R88M-G

R88M-G adalah AC Servo Motor dengan antarmuka encoder 17-bit dalam sistem G-series (OMNUC G) dari Omron — motor servo presisi tinggi yang dirancang untuk integrasi dengan G-series general-purpose servo driver (R88D-GT input pulse/analog). Meneruskan seluruh keandalan G-series (encoder resolusi tinggi, peak torque 300%, real-time auto-tuning support) dalam desain kompak yang kompatibel dengan berbagai aplikasi otomasi industri.

Keunggulan Teknis R88M-G G-series OMNUC

Encoder Resolusi Tinggi untuk Akurasi Posisi Terbaik

• 17-bit absolute encoder (131,072 pulse/rev) — resolusi posisi 2x lebih akurat dibandingkan model Omron sebelumnya; memberikan submicron positioning accuracy untuk aplikasi presisi tinggi
• Encoder 10,000 step/rev sebagai standar — untuk aplikasi yang tidak memerlukan akurasi ekstrem, tersedia pilihan encoder standar
• Encoder absolute 17-bit (opsional) — menyimpan posisi absolut saat power-off, ideal untuk aplikasi yang tidak memiliki sensor home (misalnya robot dan mesin perkakas)
• Kontrol stabil di kecepatan rendah — resolusi encoder tinggi memungkinkan rotasi halus bahkan pada kecepatan sangat rendah tanpa cogging

Performa Motor Terbaik di Kelasnya

• Peak torque hingga 300% dari continuous torque — durasi hingga 3 detik atau lebih tergantung model untuk akselerasi cepat dan cycle time lebih pendek
• Rentang kecepatan rated: 3000 RPM (untuk model daya 50W–750W) — kecepatan optimal untuk sebagian besar aplikasi otomasi; tersedia juga model dengan rated speed 2000 RPM atau 1000 RPM (1kW–1.5kW)
• High-speed positioning support — kompatibel dengan command pulse frequency hingga 2 Mpps dari servo driver G-series, memungkinkan positioning kecepatan tinggi dan presisi
• Speed response signifikan — peningkatan kecepatan respons 2.5x dari model Omron sebelumnya untuk waktu settling lebih singkat
• Torque limiting function — pengaturan dua level torque limit yang dapat disesuaikan dengan aplikasi (pressing, part insertion)
• Struktur mekanis robust — vibration resistance (5.88 m/s² max), impact resistance (19.6 m/s² max), vibration control function untuk meredam getaran mekanis

Real-time Auto-tuning & Advanced Tuning Algorithms

• Real-time auto-tuning — optimasi gain otomatis dan berkelanjutan saat mesin beroperasi; mengestimasi inersia beban secara real-time dan otomatis mengatur gain optimal
• Adaptive filter — pengukuran dan penghilangan frekuensi resonansi secara otomatis dengan tracking real-time; bahkan jika frekuensi resonansi berubah, filter beradaptasi secara otomatis untuk meredam getaran
• Notch filter (2 titik) — peredaman resonansi mekanis pada dua frekuensi berbeda untuk aplikasi dengan struktur mekanis kompleks
• Damping control (2 titik dengan switchable direction) — mengurangi getaran pada ujung lengan mekanis (end-effector) atau mekanisme low-rigidity dengan frekuensi filter yang dapat di-switch berdasarkan arah rotasi

Fleksibilitas Mekanis dan Pilihan Model

• Dua tipe motor utama:
  • Cylindrical type — desain standar silinder untuk berbagai aplikasi umum (50W–1.5kW, 3000/2000/1000 RPM)
  • Flat type (R88M-GP) — desain flat/pendek dengan panjang aksial lebih kompak untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang mounting
• Rentang daya luas: 50W–7.5kW tegangan 230V single/three-phase; mencakup berbagai aplikasi mulai dari perangkat kecil hingga mesin industri
• Rating torque: dari 0.16 Nm (model 50W) hingga 8.62 Nm (model 1.5kW) — continuous torque rating sesuai spesifikasi
• Pilihan shaft oil seal — untuk lingkungan dengan exposure terhadap oli atau kontaminan, memperpanjang umur motor
• Pilihan brake built-in — motor dengan electromagnetic brake tersedia sebagai opsi untuk aplikasi holding torque saat power-off
• Pilihan shaft configuration — straight shaft (standar) dengan opsi key and tap (suffix S2) untuk aplikasi yang memerlukan penguncian mekanis lebih kuat

Robust Design & International Standards

• IP65 rating sebagai standar — perlindungan terhadap debu dan water jet dari segala arah; ideal untuk lingkungan industri dengan exposure terhadap cairan dan partikel
• Temperatur operasi: 0–55°C, humidity 90% RH max (non-condensing) — reliable untuk berbagai kondisi lingkungan industri
• Standar internasional:
  • CE marking — sesuai EU Directives (EMC, Low Voltage)
  • UL 1004 (File No. E169698) — certified untuk Amerika Serikat
  • CSA C22.2 No.100 (cUR mark) — certified untuk Kanada
  • Korean KC certification — certified untuk Korea Selatan
• Lingkungan non-korosif — material dan konstruksi tahan untuk lingkungan tanpa gas korosif
• Insulation resistance: 0.5 MΩ min (500 VDC); Dielectric strength: 1,500 VAC for 1 minute (power terminals to frame)

Spesifikasi Teknis R88M-G (Contoh Model R88M-G05030H-S2 50W 230V 3000 RPM)

Parameter	Spesifikasi
Rated output (kW)	0.05 kW
Rated voltage	200–240 VAC (single/three-phase)
Rated torque (Nm)	0.16 Nm
Peak torque (Nm)	0.48 Nm
Rated speed (RPM)	3000 RPM
Rated current (A)	1.1 A
Encoder type	17-bit absolute (131,072 pulse/rev) / 10,000 step/rev incremental
Degree of protection	IP65 (standard)
Ambient operating temperature	0 to 55°C (non-condensing)
Vibration resistance	10–60 Hz, 5.88 m/s² max (X,Y,Z)
Insulation resistance	0.5 MΩ min (500 VDC)
Dielectric strength	1,500 VAC for 1 min (to frame)
Weight	0.5 kg (approx)

Lineup Model R88M-G G-series

Cylindrical Type (3000 RPM, 200–240 VAC)

Model	Daya	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)
R88M-G05030H	50 W	0.16 Nm	0.48 Nm
R88M-G10030H	100 W	0.32 Nm	0.96 Nm
R88M-G20030H	200 W	0.64 Nm	1.92 Nm
R88M-G40030H	400 W	1.30 Nm	3.80 Nm
R88M-G75030H	750 W	2.39 Nm	7.16 Nm

Cylindrical Type (2000/1000 RPM, 200–240 VAC)

Model	Daya	Rated Speed (RPM)	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)
R88M-G90010T	900 W	1000 RPM	8.60 Nm	18.0 Nm
R88M-G1K020T	1 kW	2000 RPM	4.77 Nm	12.7 Nm
R88M-G1K030T	1 kW	3000 RPM	3.18 Nm	9.55 Nm
R88M-G1K520T	1.5 kW	2000 RPM	7.16 Nm	20.5 Nm
R88M-G1K530T	1.5 kW	3000 RPM	4.77 Nm	14.3 Nm

Flat Type (R88M-GP, 3000 RPM, 200–240 VAC)

Model	Daya	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)
R88M-GP10030H	100 W	0.32 Nm	0.96 Nm
R88M-GP20030H	200 W	0.64 Nm	1.92 Nm
R88M-GP40030H	400 W	1.30 Nm	3.80 Nm

Keterangan suffix: H = 200V class (200–240 VAC) | T pada suffix model = dengan encorder tipe incremental (10,000 step/rev) atau absolute? | Model dengan suffix S2 = dengan key and tap pada shaft; model tanpa suffix = straight shaft standard. Selalu merujuk pada datasheet resmi Omron untuk konfirmasi spesifikasi lengkap.

Kompatibilitas dengan Omron Servo Driver

Motor R88M-G G-series kompatibel dengan berbagai Omron servo driver berikut:

• R88D-GT (G-series General-purpose Input) — driver dengan input pulse train/analog yang paling umum dipasangkan dengan motor R88M-G; kombinasi ideal untuk sistem baru maupun retrofit
• R88D-GN-ML2 (G-series MECHATROLINK-II Communications) — untuk sistem motion control dengan komunikasi MECHATROLINK-II
• R7D-BP (SMARTSTEP2-series) — driver compact untuk aplikasi dengan kebutuhan ruang terbatas
• R88D-KT (G5-series General-purpose) — driver G5-series dengan input pulse/analog yang lebih baru dan performa lebih tinggi
• SmartStep2 series — untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol dasar dengan biaya optimal

Perbedaan R88M-G vs R88M-K (G5-series)

Aspek	R88M-G (G-series)	R88M-K (G5-series Accurax)
Encoder resolusi	17-bit absolute (131,072 pulse/rev) atau 10,000 step/rev incremental	20-bit incremental (1,048,576 pulse/rev) atau 17-bit absolute
Speed response	Peningkatan 2.5x dari model sebelumnya (spesifik hingga ~1 kHz)	2 kHz (tertinggi di kelasnya)
Fully closed loop	Tidak tersedia (encoder feedback hanya dari motor)	Fully closed loop standard dengan external encoder input
Kompatibilitas driver	R88D-GT, R7D-BP, R88D-KT (G5-series), SmartStep2	R88D-KN/-KT (G5-series) — tidak backward compatible ke G-series driver
Encoder interface	Kompatibel dengan Panasonic serial encoders; alignment 240°/180°	Mungkin alignment berbeda; tidak dapat dipertukarkan langsung dengan G-series
Target penggunaan	Sistem general-purpose dengan input pulse train/analog; retrofit sistem existing	Sistem baru dengan fully closed loop dan speed response tertinggi; aplikasi ekstrem

Aplikasi R88M-G G-series

R88M-G cocok untuk berbagai aplikasi motion control di berbagai sektor industri:

• Mesin perkakas (Machine Tools) — CNC milling, turning, grinding dengan kebutuhan presisi sub-micron
• Robotika industri — SCARA robots, delta robots, articulated robots dengan kebutuhan kontrol pergerakan multi-axis yang presisi
• Mesin packaging — filling, labeling, cartoning, palletizing dengan kecepatan tinggi dan akurasi registrasi
• Semiconductor manufacturing — wafer handling, pick-and-place, die bonders dengan kebutuhan presisi dan minim getaran
• Material handling & conveyor systems — indexing conveyors, automated guided vehicles (AGVs), transfer systems
• Printing & converting — flexographic, gravure printing; slitter-rewinders, laminators dengan kontrol tension presisi
• Textile machinery — spinning, weaving, knitting machines dengan sinkronisasi multi-axis
• Automotive assembly — welding, assembly, painting lines dengan presisi posisi dan kecepatan
• Medical equipment — diagnostic machines, pharmaceutical packaging dengan kebutuhan halal motion dan kebersihan
• Retrofit & upgrade mesin existing — upgrade dari motor servo Omron generasi sebelumnya (misalnya R88M-U atau seri lama) ke teknologi encoder 17-bit dengan mounting yang kompatibel

Mengapa Memilih R88M-G G-series OMNUC?

R88M-G adalah pilihan terbaik ketika Anda menginginkan motor servo dengan presisi tinggi (resolusi encoder 17-bit), desain kompak dengan opsi mounting fleksibel (cylindrical/flat), dan kualitas standar internasional (IP65, UL, CE) dengan harga cost-effective. Beberapa keunggulan utamanya:

• Presisi akurasi terbaik di kelasnya untuk sistem general-purpose — dengan 17-bit absolute encoder yang memberikan posisi sub-micron dan kontrol stabil di kecepatan rendah
• Fleksibilitas mekanis tertinggi — pilihan cylindrical dan flat type dengan berbagai opsi shaft (key/tap, oil seal, brake) memberikan solusi untuk hampir semua aplikasi
• Kompatibilitas luas dengan berbagai Omron driver — kompatibel dengan G-series driver (R88D-GT), SMARTSTEP2 (R7D-BP), maupun G5-series (R88D-KT) memberikan fleksibilitas upgrade bertahap
• Standar internasional dan perlindungan IP65 — reliable untuk berbagai kondisi lingkungan industri, mengurangi downtime dan biaya maintenance
• Harga cost-effective untuk upgrade dari sistem lama — motor G-series memberikan peningkatan presisi signifikan dibandingkan seri Omron sebelumnya tanpa biaya premium seperti G5-series

Dengan kombinasi unik antara presisi encoder 17-bit, fleksibilitas mekanis (cylindrical/flat type, oil seal, brake, key/tap), robust design IP65, kompatibilitas luas dengan berbagai Omron driver (G-series, G5-series, SMARTSTEP2), dan standar kualitas internasional dari Omron, R88M-G adalah solusi motor servo yang paling cost-effective dan versatile untuk berbagai kebutuhan motion control di industri otomasi modern.