SINAMICS S210

SINAMICS S210 adalah sistem servo drive single‑axis AC/AC dari Siemens yang dirancang sebagai solusi kelas menengah (mid‑range) untuk aplikasi motion control demanding dengan performa dinamis tertinggi. Mengusung desain kompak dengan arsitektur single‑axis AC/AC, sistem ini merupakan bagian dari portofolio SINAMICS “Discontinuous Motion” yang mencakup SINAMICS V90 (basic), SINAMICS S200 (standard), SINAMICS S210 (mid‑range), dan SINAMICS S120 (high‑end). Sistem lengkap mencakup SINAMICS S210 servo converter, SIMOTICS S-1FK2 / S-1FT2 / S-1FS2 servo motor, serta One‑Cable Connection (OCC) dengan SPEED‑CONNECT quick‑release lock untuk koneksi motor yang sederhana — hanya satu kabel untuk daya dan feedback, tanpa kabel encoder terpisah. Winner of reddot award 2018 untuk desain industri.

Keunggulan Teknis SINAMICS S210

Performa Dinamis Tertinggi untuk Mid‑Range Servo

• Current controller cycle 62,5 μs — waktu respon current controller yang sangat cepat untuk dynamic response superior, memungkinkan akselerasi dan decelerasi presisi dengan settling time minimal, meningkatkan siklus produksi secara signifikan untuk aplikasi demanding.
• PROFINET IRT dengan cycle 250 μs — komunikasi real‑time isochronous untuk determinisme tertinggi dalam multi‑axis coordinated motion. Mendukung PROFIsafe untuk fungsi keselamatan via PROFINET, PROFIenergy untuk manajemen energi, serta EtherNet/IP (dari firmware V6.3) untuk kompatibilitas dengan third‑party controller.
• Kapasitas overload hingga 350% — kemampuan beban lebih yang sangat tinggi untuk akselerasi cepat dan penanganan beban puncak tanpa oversizing drive, memungkinkan mesin mencapai kecepatan target lebih cepat dan mengurangi cycle time.
• Resolusi encoder absolut 22‑bit (4.194.304 posisi per putaran) — feedback posisi presisi tertinggi untuk smooth control bahkan pada kecepatan rendah. Tersedia encoder single‑turn dan multi‑turn (22‑bit + 12‑bit untuk 4.096 putaran). Dukungan second encoder untuk direct measuring system memungkinkan pengukuran posisi langsung pada beban untuk akurasi maksimal.
• Pulse frequency hingga 8 kHz — switching frequency tinggi untuk mengurangi kebisingan motor dan meningkatkan efisiensi pada aplikasi demanding.
• One‑Cable Connection (OCC) dengan SPEED‑CONNECT — teknologi koneksi motor single‑cable yang menggabungkan daya motor dan feedback encoder (termasuk encoder absolut) dalam satu kabel, dilengkapi quick‑release lock untuk instalasi cepat dan andal tanpa alat khusus. Panjang kabel yang diizinkan hingga 50 m.

Kemudahan Penggunaan dengan Digital Native Tools

• Integrated Web Server untuk commissioning tanpa software — akses via browser standar pada PC, smartphone, atau tablet untuk parameterization, diagnostics, dan maintenance. Web server juga mendukung fungsi “Teaching” dan “Service” modes untuk aplikasi yang membutuhkan penyesuaian parameter di lapangan.
• One Button Tuning (OBT) — fungsi tuning otomatis yang menyederhanakan optimasi axis performance, secara otomatis mengadaptasi parameter kontrol terhadap karakteristik mekanis yang terhubung, mengurangi waktu tuning secara signifikan.
• Integrasi penuh dengan TIA Portal via SINAMICS Startdrive ( ≥ V15.1) — engineering yang seragam untuk semua drive SINAMICS dan automation components dalam satu platform, seamless parameterization, commissioning, diagnostics, dan library management. TIA Portal juga mendukung digital twin simulation dan UMAC (User Management and Access Control) untuk cybersecurity.
• Integrated holding brake control — komponen pengereman terintegrasi untuk aplikasi dengan holding brake seperti vertical axis dan gantry systems, mengurangi kebutuhan komponen eksternal.
• Integrated EMC filter — Class C2 untuk varian 1AC 230 V, Class C3 untuk varian 3AC 400 V, memenuhi standar EMC tanpa memerlukan external filter tambahan.
• Digital twin dengan SINAMICS DriveSim — simulasi perilaku drive secara virtual untuk virtual commissioning, memungkinkan pengujian dan optimasi motion sequences sebelum hardware tersedia, mengurangi risiko commissioning di lapangan.

Fitur Keselamatan Terintegrasi (Safety Integrated) hingga SIL 3 / PL e

• Sertifikasi keselamatan tertinggi — SIL 3 (IEC 61508) dan PL e (EN ISO 13849-1) — memenuhi standar keselamatan mesin global untuk aplikasi demanding dengan persyaratan keselamatan ketat.
• Fungsi keselamatan standar (tanpa lisensi) — STO (Safe Torque Off) via terminals, SBC (Safe Brake Control) untuk kontrol aman rem mekanis, dan SS1‑t (Safe Stop 1 time‑controlled).
• Extended safety functions (dapat diaktifkan via lisensi pada SD card) — SS1‑E, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA, SBT untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan yang lebih kompleks. Fungsi extended ini memerlukan motor dengan safety encoder (1FK2 ‑Ssm atau ‑sM) dan firmware ≥ V5.1 SP1.
• PROFIsafe untuk komunikasi keselamatan via PROFINET — integrasi fungsi keselamatan extended ke dalam system‑wide safety architecture melalui PROFIsafe protocol, memungkinkan safety coordinated shutdowns across multiple axes dan seamless integration dengan fail‑safe controllers SIMATIC.

Desain Kompak dengan Opsi Motor yang Fleksibel

• Tiga seri motor SIMOTICS yang kompatibel — S-1FK2 (servomotor standard dengan low rotor inertia untuk dinamika tertinggi, shaft height 20–63 mm), S-1FT2 (servomotor dengan medium rotor inertia untuk aplikasi compact, shaft height 30–100 mm), dan S-1FS2 (servomotor dengan hygienic design untuk industri food & beverage dan pharma).
• Rentang daya dan torsi yang luas — Power: 1AC 200‑240 V (0,1 – 0,75 kW), 3AC 200‑240 V (0,24 – 4,2 kW), 3AC 380‑480 V (0,4 – 7 kW). Torque: 1AC 200‑240 V (0,16 – 3,6 Nm), 3AC (0,16 – 40 Nm), dengan torsi maksimum hingga 50 Nm pada varian 3AC 400 V.
• DC link coupling untuk hingga 6 converter 3‑AC — memungkinkan berbagi energi regeneratif antar drive, meningkatkan efisiensi energi untuk multi‑axis systems dan mengurangi kebutuhan braking resistor eksternal. Fitur ini tersedia khusus untuk converter 3‑AC series dan menjadikan S210 scalable untuk aplikasi multi‑axis demanding.
• Kelas proteksi converter IP20 / UL open type — cocok untuk pemasangan di panel kontrol dengan perlindungan memadai terhadap kontak dan benda padat.
• Kelas proteksi motor hingga IP65 (tergantung model) — ketahanan terhadap debu dan semprotan air untuk operasi di lingkungan demanding dengan paparan kontaminasi dan kelembaban.
• Integrated braking resistor — tersedia pada semua varian converter untuk aplikasi dengan pengereman dinamis frekuensi rendah hingga menengah, menghemat ruang panel dan mengurangi kebutuhan komponen eksternal.

Spesifikasi Teknis SINAMICS S210 Series

Parameter	Spesifikasi
Tipe produk	Single‑axis AC/AC servo drive system (mid‑range)
Rentang daya — 1AC 200‑240 V	0,1 – 0,75 kW
Rentang daya — 3AC 200‑240 V	0,24 – 4,2 kW
Rentang daya — 3AC 380‑480 V	0,4 – 7 kW
Rentang torsi — 1AC 200‑240 V	0,16 – 3,6 Nm
Rentang torsi — 3AC 400 V	1,3 – 40 Nm (maks. hingga 50 Nm)
Current controller cycle	62,5 μs
PROFINET IRT cycle	250 μs
Pulse frequency (PWM)	8 kHz (default)
Kapasitas overload	Hingga 350% untuk duration pendek
Encoder resolusi — single‑turn	Absolut 22‑bit (4.194.304 posisi per putaran)
Encoder resolusi — multi‑turn	Absolut 22‑bit + 12‑bit (4.096 putaran)
Komunikasi fieldbus standar	PROFINET RT/IRT, PROFIsafe, PROFIenergy
Komunikasi tambahan (FW ≥ V6.3)	EtherNet/IP
Motor connection technology	One‑Cable Connection (OCC) dengan SPEED‑CONNECT quick‑release lock
Panjang kabel motor maksimum	50 m
Fungsi keselamatan (standar, tanpa lisensi)	STO (via terminals), SBC, SS1‑t (time‑controlled)
Fungsi keselamatan (extended, via lisensi)	SS1‑E, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA, SBT
Sertifikasi keselamatan	SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849‑1)
Kelas EMC (1AC 230 V)	Class C2 dengan integrated filter
Kelas EMC (3AC 400 V)	Class C3 dengan integrated filter
Kelas proteksi — converter	IP20 / UL open type
Kelas proteksi — motor	IP54, IP65 (tergantung model)
Suhu lingkungan operasi — converter	0°C hingga +50°C (tanpa derating)
Kelembaban relatif	5–95% tanpa kondensasi
Ketinggian operasi maksimum	1000 m tanpa derating; hingga 4000 m dengan derating
Standar kepatuhan	IEC 61800‑3, IEC 61800‑5‑1, IEC 61800‑9‑2
Sertifikasi	CE, cULus, UL, EAC, RCM, KC
Commissioning tools	Integrated Web Server, SINAMICS Startdrive (TIA Portal)
Digital twin	SINAMICS DriveSim
Fitur tambahan	One Button Tuning, integrated braking resistor, DC link coupling (3‑AC series), integrated EMC filter, UMAC cybersecurity

Catatan: Data dihimpun dari katalog resmi Siemens dan dokumen teknis terkait. Untuk spesifikasi lengkap per model, konfigurasi kustom, dan informasi teknis lebih lanjut, selalu mengacu pada dokumentasi teknis resmi Siemens SINAMICS S210 Operating Instructions dan datasheet spesifik model.

Aplikasi Utama SINAMICS S210

SINAMICS S210 dirancang untuk aplikasi motion control demanding di berbagai sektor industri, berkat arsitektur single‑axis AC/AC, performa dinamis tertinggi (62,5 μs current cycle, 250 μs PROFINET IRT), fungsi keselamatan hingga SIL 3, serta kemudahan commissioning via Web Server dan OBT — menjadikan S210 sebagai platform servo drive mid‑range pilihan utama untuk aplikasi demanding di berbagai sektor industrial:

• Packaging machinery (mesin kemasan) — flow wrapper, carton erector, form‑fill‑seal (VFFS/HFFS) machines, cartoner, labeling machines, capper, filler, shrink wrapper, palletizer, dan tray packer dengan dynamic requirements untuk cycle times cepat, recipe‑driven automation, dan registration control presisi. Kapasitas overload hingga 350% sangat menguntungkan untuk akselerasi cepat pada high‑speed packaging lines.
• Material handling & pick‑and‑place — pick‑and‑place systems, linear transfer systems, gantry systems, palletizer, stacker, conveyor systems, automated storage and retrieval systems (AS/RS), shuttle systems, dan sortation systems dengan kebutuhan positioning presisi, acceleration cepat, dan handling beban variabel. One‑Cable Connection menyederhanakan instalasi pada multi‑station handling systems.
• Digital printing & converting machinery — digital presses, flexographic printing machines, label printing machines, converting machines (slitter, rewinder, sheeter), dan finishing equipment dengan kebutuhan web handling, tension control, register accuracy, dan multi‑axis synchronization. PROFINET IRT dengan cycle 250 μs dan resolusi encoder 22‑bit memastikan sinkronisasi sumbu yang presisi dan repeatability tinggi untuk high‑quality output.
• Woodworking & ceramics processing (mesin kayu & keramik) — CNC routers, edge banding machines, panel saws, drilling machines, sanding machines, ceramic cutting, grinding, dan polishing equipment dengan kebutuhan positioning presisi pada beberapa sumbu, acceleration cepat, dan ketahanan terhadap debu dan partikel abrasif. Motor dengan IP65 memberikan ketahanan yang diperlukan untuk lingkungan kerja demanding.
• Textile machinery (mesin tekstil) — winding machines, spinning frames, drawing frames, weaving looms, knitting machines, embroidery machines, dan finishing equipment dengan kebutuhan tension control, speed presisi, dan smooth motion pada kecepatan variabel, serta kemampuan dinamika tinggi untuk perubahan pola produksi cepat.
• Battery manufacturing (manufaktur baterai) — winding machines, stacking machines, tab welding machines, degassing machines, dan automation equipment di electrode production, cell assembly, dan module assembly dengan kebutuhan dinamika tinggi, presisi posisi sub‑millimeter, serta kontaminasi minimal. S210 dengan sertifikasi global CE, cULus, RCM, KC memudahkan deployment untuk OEM baterai global.
• Electronics manufacturing (manufaktur elektronik) — pick‑and‑place untuk PCB assembly (surface mount technology), dispensing systems, soldering systems, depaneling machines, test handlers, dan semiconductor handling equipment dengan kebutuhan high‑speed positioning, acceleration tinggi, footprint minimal untuk machine density tinggi, serta repeatability presisi untuk component placement accuracies ≤ ±15 μm.
• Food & beverage industry (industri makanan & minuman) — packaging lines, filling machines, capping machines, labeling machines, slicing machines, dan conveying systems dengan persyaratan hygiene, traceability, washdown, dan energy savings. Motor S-1FS2 dengan hygienic design memberikan ketahanan terhadap washdown dan kemudahan pembersihan untuk memenuhi standar FDA/EHEDG.
• Special machinery & custom automation — aplikasi OEM khusus yang membutuhkan balanced solution antara performance, cost, dan ease of engineering. SINAMICS S210 memberikan base platform mid‑range yang terintegrasi penuh dengan TIA Portal untuk bespoke machinery dengan persyaratan motion control demanding, serta dukungan EtherNet/IP (FW ≥ V6.3) untuk kompatibilitas dengan third‑party controllers.

Status Produk & Kompatibilitas

SINAMICS S210 series merupakan produk active / current dalam portofolio Siemens — masih diproduksi, didukung penuh, dan merupakan platform servo drive kelas menengah yang diluncurkan sebagai penerus dari SINAMICS V90 untuk aplikasi motion control demanding, dengan pengembangan berkelanjutan untuk fitur hardware dan software (firmware terbaru V6.4 tersedia pada 2025). SINAMICS S210 kompatibel dengan:

• Siemens automation platforms — SIMATIC S7‑1200 G2 (optimized pairing untuk aplikasi basic hingga mid‑range), SIMATIC S7‑1500 T‑CPU (technology CPU untuk motion control demanding dengan multi‑axis coordination), SIMOTION (motion control system untuk aplikasi complex), dan SINUMERIK ONE (CNC system) melalui PROFINET IRT dengan profile PROFI­drive; seamless integration dengan TIA Portal untuk engineering yang seragam.
• Third‑party controllers — melalui protokol komunikasi PROFINET (standard industrial Ethernet) atau EtherNet/IP (dari firmware V6.3), memberikan fleksibilitas integrasi ke berbagai arsitektur kontrol tanpa perlu mengganti hardware; juga mendukung operation sebagai stand‑alone drive dengan setpoint lokal via analog inputs atau web server.
• SIMOTICS S-1FK2 / S-1FT2 / S-1FS2 servo motors — sistem yang dioptimalkan untuk S210 converter, tersedia dalam berbagai frame sizes dan torque ratings; motor dengan safety encoder (1FK2 ‑Ssm atau ‑sM) diperlukan untuk fungsi keselamatan extended.
• TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) dengan SINAMICS Startdrive ( ≥ V15.1) — engineering yang seragam untuk semua drive SINAMICS dan automation components dalam satu platform, seamless parameterization, commissioning, diagnostics, dan library management; Startdrive juga mendukung digital twin simulation dengan DriveSim, Web Server access, dan library of pre‑configured technology objects untuk motion control functions (positioning, camming, gearing, dan register control).
• DC link coupling untuk multi‑axis system (3‑AC series) — hingga 6 converter 3‑AC dapat dihubungkan melalui common DC bus untuk berbagi energi regeneratif, meningkatkan efisiensi energi untuk sistem multi‑axis demanding (seperti packaging lines dengan beberapa axes) dan mengurangi kebutuhan braking resistor eksternal.
• IEC 61800‑9‑2 energy efficiency standards — memenuhi standar efisiensi energi internasional untuk variable speed drives dan Ecodesign Regulation (EU) 2019/1781, membantu mengurangi biaya operasional, memenuhi regulasi lingkungan yang semakin ketat, dan mendukung corporate sustainability goals.
• Safety communication via PROFIsafe — integrasi fungsi keselamatan extended (SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA, SBT) ke dalam system‑wide safety architecture melalui PROFIsafe protocol pada PROFINET, memungkinkan safety coordinated shutdowns across multiple axes dan seamless integration dengan fail‑safe controllers SIMATIC (S7‑1200 F‑PLC, S7‑1500 F‑PLC, SINUMERIK ONE Safety Integrated).

Mengapa Memilih SINAMICS S210?

SINAMICS S210 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi motion control kelas menengah (mid‑range) yang membutuhkan sistem servo drive single‑axis AC/AC dengan performa dinamis tertinggi dalam segmen mid‑range, rentang daya 0,1 kW hingga 7 kW (1AC 200‑240 V / 3AC 200‑480 V), current controller cycle 62,5 μs, PROFINET IRT dengan cycle 250 μs, kapasitas overload hingga 350%, resolusi encoder absolut 22‑bit (single‑turn) dan 22‑bit + 12‑bit (multi‑turn), pulse frequency 8 kHz, One‑Cable Connection (OCC) dengan SPEED‑CONNECT quick‑release lock dan panjang kabel hingga 50 m, tiga seri motor SIMOTICS (S-1FK2 untuk dinamika tertinggi, S-1FT2 untuk compact applications, S-1FS2 untuk hygienic design), rentang torsi 0,16 Nm hingga 40 Nm, fungsi keselamatan Safety Integrated dengan sertifikasi SIL 3 / PL e (STO, SBC, SS1‑t standar; SS1‑E, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLA, SBT extended via license), integrated EMC filter (C2 / C3), integrated braking resistor, integrated Web Server untuk commissioning tanpa software, One Button Tuning (OBT), integrasi penuh dengan TIA Portal via SINAMICS Startdrive, digital twin dengan DriveSim, DC link coupling untuk hingga 6 converter 3‑AC, kelas proteksi converter IP20, motor IP54 hingga IP65, serta sertifikasi global CE, cULus, UL, EAC, RCM, KC — menjadikan SINAMICS S210 solusi servo drive utama untuk aplikasi demanding di packaging machinery, material handling & pick‑and‑place, digital printing & converting, woodworking & ceramics processing, textile machinery, battery manufacturing, electronics manufacturing, food & beverage, special machinery & custom automation, serta berbagai aplikasi discontinuous motion yang membutuhkan dynamic performance tertinggi dalam segmen mid‑range — di mana performa dinamia superior (62,5 μs current cycle, 250 μs PROFINET IRT), resolusi encoder tertinggi (22‑bit), kemudahan commissioning (web server, OBT, Startdrive), fleksibilitas pilihan motor (1FK2, 1FT2, 1FS2), fungsi keselamatan hingga SIL 3 / PL e, integrasi dengan TIA Portal, DC link coupling untuk multi‑axis, serta efisiensi energi menjadi prioritas utama untuk OEM, system integrator, dan end user yang memerlukan servo drive dengan performa tertinggi dalam segmen mid‑range untuk meningkatkan produktivitas, kualitas produk, dan time‑to‑market di berbagai sektor industrial.