SINAMICS V90

SINAMICS V90 adalah sistem servo drive kompak dari Siemens yang dirancang sebagai solusi efisien untuk aplikasi motion control dengan kebutuhan dinamika tinggi dan kemudahan operasi. Sistem ini terdiri dari SINAMICS V90 servo converter dan SIMOTICS S-1FL6 servo motor, mencakup rentang daya 0,05 kW hingga 7,0 kW dengan tegangan suplai 200‑240 V 1/3 AC dan 380‑480 V 3 AC. Delapan frame size converter dan tujuh pilihan shaft height motor memberikan fleksibilitas maksimal. Tersedia dua varian komunikasi: PROFINET (RT/IRT, cycle time dari 2 ms) dan PTI (Pulse Train Input, Modbus/USS). Kapasitas overload hingga 300% untuk 300 ms setiap 10 detik memberikan cadangan daya untuk akselerasi cepat. Resolusi encoder hingga 21‑bit dengan dukungan encoder absolut multi‑turn 20‑bit + 12‑bit. Fungsi keselamatan STO via terminal dengan sertifikasi SIL 2 (IEC 61508) dan PL d (ISO 13849‑1) memastikan integrasi safety yang andal. Dilengkapi One‑Button Tuning dan real‑time auto‑tuning, integrated braking resistor (kecuali 200V 100W), kelas proteksi IP20 (converter) dan IP65 (motor), MOTION-CONNECT 300 connection system, serta integrasi seamless dengan SIMATIC S7‑1500 T‑CPU dan S7‑1200 di TIA Portal — menjadikan SINAMICS V90 sebagai pilihan utama untuk aplikasi demanding di electronic assembly, printing, packaging, dan material handling.

Keunggulan Teknis SINAMICS V90

Desain Kompak dengan Skalabilitas Tinggi

• Delapan frame size converter dan tujuh shaft height motor — memberikan fleksibilitas maksimal untuk berbagai kebutuhan aplikasi, dari 0,05 kW hingga 7,0 kW, dengan opsi low inertia (dinamika tinggi) dan high inertia (stabilitas tinggi).
• Kelas proteksi converter IP20 / UL open type — cocok untuk pemasangan di panel kontrol dengan perlindungan memadai terhadap kontak dan benda padat; dimensi kompak (lebar minimal 45 mm) memungkinkan instalasi side‑by‑side untuk multi‑axis density tinggi di ruang terbatas.
• Kelas proteksi motor IP65 dengan sealing ring — ketahanan terhadap debu dan semprotan air untuk operasi di lingkungan demanding dengan paparan kontaminasi dan kelembaban, dilengkapi oil seal untuk perlindungan tambahan.
• Rentang suhu operasi converter 0°C hingga 45°C — operasi andal di lingkungan dengan variasi temperatur standar industrial; suhu penyimpanan -40°C hingga +70°C untuk fleksibilitas logistik.
• Pendinginan natural convection pada motor (self‑cooling) — motor didinginkan secara alami melalui permukaan housing tanpa memerlukan fan eksternal, mengurangi kebutuhan maintenance dan meningkatkan reliability untuk operasi kontinyu.

Performa Dinamis Tinggi dengan Kemudahan Commissioning

• Kapasitas overload hingga 300% rated current untuk 300 ms setiap 10 s — kemampuan akselerasi dan decelerasi cepat untuk aplikasi demanding seperti pick‑and‑place dan high‑speed assembly, tanpa oversizing drive.
• One‑Button Tuning (OBT) dan real‑time auto‑tuning — parameter loop kontrol dioptimalkan secara otomatis dengan satu tombol, mengurangi waktu commissioning secara signifikan dan memastikan performa optimal bahkan untuk operator dengan pengalaman terbatas.
• Resolusi encoder hingga 21‑bit (2.097.152 posisi per putaran) — feedback posisi presisi tinggi untuk smooth control bahkan pada kecepatan rendah. Tersedia encoder single‑turn 17/21-bit, multi‑turn 20‑bit + 12‑bit (4.096 putaran), dan incremental TTL 2500 PPR.
• MOTION‑CONNECT 300 connection system dengan quick‑release connectors — kabel daya (oranye), encoder (hijau), brake (hitam), dan setpoint (abu‑abu) dengan connector system untuk instalasi cepat, andal, dan plug‑and‑play tanpa alat khusus.
• Integrated braking resistor (kecuali varian 200V 100W) — komponen pengereman terintegrasi untuk aplikasi dengan pengereman dinamis frekuensi rendah hingga menengah, mengurangi kebutuhan komponen eksternal dan menghemat ruang panel.
• SIMOTICS S-1FL6 servo motor dengan triple overload capability — motor synchronous permanent‑magnet dirancang untuk operasi tanpa external cooling, dengan rentang torsi 0,16 Nm hingga 6,37 Nm, kecepatan 3000‑5000 rpm, serta kemampuan triple overload (300%) untuk akselerasi cepat.

Konektivitas Lengkap dan Integrasi TIA Portal

• Dua varian komunikasi utama — PROFINET dan PTI — Varian PN: PROFINET IO‑Device dengan RT/IRT, cycle time dari 2 ms untuk deterministic real‑time communication, integrasi via PROFIdrive profile; varian PTI: pulse train input (1 MHz), Modbus RTU, dan USS, ideal untuk upgrade bertahap dari sistem legacy.
• Integrasi dengan SIMATIC S7‑1500 T‑CPU dan S7‑1200 di TIA Portal — engineering yang seragam untuk semua drive SINAMICS dan automation components dalam satu platform; optimal pairing untuk coordinated motion control dengan library of pre‑configured technology objects (positioning, camming, gearing, register control).
• Fitur komunikasi tambahan pada varian PN — PROFIsafe untuk integrasi fungsi keselamatan extended (STO via PROFIsafe), PROFIenergy untuk manajemen energi dan optimasi konsumsi daya selama idle time, serta data diagnostic real‑time untuk predictive maintenance.
• I/O interface standar — 4 digital inputs dan 2 digital outputs untuk berbagai aplikasi kontrol; dukungan pulse train setpoint hingga 1 MHz pada varian PTI untuk positioning presisi tinggi.
• SINAMICS V‑ASSISTANT untuk commissioning — software PC untuk parameterization, diagnostics, dan data backup, mendukung cloning parameter untuk multi‑drive systems cepat dengan interface user‑friendly dan interactive parameter tree.

Fitur Keselamatan Terintegrasi (Safety Integrated)

• STO (Safe Torque Off) via terminals dengan sertifikasi SIL 2 dan PL d — fungsi keselamatan terintegrasi sebagai fitur standar, mencegah motor memberikan torsi ke poros dengan memutus suplai daya ke IGBT. Sertifikasi: SIL 2 (IEC 61508), Performance Level d (PL d) (EN ISO 13849‑1), Category 3, PFH 5 × 10⁻⁸ per hour.
• Response time STO — 5 ms (400 V series) / 15 ms (200 V series) — waktu respon cepat untuk kondisi darurat, memungkinkan shutdown aman dan andal dalam milidetik setelah safety request diterima.
• Automatic forced fault check setiap 8760 jam (satu tahun) — pengujian otomatis pada shutdown paths untuk memverifikasi fungsi keselamatan secara berkala, memenuhi standar ISO 13849‑1 untuk diagnostic coverage dan mengurangi kebutuhan manual checking.
• Hardware Fault Tolerance (HFT) = 1 dengan two-channel architecture — toleransi terhadap single fault tanpa kehilangan fungsi safety, memberikan keandalan tinggi untuk aplikasi dengan persyaratan keselamatan mesin.
• SBC (Safe Brake Control) melalui integrated holding brake control — kontrol aman untuk holding brake pada vertical axis atau gravity‑loaded applications, mencegah unintended movement saat safety stop (via external relay atau contactor; integrated safe brake control tidak langsung tersedia di STO function tanpa hardware tambahan, sehingga implementasi memerlukan komponen eksternal)

Spesifikasi Teknis SINAMICS V90 Series

Parameter	Spesifikasi
Tipe produk	Single‑axis AC/AC servo drive system (basic hingga mid‑range)
Rentang daya — total sistem	0,05 kW – 7,0 kW (0,067 HP – 9,4 HP)
Rentang daya — 1/3AC 200‑240 V	0,1 – 2 kW (untuk 1/3AC 200V); 1 – 2 kW (untuk 3AC 200V)
Rentang daya — 3AC 380‑480 V	0,4 – 7 kW
Tegangan suplai input — 200 V class	1/3 AC 200‑240 V –15%/+10%, 50/60 Hz
Tegangan suplai input — 400 V class	3 AC 380‑480 V –20%/+10%, 50/60 Hz
Frekuensi output	0 – 330 Hz (output frequency up to 330 Hz)
Kapasitas overload	300% rated current untuk 300 ms setiap 10 s
Komunikasi — varian PROFINET (PN)	PROFINET IO‑Device (RT/IRT), cycle time min 2 ms, PROFIdrive, PROFIsafe
Komunikasi — varian PTI	Pulse Train Input (1 MHz), Modbus RTU, USS
Resolusi encoder	21‑bit (2.097.152 posisi/putaran) untuk single‑turn; 20‑bit + 12‑bit untuk multi‑turn; TTL 2500 PPR incremental
Fungsi keselamatan (Safety Integrated)	STO via terminals (SIL 2, PL d, Cat. 3, PFH 5 × 10⁻⁸)
STO response time — 400 V series	5 ms
STO response time — 200 V series	15 ms
Fungsi pengereman	Integrated braking resistor (kecuali 200V 100W), integrated holding brake control
Kelas proteksi — converter	IP20 / UL open type
Kelas proteksi — motor	IP65 (standard dengan sealing ring)
Suhu lingkungan operasi — converter	0°C hingga +45°C (tanpa derating)
Suhu penyimpanan — converter	-40°C hingga +70°C
Kelembaban relatif	5–95% tanpa kondensasi
Ketinggian operasi maksimum	1000 m tanpa derating; hingga 4000 m dengan derating
Standar kepatuhan	IEC 61800‑3, IEC 61800‑5‑1, IEC 61800‑9‑2
Sertifikasi	CE, cULus, UL, EAC, KC, RCM
Engineering tools	SINAMICS Startdrive (TIA Portal), SINAMICS V‑ASSISTANT
Aksesori tersedia	MOTION-CONNECT 300 cables (power, encoder, brake, setpoint), external braking resistor (untuk varian tanpa integrated), line filter, shielding plate, SD card untuk parameter cloning

Catatan: Data dihimpun dari katalog resmi Siemens dan dokumen teknis terkait. Untuk spesifikasi lengkap per model, konfigurasi kustom, dan informasi teknis lebih lanjut, selalu mengacu pada dokumentasi teknis resmi Siemens SINAMICS V90.

Aplikasi Utama SINAMICS V90

SINAMICS V90 dirancang untuk aplikasi motion control demanding di berbagai sektor industri, berkat desain kompak, performa dinamis tinggi (300% overload), kemudahan commissioning (OBT, auto‑tuning), serta integrasi seamless dengan TIA Portal — menjadikan V90 sebagai platform servo drive basic hingga mid‑range pilihan utama untuk berbagai aplikasi demanding di berbagai sektor industrial:

• Electronic assembly machines (mesin perakitan elektronik) — pick‑and‑place untuk PCB assembly, surface mount technology (SMT) machines, dispensing systems, soldering systems, depaneling machines, test handlers, dan semiconductor handling equipment dengan kebutuhan high‑speed positioning, acceleration tinggi, footprint minimal untuk machine density tinggi, serta repeatability presisi untuk component placement. Integrasi dengan SIMATIC S7‑1500 T‑CPU menyediakan coordinated motion control yang presisi untuk multi‑axis assembly lines.
• Packaging machinery (mesin kemasan) — flow wrapper, carton erector, form‑fill‑seal (VFFS/HFFS) machines, cartoner, labeling machines, capper, filler, shrink wrapper, palletizer, dan tray packer dengan dynamic requirements untuk cycle times cepat, recipe‑driven automation, dan registration control presisi. Kapasitas overload 300% sangat menguntungkan untuk akselerasi cepat pada high‑speed packaging lines dengan variable format changeover.
• Printing industry (industri percetakan) — digital presses, label printing machines, flexographic printing, dan converting equipment dengan kebutuhan web handling, tension control, register accuracy, dan dynamic motion untuk high‑quality output. Varian PROFINET dengan cycle time 2 ms memastikan deterministic communication untuk multi‑axis synchronization demanding.
• Material handling machines (mesin penanganan material) — pick‑and‑place systems, linear transfer systems, gantry systems, palletizer, stacker, conveyor systems, automated storage and retrieval systems (AS/RS), dan shuttle systems dengan kebutuhan positioning presisi, acceleration cepat, dan handling beban variabel. Kelas proteksi motor IP65 memberikan ketahanan terhadap debu dan kelembaban untuk operasi di lingkungan demanding.
• Textile machinery (mesin tekstil) — winding machines, spinning frames, drawing frames, weaving looms, knitting machines, embroidery machines, dan finishing equipment dengan kebutuhan tension control, speed presisi, smooth motion pada kecepatan variabel, serta kemampuan format changeover cepat; motor high inertia memberikan stabilitas optimal untuk aplikasi dengan variasi beban kontinyu.
• Woodworking machinery (mesin kayu) — CNC routers, edge banding machines, panel saws, drilling machines, sanding machines, dan woodworking machinery lainnya dengan kebutuhan positioning presisi pada beberapa sumbu, acceleration cepat, dan ketahanan terhadap debu kayu.
• Battery manufacturing (manufaktur baterai) — winding machines, stacking machines, tab welding machines, degassing machines, dan automation equipment di electrode production, cell assembly, dan module assembly dengan kebutuhan dinamika tinggi, presisi posisi sub‑millimeter, serta kontaminasi minimal.
• Simple positioning tasks (tugas positioning sederhana) — internal positioning mode untuk aplikasi point‑to‑point positioning, indexing tables, cutting machines, dan pick‑and‑place stand-alone tanpa memerlukan PLC untuk positioning tasks dasar; varian PTI dengan pulse train input memungkinkan integrasi dengan controller legacy atau low‑cost for basic positioning tasks demanding.
• Retrofit sistem existing dengan servo drive lama (legacy systems) — menggantikan servo drive generasi sebelumnya dari Siemens atau kompetitor dengan SINAMICS V90; pilihan varian PTI memungkinkan integrasi dengan controller existing yang menggunakan pulse train output tanpa modifikasi wiring besar, memberikan peningkatan performa signifikan dengan downtime minimal. SINAMICS V90 juga berfungsi sebagai platform upgrade yang lebih cost‑effective untuk machine builders yang ingin meningkatkan dynamic performance tanpa kompleksitas sistem high‑end.

Status Produk & Kompatibilitas

SINAMICS V90 series merupakan produk active / current dalam portofolio Siemens — masih diproduksi, didukung penuh, dan merupakan platform servo drive basic hingga mid‑range yang diperkenalkan sebagai penerus dari SINAMICS V60/V80 untuk aplikasi simple hingga moderately demanding motion control, dengan pengembangan berkelanjutan untuk fitur hardware dan firmware. SINAMICS V90 kompatibel dengan:

• Siemens automation platforms — SIMATIC S7‑1500 T‑CPU (technology CPU untuk motion control demanding dengan coordinated multi‑axis), SIMATIC S7‑1200 G2 (optimized pairing untuk aplikasi basic hingga mid‑range dengan cost‑effectiveness), SIMATIC S7‑300, S7‑400, dan SINUMERIK ONE melalui PROFINET (varian PN) atau pulse train I/O (varian PTI); seamless integration dengan TIA Portal untuk engineering yang seragam untuk seluruh sistem otomasi.
• Third‑party controllers — melalui protokol komunikasi PROFINET (standard industrial Ethernet) untuk varian PN atau Pulse Train Input (PTI) untuk varian PTI; Modbus RTU juga tersedia pada varian PTI untuk integrasi dengan berbagai PLC dan HMI dari berbagai vendor; dukungan USS protocol untuk komunikasi serial dengan Siemens drives atau third‑party devices yang kompatibel.
• SIMOTICS S-1FL6 servo motors — sistem yang dioptimalkan untuk V90 converter, tersedia dalam low inertia (high dynamic) dan high inertia (high stability) variants dengan berbagai shaft heights dan torque ratings; encoder options termasuk incremental TTL 2500 PPR, single‑turn absolute 21‑bit, dan multi‑turn absolute 20‑bit + 12‑bit.
• TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) dengan SINAMICS Startdrive — parameterization, commissioning, diagnostics, dan library management; terintegrasi penuh dengan sistem kontrol SIMATIC untuk seamless engineering experience. Startdrive juga mendukung library of pre‑configured technology objects untuk motion control functions (positioning, camming, gearing, register control) yang dapat langsung digunakan dalam program controller tanpa parameterization manual extensive.
• SINAMICS V‑ASSISTANT stand‑alone commissioning tool — software PC untuk parameterization, diagnostics, dan data backup untuk engineer yang tidak menggunakan TIA Portal; interactive parameter tree dan graphical tuning tools memudahkan setup untuk pengguna dengan berbagai tingkat pengalaman.
• Digital workflows dan IIoT — data diagnostic dapat diekspor untuk fleet management dan condition monitoring; PROFIenergy pada varian PN mendukung energy monitoring dan optimasi konsumsi daya selama idle time, membantu mengurangi biaya operasional dan memenuhi regulasi lingkungan.
• Safety communication via PROFIsafe (varian PN) — integrasi fungsi keselamatan STO ke dalam system‑wide safety architecture melalui PROFIsafe protocol pada PROFINET, memungkinkan safety coordinated shutdowns across multiple axes dan seamless integration dengan fail‑safe controllers SIMATIC (S7‑1200 F‑PLC, S7‑1500 F‑PLC).

Mengapa Memilih SINAMICS V90?

SINAMICS V90 series adalah pilihan tepat untuk aplikasi motion control basic hingga mid‑range yang membutuhkan sistem servo drive kompak dengan arsitektur single‑axis AC/AC, rentang daya 0,05 kW – 7,0 kW (200‑240 V 1/3 AC / 380‑480 V 3 AC), kapasitas overload 300% untuk 300 ms setiap 10 s, resolusi encoder hingga 21‑bit (single‑turn) / 20‑bit + 12‑bit (multi‑turn) / TTL 2500 PPR, dua varian komunikasi (PROFINET RT/IRT dengan cycle time 2 ms untuk deterministic real‑time communication; PTI dengan pulse train input 1 MHz, Modbus RTU, USS), fungsi keselamatan STO via terminals (SIL 2, PL d, Cat. 3) dengan response time 5 ms (400 V) / 15 ms (200 V), integrated braking resistor (kecuali 200V 100W), integrated holding brake control, One‑Button Tuning dan real‑time auto‑tuning untuk commissioning cepat, kelas proteksi converter IP20, motor IP65, MOTION-CONNECT 300 connection system dengan quick‑release connectors, engineering via SINAMICS Startdrive (TIA Portal) dan SINAMICS V‑ASSISTANT, integrasi dengan SIMATIC S7‑1500 T‑CPU dan S7‑1200, serta sertifikasi global CE, cULus, UL, EAC, KC, RCM — menjadikan SINAMICS V90 solusi servo drive utama untuk aplikasi demanding di electronic assembly machines, packaging machinery, printing industry, material handling machines, textile machinery, woodworking machinery, battery manufacturing, simple positioning tasks, serta retrofit aplikasi di berbagai sektor industrial — di mana kemudahan commissioning (OBT, auto‑tuning), keseimbangan antara performa (300% overload) dan biaya (cost‑effectiveness), fleksibilitas komunikasi (PROFINET atau PTI), integrasi dengan TIA Portal, ketahanan di lingkungan demanding (motor IP65), serta skalabilitas dari basic hingga aplikasi demanding menjadi prioritas utama untuk machine builders, system integrator, dan end user yang memerlukan servo drive platform yang powerful namun user‑friendly dan investment‑grade untuk meningkatkan produktivitas, kualitas produk, dan time‑to‑market di berbagai sektor industrial.