah dari main circuit untuk monitoring status dan commissioning

EtherCAT Communication

• EtherCAT built-in — komunikasi real-time deterministik untuk sinkronisasi multi-axis presisi tinggi
• Direct connection ke NJ/NX Machine Automation Controller — integrasi seamless dengan Sysmac platform; desain mesin lebih cepat dan lebih canggih
• Mendukung unit version 2.1 atau lebih tinggi untuk koneksi ke NJ5 Series Machine Automation Controller
• Topologi line dan daisy-chain untuk fleksibilitas konfigurasi jaringan multi-axis

Safety — STO PLd/Cat.3

• Safe Torque Off (STO) built-in — sesuai ISO 13849-1 PLd/Cat.3; shutdown aman tanpa memutus main power supply
• Safe design memenuhi standar internasional untuk keamanan mesin dan operator
• 400V AC support — memperluas aplikasi ke sistem daya besar skala global termasuk peralatan berat

Lineup Model R88D-KN[]-ECT

Model	Tegangan	Daya	Input Current
R88D-KN01H-ECT	1PH 100V	100W	2.6A
R88D-KN02H-ECT	1PH 200V	200W	—
R88D-KN04H-ECT	1PH 200V	400W	4.1A
R88D-KN08H-ECT	1PH/3PH 200V	750W	6.6A (1PH)
R88D-KN15H-ECT	1PH/3PH 200V	1.5kW	—
R88D-KN20H-ECT	3PH 200V	2kW	—
R88D-KN30H-ECT	3PH 200V	3kW	—
R88D-KN06F-ECT	3PH 400V	600W	—
R88D-KN10F-ECT	3PH 400V	1kW	—
R88D-KN15F-ECT	3PH 400V	1.5kW	—
R88D-KN20F-ECT	3PH 400V	2kW	—
R88D-KN30F-ECT	3PH 400V	3kW	—
R88D-KN[]F-ECT (4kW–15kW)	3PH 400V	4kW – 15kW	—

Keterangan suffix: H = 200V class | F = 400V class | -ECT = EtherCAT interface

Varian R88D-KN[]-ECT Lainnya

• R88D-KN[]-ECT-L — varian untuk kontrol linear motor; mendukung iron-core dan ironless linear motor hingga 2100N peak force; full closed loop via linear encoder
• R88D-KN[]-ECT-R — varian dengan fitur tambahan untuk aplikasi khusus tertentu

Perbedaan R88D-KN[]-ECT vs R88D-1SN[]-ECT

Aspek	R88D-KN[]-ECT (G5-series)	R88D-1SN[]-ECT (1S-series)
Encoder motor	20-bit incremental / 17-bit absolute	23-bit absolut battery-free
Battery	Diperlukan untuk absolute encoder	Tidak diperlukan (battery-free)
Safety level	STO PLd/Cat.3	STO SIL3/PLe (hardwired) + SIL2 (FSoE)
Fully closed loop	✓ Built-in standard	Via opsi tambahan
Homing sequence	Diperlukan saat startup	Tidak diperlukan
Target	Presisi sub-mikron, full closed loop, linear motor	Battery-free, maintenance minimal, safety tinggi

Aplikasi R88D-KN[]-ECT G5-series

R88D-KN[]-ECT cocok untuk berbagai aplikasi motion control industri yang membutuhkan presisi dan performa tertinggi:

• Machine tool — CNC milling, turning, grinding dengan full closed loop control
• Mesin semikonduktor dan FPD — presisi sub-mikron
• Robotika — SCARA, DELTA, six-joint robot multi-axis
• Mesin packaging dan labeling kecepatan tinggi
• Mesin elektronik dan PCB assembly
• Sistem linear motor via varian R88D-KN[]-ECT-L
• Assembly line otomotif presisi tinggi
• Sistem multi-axis 2–256 axis via NX/NJ Machine Automation Controller

Mengapa Memilih R88D-KN[]-ECT G5-series?

R88D-KN[]-ECT adalah servo driver G5-series pilihan untuk aplikasi yang mengutamakan presisi sub-mikron, fully closed loop control, dan 7 control modes dalam satu driver. Dengan speed response 2 kHz, real-time auto-tuning, disturbance observer & torque feedforward, dan support linear motor via varian ECT-L — R88D-KN[]-ECT menghadirkan fleksibilitas dan performa tertinggi untuk sistem motion control yang paling demanding, terintegrasi penuh dengan ekosistem Sysmac Omron.