R88M-KE

R88M-KE adalah AC Servo Motor dengan antarmuka input Pulse Train dalam sistem G5-series (Accurax G5) dari Omron — varian motor servo presisi tinggi yang dirancang khusus untuk digunakan bersama servo driver G5-series tipe input pulse train (R88D-KP). Seri ini mewarisi seluruh keunggulan G5-series (encoder resolusi tinggi, speed response tertinggi di kelasnya, real-time auto-tuning support) dalam platform input universal yang kompatibel dengan berbagai PLC, motion controller, dan CNC output pulse train dari berbagai vendor. Menghadirkan performa terbaik dengan resolusi encoder 20-bit (1.048.576 pulse/rev), speed response 2 kHz, dan peak torque hingga 300% dalam desain yang kompak, ringan, dan tangguh dengan rating perlindungan IP67 sebagai standar pada semua model.

Keunggulan Teknis R88M-KE G5-series Accurax

Encoder Resolusi Ultra-Tinggi 20-bit

• 20-bit high-resolution incremental encoder (1.048.576 pulse/rev) — resolusi posisi 8 kali lebih tinggi dari model Omron sebelumnya, memberikan akurasi positioning sub-micron dan smooth motion yang superior pada semua kecepatan, termasuk kecepatan sangat rendah[reference:0].
• 17-bit absolute encoder support (opsional) — tersedia pada varian tertentu, menyimpan posisi absolut saat power-off tanpa perlu homing sequence, ideal untuk aplikasi tanpa sensor home atau yang sering dimatikan (misalnya robot dan mesin perkakas)[reference:1].
• Reduced torque cogging (40% lebih rendah) — teknologi PAC-Clamp stator mengurangi torque cogging hingga 40% dibandingkan motor servo konvensional, menghasilkan gerakan yang lebih halus dan akurasi yang lebih baik, terutama pada kecepatan rendah[reference:2].
• Low current ripple — desain motor dan encoder yang canggih menghasilkan low current ripple, memberikan performa konsisten dan umur komponen yang lebih panjang[reference:3].

Performa Motor Terbaik di Kelasnya

• Peak torque hingga 300% dari rated torque — akselerasi dan deselerasi cepat untuk cycle time yang lebih pendek; performa ini didukung oleh fitur overload protection yang sesuai[reference:4].
• Kecepatan maksimum hingga 6.000 rpm — pada model 100V/200V dengan daya ≤750W, memungkinkan high-speed positioning yang signifikan mengurangi tact time mesin; untuk model lainnya kecepatan maksimum bervariasi sesuai kapasitas[reference:5].
• Rentang kecepatan rated: 1.000–3.000 rpm — berbagai pilihan kecepatan rated sesuai kebutuhan aplikasi, memberikan fleksibilitas optimal dalam desain sistem[reference:6].
• Speed response frequency 2 kHz — performa tracking kecepatan tertinggi di kelasnya yang memberikan responsivitas unggul dan waktu stabilisasi lebih singkat, 2x lebih cepat dari model Omron sebelumnya[reference:7].
• Motor 25% lebih ringan & 15% lebih kecil — berkat desain baru PAC-Clamp yang dipatenkan, mengurangi space panel dan memudahkan integrasi pada mesin dengan keterbatasan ruang[reference:8].

Kemudahan Setup & Advanced Tuning

• Auto-tuning function — secara otomatis mengestimasi inersia beban dan mengatur gain optimal secara real-time, menyederhanakan proses commissioning dan mengurangi waktu setup[reference:9].
• Vibration control function (notch filter) — secara otomatis mengukur dan menghilangkan frekuensi resonansi mekanis, meredam getaran pada ujung lengan mekanis (end-effector) yang diakibatkan oleh starting/stopping, memungkinkan pergerakan yang presisi dan halus[reference:10].
• Adaptive filter — terus beradaptasi dengan perubahan frekuensi resonansi secara real-time, memastikan performa optimal meskipun karakteristik mekanis berubah.
• Four types of gain switching — memungkinkan optimasi gain berdasarkan kondisi operasi, memberikan fleksitas kontrol yang lebih besar.

Fleksibilitas Mekanis & Opsi Model

• Berbagai tipe motor utama:
  • Cylinder type — desain standar silinder untuk berbagai aplikasi umum, sesuai untuk integrasi dengan berbagai tipe mesin[reference:11].
  • Flat type (suffix khusus) — desain flat/pendek dengan panjang aksial lebih kompak untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang mounting.
• Rentang daya luas (50W–15kW) & tegangan beragam (100V/200V/400V) — mencakup hampir seluruh kebutuhan aplikasi, dari small-scale hingga high-power machinery[reference:12].
• Pilihan brake built-in (suffix "B") — motor dengan electromagnetic brake tersedia sebagai opsi untuk aplikasi yang memerlukan holding torque saat power-off, seperti vertical axis applications[reference:13].
• Pilihan shaft configuration — straight shaft (standar) dan straight shaft with key and tap (suffix "S2") untuk aplikasi yang memerlukan penguncian mekanis lebih kuat[reference:14][reference:15].
• Pilihan oil seal (suffix "S") — untuk lingkungan dengan exposure terhadap oli atau kontaminan, memperpanjang umur motor.

Robust Design & International Standards

• IP67 rating sebagai standar pada semua model — perlindungan total terhadap debu dan water immersion (kedalaman hingga 1 meter selama 30 menit), ideal untuk lingkungan dengan exposure terhadap cairan dan partikel seperti food processing, pharmaceutical, dan automotive manufacturing[reference:16].
• Temperatur operasi: 0–55°C, kelembaban operasi: 20–85% RH max (non-condensing)[reference:17].
• Insulation resistance: 0.5 MΩ min (500 VDC)[reference:18].
• Dielectric strength: 1,500 VAC for 1 minute at 50/60 Hz (power terminals to frame)[reference:19].
• Altitude: 1,000 m above sea level max.
• Standar internasional:
  • CE marking — sesuai EU Directives (EMC, Low Voltage, Machinery)
  • UL 1004 (File No. E169698) — certified untuk Amerika Serikat
  • CSA C22.2 No.100 (cUR mark) — certified untuk Kanada
  • Korean KC certification — certified untuk Korea Selatan
• Lingkungan non-korosif — material dan konstruksi tahan untuk lingkungan tanpa gas korosif.

Lineup Model R88M-KE G5-series

Lineup lengkap mencakup rentang daya dari 50W hingga 15kW dengan pilihan tegangan 100V, 200V, dan 400V, serta berbagai opsi shaft, brake, dan encoder. Berikut adalah tabel lineup berdasarkan data resmi Omron:

Model Cylinder Type 3000 rpm (200-240 VAC)

Model	Daya	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)	Encoder
R88M-KE05030H(-S2)	50 W	3,000	0.16 Nm	0.48 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE10030H(-S2)	100 W	3,000	0.32 Nm	0.96 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE20030H(-S2)	200 W	3,000	0.64 Nm	1.92 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE40030H(-S2)	400 W	3,000	1.30 Nm	3.80 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE75030H(-S2)	750 W	3,000	2.39 Nm	7.16 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE1K030H(-S2)	1.5 kW*	3,000	4.77 Nm	14.3 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs

*Model 1.5 kW dirujuk pada sumber sebagai R88M-K1K530H atau varian lainnya.

Model Cylinder Type 2000 rpm (200-240 VAC)

Model	Daya	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)	Encoder
R88M-KE1K020H(-S2)	1.0 kW	2,000	4.77 Nm	12.7 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE1K520H(-S2)	1.5 kW	2,000	7.16 Nm	21.5 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE2K020H(-S2)	2.0 kW	2,000	9.55 Nm	28.7 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs
R88M-KE3K020H(-S2)	3.0 kW	2,000	14.3 Nm	42.9 Nm	20-bit Inc / 17-bit Abs

Model Cylinder Type 1000/1500 rpm (200-240 VAC & 400 VAC)

Model	Daya	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)	Tegangan
R88M-KE90010H(-S2)	900 W	1,000	8.59 Nm	19.3 Nm	200 VAC
R88M-KE90010F(-S2)	900 W	1,000	8.59 Nm	19.3 Nm	400 VAC
R88M-KE1K010H(-S2)	1.0 kW	1,000	9.55 Nm	21.5 Nm	200 VAC
R88M-KE2K010H(-S2)	2.0 kW	1,000	19.1 Nm	47.7 Nm	200 VAC
R88M-KE3K010H(-S2)	3.0 kW	1,000	28.7 Nm	71.7 Nm	200 VAC

Data torque di atas berdasarkan dokumentasi resmi Omron[reference:20].

Kompatibilitas dengan Omron Servo Driver

Motor R88M-KE dirancang khusus untuk digunakan dengan servo driver Omron G5-series tipe input pulse train R88D-KP, serta kompatibel dengan berbagai driver Omron lainnya untuk aplikasi retrofit dan upgrade:

• R88D-KP (G5-series Pulse Train Input Type) — driver yang paling optimal dan direkomendasikan untuk R88M-KE, mendukung input pulse train untuk position control dan input analog ±10V untuk speed/torque control[reference:21].
• R88D-KT (G5-series General-purpose Input) — kompatibel untuk aplikasi yang memerlukan fleksibilitas input pulse train dan analog dengan performa G5-series penuh.
• R7D-BP (SMARTSTEP 2 Series) — dapat digunakan untuk upgrade sistem existing dari G-series ke G5-series; namun perlu diperhatikan bahwa R7D-BP memiliki keterbatasan daya (maks 400W) dan tidak mendukung semua fitur G5-series.
• R88D-KN-ECT (G5-series EtherCAT Communications) — untuk aplikasi yang membutuhkan komunikasi fieldbus EtherCAT berkecepatan tinggi dengan integrasi Sysmac.

Catatan penting: Motor R88M-KE tidak kompatibel dengan driver SMARTSTEP asli (bukan SMARTSTEP 2) dan beberapa driver G-series lama. Pastikan untuk selalu mengacu pada dokumentasi resmi Omron untuk konfirmasi kompatibilitas penuh.

Aplikasi R88M-KE G5-series

R88M-KE cocok untuk berbagai aplikasi motion control demanding di berbagai sektor industri yang membutuhkan presisi tinggi, kecepatan, dan keandalan:

• Mesin perkakas presisi (Precision Machine Tools) — CNC machining centers, turning, milling, dan grinding dengan kebutuhan akurasi positioning sub-micron dan kecepatan tinggi[reference:22].
• Robotika industri — SCARA robots, delta robots, articulated robots dengan kebutuhan kontrol pergerakan multi-axis yang halus dan presisi, serta minim cogging untuk gerakan yang smooth[reference:23].
• Mesin packaging kecepatan tinggi (High-speed Packaging Machinery) — mesin filling, labeling, cartoning, dan palletizing dengan kebutuhan sinkronisasi multi-axis presisi dan cycle time minimal[reference:24].
• Semiconductor & electronics manufacturing — wafer handling, wire bonders, die bonders, pick-and-place, dan inspection equipment yang memerlukan presisi ekstrem dan gerakan halus tanpa getaran.
• Material handling & conveyor systems — automated guided vehicles (AGVs), indexing conveyors, transfer systems dengan kebutuhan posisi dan kecepatan akurat[reference:25].
• Printing & converting machinery — mesin cetak flexographic, gravure, rotogravure; slitter-rewinders, laminators dengan kontrol registrasi dan tension presisi tinggi.
• Mesin tekstil canggih — spinning frames, weaving machines, knitting machines dengan kebutuhan sinkronisasi multi-axis dan kontrol kecepatan/torsi presisi.
• Automotive assembly lines — sistem pengelasan, perakitan, pengecatan, dan penanganan material dengan presisi dan kecepatan tinggi serta keandalan untuk operasi 24/7.
• Food & beverage processing — mesin dengan exposure terhadap cairan dan partikel; rating IP67 menjadikan motor ini ideal untuk lingkungan yang memerlukan pembersihan rutin.
• Retrofit & upgrade mesin existing dari generasi sebelumnya — upgrade dari Omron G-series (R88M-G) atau seri lama lainnya (misalnya R88M-U) ke teknologi G5-series dengan resolusi encoder 20-bit dan speed response 2 kHz.

Perbandingan R88M-KE vs R88M-K vs R88M-G

Aspek	R88M-KE (G5-series Pulse Input)	R88M-K (G5-series Standard)	R88M-G (G-series OMNUC)
Family series	G5-series (Accurax G5)	G5-series (Accurax G5)	G-series (OMNUC G)
Encoder resolusi standar	20-bit incremental (1.048.576 pulse/rev)	20-bit incremental (1.048.576 pulse/rev)	10.000 pulse/rev incremental / 17-bit absolute
Speed response	2 kHz	2 kHz	~1 kHz (peningkatan 2.5x dari model sebelumnya)
Fully closed loop	Tidak tersedia (encoder feedback hanya dari motor)	Standard dengan external encoder input	Tidak tersedia
Max speed (≤750W)	6.000 rpm	6.000 rpm	6.000 rpm
Peak torque	300% dari rated torque
Kompatibilitas driver	R88D-KP (pulse input), R88D-KT (general-purpose)	R88D-KN-ECT (EtherCAT), R88D-KN-ML2 (MECHATROLINK-II)	R88D-GT (pulse/analog), R7D-BP (SMARTSTEP 2)
Target penggunaan	Sistem dengan input pulse train universal; upgrade cost-effective	Sistem high-end dengan fully closed loop dan komunikasi fieldbus	Sistem general-purpose dengan input pulse/analog

Mengapa Memilih R88M-KE G5-series?

R88M-KE adalah pilihan terbaik ketika Anda menginginkan motor servo dengan performa G5-series penuh (speed response 2 kHz, encoder 20-bit resolusi tinggi, peak torque 300%, kecepatan maksimum 6.000 rpm) dalam desain yang kompak, ringan, dan tangguh dengan rating perlindungan IP67 sebagai standar — serta dengan fleksibilitas integrasi melalui antarmuka input pulse train universal. Keunggulan utamanya meliputi:

• Performa tertinggi di kelasnya untuk motor servo input pulse train — resolusi encoder 20-bit, speed response 2 kHz, dan peak torque 300% memberikan akurasi positioning sub-micron, tracking superior, dan akselerasi cepat yang sebelumnya hanya tersedia pada motor dengan komunikasi fieldbus.
• Fleksibilitas integrasi maksimal dengan antarmuka input pulse train — kompatibel dengan berbagai PLC, motion controller, dan CNC output pulse train dari berbagai vendor, tanpa terikat protokol komunikasi spesifik.
• Solusi cost-effective untuk upgrade dari sistem existing — upgrade ke teknologi G5-series dengan resolusi encoder 20-bit (8x lebih tinggi dari model Omron sebelumnya) tanpa perlu mengganti seluruh sistem kontrol, hanya ganti motor dan driver.
• Robust design dengan rating perlindungan IP67 — tahan terhadap debu dan water immersion, memberikan keandalan tertinggi untuk lingkungan industri demanding seperti food processing, pharmaceutical, dan automotive manufacturing.
• Jajaran daya lengkap dari 50W hingga 15kW — solusi tunggal untuk berbagai kebutuhan, mulai dari perangkat kecil hingga high-power machinery.
• Efisiensi setup dan maintenance — auto-tuning, vibration control, dan adaptive filter mengurangi waktu commissioning; desain yang ringan dan kompak memudahkan instalasi dan replacement.
• Standar kualitas dan keandalan Omron dengan sertifikasi global (CE, UL, CSA, KC) — memenuhi standar internasional untuk keselamatan dan kinerja, memberikan kepastian untuk deployment global.

Dengan kombinasi unik antara performa G5-series tertinggi di kelasnya (resolusi encoder 20-bit, speed response 2 kHz, peak torque 300%, max speed 6.000 rpm), desain kompak, ringan (25% lebih ringan dari generasi sebelumnya), dan tangguh dengan rating perlindungan IP67 sebagai standar di semua model, fleksibilitas integrasi melalui antarmuka input pulse train universal, jajaran daya 50W–15kW yang komprehensif (100V/200V/400V), efisiensi setup dengan auto-tuning dan vibration control, serta standar kualitas global dari Omron, R88M-KE adalah solusi motor servo paling serbaguna, cost-effective, dan future-proof untuk berbagai kebutuhan motion control demanding di era otomasi modern.