R88M-1A[]

R88M-1A[] adalah AC Servo Motor presisi tinggi dalam sistem AC Servo 1S-series with Safety Functionality dari Omron — berpasangan dengan servo driver R88D-1SAN[]-ECT untuk membentuk solusi servo lengkap yang mengintegrasikan performa kontrol gerak tingkat tinggi, enkoder resolusi ultra-tinggi tanpa baterai, dan fungsi keamanan FSoE STO built-in. Sebagai bagian dari ekosistem Sysmac, motor R88M-1A[] memungkinkan commissioning yang lebih mudah, maintenance yang lebih sederhana, dan keamanan mesin yang lebih tinggi dibandingkan servo motor konvensional.

Keunggulan Utama R88M-1A[] 1S-series with Safety Functionality

Encoder Absolut 23-bit Battery-Free

• Resolusi encoder 23-bit (8.388.608 pulse/rev) — resolusi posisi ultra-tinggi untuk akurasi dan smooth motion terbaik di kelasnya
• Absolute multi-turn encoder tanpa mekanik & tanpa baterai — multi-turn 16-bit (65.536 turns); tidak ada baterai yang perlu diganti, tidak ada maintenance rutin; tidak diperlukan homing sequence setelah power-on — meningkatkan machine uptime secara signifikan
• Improved loop control — kombinasi encoder 23-bit dan algoritma kontrol yang disempurnakan menghasilkan akurasi following profile yang lebih tinggi dan overshoot yang lebih rendah

Performa Torsi Tinggi

• Momentary maximum torque 350% — kemampuan torsi puncak untuk akselerasi dan deselerasi yang sangat cepat; mempersingkat cycle time mesin secara signifikan
• Rated torque tersedia untuk berbagai kebutuhan daya dari 200W hingga 3kW
• Operasi halus dan presisi di seluruh rentang kecepatan berkat resolusi encoder 23-bit

Safety Functionality — FSoE STO Built-in

• Fail Safe over EtherCAT (FSoE) — Safe Torque Off (STO) terintegrasi langsung dalam sistem motor-driver; safety via jaringan EtherCAT tanpa wiring safety fisik yang rumit
• Standar keamanan yang terpenuhi:
  • EN ISO 13849-1 Cat.3 PLd
  • EN 61508 SIL2
  • EN 62061 SIL2
  • EN 61800-5-2 STO
• Simplified safety installation — pengurangan perangkat safety eksternal; tidak perlu safety relay atau wiring safety terpisah; menurunkan biaya dan kompleksitas sistem secara keseluruhan

Desain Compact & Kemudahan Instalasi

• Compact dan smaller motor size — ukuran motor lebih kecil dibanding generasi sebelumnya dengan performa yang sama atau lebih tinggi
• Pre-assembled motor cables — kabel motor sudah dirakit dan siap pasang; mengurangi waktu instalasi dan risiko kesalahan wiring
• Designed for easy EMC compliance — desain motor memudahkan pencapaian kepatuhan EMC pada sistem keseluruhan
• Shaft standard: straight shaft (tanpa key); varian dengan key & tap tersedia (kode "J" pada model number)
• Pilihan konektor: tipe M17, M23 dengan arah cable outlet yang dapat dipilih sesuai kebutuhan instalasi

Integrasi Sysmac Penuh

• Sysmac Studio terintegrasi — satu software untuk motion control, sequence control, safety, vision, robotics, dan networking; development, commissioning, dan troubleshooting dalam satu environment
• Sysmac Troubleshooter — diagnosis fault terintegrasi untuk mempercepat perbaikan dan mengurangi downtime
• Berpasangan dengan R88D-1SAN[]-ECT servo driver — komunikasi EtherCAT untuk sinkronisasi real-time dengan NX/NJ Machine Automation Controller

Lineup Model R88M-1A[] Series

Tipe Inersia	Tegangan	Rentang Daya	Rated Speed	Contoh Model
Medium Inertia (M)	200V AC	200W – 3kW	3000 rpm	R88M-1AM20030T, R88M-1AM40030T
Medium Inertia (M)	400V AC	400W – 3kW	2000 rpm	R88M-1AM40020C, R88M-1AM1K020C
Large Inertia (L)	200V AC	1kW – 2.6kW	3000 rpm	R88M-1AL1K030T, R88M-1AL2K630T
Large Inertia (L)	400V AC	750W – 2kW	2000 rpm	R88M-1AL75030C, R88M-1AL2K030C

Keterangan suffix: T = 200V class | C = 400V class | -B = dengan brake | -O = straight shaft with key & tap | -S2 = connector type M17 | -OS2 = straight shaft with key & tap + connector M17

Perbedaan R88M-1A[] vs R88M-1[]

• R88M-1A[] (1S-series with Safety Functionality) — berpasangan dengan R88D-1SAN[]-ECT; dilengkapi FSoE STO safety communication; untuk aplikasi yang memerlukan safety fungsional SIL2/PLd terintegrasi via EtherCAT
• R88M-1[] (1S-series standar) — berpasangan dengan R88D-1SN[]-ECT; performa dan encoder identik; untuk aplikasi yang tidak memerlukan safety communication via fieldbus

Aplikasi R88M-1A[] 1S-series with Safety Functionality

Motor R88M-1A[] cocok untuk berbagai aplikasi industri yang membutuhkan presisi tinggi dan safety terintegrasi:

• Robotika industri — SCARA, DELTA, six-joint robot dengan persyaratan safety SIL2
• Mesin packaging dan labeling presisi tinggi
• Conveyor dan material handling dengan safety monitoring
• Mesin elektronik dan semikonduktor
• Peralatan medis yang memerlukan fungsi keamanan terstandarisasi
• Assembly line otomotif dan manufaktur presisi
• Mesin food & beverage dengan persyaratan hygiene dan safety
• Sistem multi-axis via NX/NJ Machine Automation Controller

Mengapa Memilih R88M-1A[] 1S-series with Safety Functionality?

R88M-1A[] adalah pilihan terbaik untuk sistem servo yang membutuhkan keamanan fungsional SIL2 terintegrasi tanpa wiring safety tambahan. Dengan encoder absolut 23-bit battery-free yang mengeliminasi homing sequence dan penggantian baterai, momentary torque 350% untuk cycle time tercepat, dan integrasi penuh Sysmac Studio untuk development terpadu — R88M-1A[] menghadirkan servo motor yang paling mudah diinstal, paling aman, dan paling mudah di-maintain dalam ekosistem otomasi Omron Sysmac.